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用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定本发明公开了一种用于无轴承电机调制磁承电机建立调制磁极的径向磁化强度的各次谐和悬浮力波动的转子磁动势的特定次谐波进行2的无轴承电机需要消除的转子磁动势特定次谐波次数n，确定所需要消除的转子磁动势的S2：根据特定次谐波消除方法，对无轴承电机建立调S3：根据调制磁极的径向磁化强度的各次谐波幅值S4：根据求解得到的调制磁极的角度值分布制消除的特定次谐波次数的磁化强度的特定次谐波幅值的表达式设置为0，保持一个完整的将当前调制磁极的第2到第N个机械角度α2~αN代入步骤S31的非线性方程组求解出对然后对目标函数进行求解，不断缩小需要消除的径向磁化3S35：步骤S34所求出的最优的调制磁极结构的机械角度分布为一个转子磁极下前1/4其中，表示第n个机械角度的系数，表示调制磁极的第表示一个转子磁极的分块数，n表示调制磁极机械角度的下标，2.根据权利要求1所述的一种用于无轴承电机调制磁极结构设计的消除特定次谐波方3.根据权利要求1所述的一种用于无轴承电机调制磁极结构设计的消除特定次谐波方法，其特征在于：所述调制磁极在一个转子4[0004]永磁磁场中的谐波分量与定子绕组磁场的谐波分量相互作用不仅会产生转矩波设计的无轴承电机需要消除的转子磁动势特定次谐波次数n，确定所需要消除的转子磁动5构无轴承电机的一个完整的转子磁极分为N[0015]本发明是通过对径向充磁的调制磁极的径向磁化强度的方波波形进行傅里叶分[0016]方法先求出一个转子磁极分为n块后调制磁极结构的机械角度，在最后其他几个以外的需要消除的特定次谐波次数的磁化强度的特定次谐波幅值的表达式设置为0，保持6解非线性方程组得到调制磁极的机械角度能够消除特[0027]将当前调制磁极的第2到第N个机械角度α2~αN代入步骤S31的非线性方程组求解得了一个转子磁极下的调制磁极结构的机械nsegnseg[0037]其中，表示第n个机械角度的系数，表示调制磁极的第n[0038]对于调制磁极的第一个初始的机械角度α1，通过对步骤S31建立的第一个方程分7[0043]本发明是将一个完整的转子磁极分为N块形成调制磁极结构，主要是通过建立调设计的调制磁极结构能够消除转子磁动势中的特[0045]本发明对无轴承电机会引起转矩和悬浮力波动的转子磁动势的谐波进行消除来[0046]应用本发明方法所设计的无轴承电机可以同时降低无轴承永磁同步电机的转矩8消除的转子磁动势的特定次谐波次数为n＝r6r10r22r26r46r50设置为9nsegnseg[0069]对公式(2)中第一个方程进行分离求解调制磁极的第一个初始的机械角度α1，第Mr50[0077]在调制磁极结构机械角度cnsop(neg⃞l,2,…,7)的r6r10r22r26r463所示。示需要消除的转子磁动势的特定次谐波次数为n＝[0087]迭代求解所得到的最优的调制磁极结构的机械角度分布为一个转子磁极下前1/4定次谐

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