CN115402237B 一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法 （安徽江淮汽车集团股份有限公司）_第1页
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文档简介

本发明提供一种电动助力器的休眠和唤醒接，电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号。当CAN总线点火信号和硬线点火信号任如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致，信号不一致故障码。如果硬线点火信号和CAN总2当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器进入设置最小设定时间点Tmin，当计时到达最小设定时间点Tmin，检测此时刻如果检测到Tmax时刻点制动踏板未被踩下，则电动助力器进入休眠，退出制动助力功如果电动助力器处于休眠状态，则实时监测点火状态信如果电动助力器处于休眠状态时接收到车门信号置位，则电动助力器进入预唤醒状3在监测到点火开关信号或者车门开关信号置位时，如果制动踏4[0006]电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连[0007]当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆[0009]如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器56[0039]电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连[0040]当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆[0042]如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器制器模块，通过汽车CAN总线提供点火信号和唤醒信号。主驾车门开关硬线连接电动助力th可设置为10km/h。7[0050]当时间超过最大设定时间Tmax(从第一次计时开始计算)电动助力器依然未休眠，[0058]在监测点火开关信号或者车门开关信号置位的同时，如果监测制动踏板也被踩[0059]其中，设定制动助力功能缓慢介入是指电动助力器电机也可使用车身控制器模块通过CAN总线信号的方式发送给电动助力器。还可以使用其他信8

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