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文档简介

汽车底盘电控技术（第5版）

介绍线控转向技术学习内容1.线控转向系统的结构与分类；2.线控转向系统工作原理；3.线控转向技术的应用案例。线控转向系统结构及工作原理01学习目标：

掌握线控转向系统概念

掌握线控转向系统组成

掌握线控转向系统的工作原理1.线控转向系统概念

汽车转向系统的发展经历了机械转向、液压助力转向、电动助力转向、线控转向等。

线控转向系统是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键系统，为自动驾驶汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。线控转向技术演变2.线控转向系统的组成

汽车线控转向系统由方向盘模块、转向执行模块、电子控制单元（ECU）、电源系统等部分组成。线控转向系统结构3.线控转向系统的工作原理

方向盘传感器将转矩和转角信号输入ECU，ECU根据车速等信号控制反馈电机模拟转向力，并驱动转向电机控制车轮转向。线控转向系统工作原理框图线控转向系统分类02学习目标：

掌握线控转向系统分类

掌握线控转向系统不同布置方式特点

线控转向系统根据转向电机的数量、布置位置与控制方式不同可分为5类：单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向。1.线控转向系统分类2.线控转向系统不同布置方式特点布置方式优点缺点单电机前轮转向结构简单，布置容易单电机故障冗余性欠佳，电机功率较大双电机前轮转向冗余性好，对单个电机功率要求较小冗余算法复杂，零部件成本高双电机独立前轮转向取消转向器部件，提高了控制自由度和空间利用率无冗余功能，转向协同控制算法较复杂后轮线控转向控制自由度，转向能力增强零部件数量增加，结构较复杂，控制算法较复杂四轮独立转向控制自由度最大，转向能力更强系统结构复杂，可靠性降低，控制算法复杂线控转向系统的特点03学习目标：

掌握线控转向系统优点

掌握线控转向系统缺点1.线控转向可以实现不同的转向比，轻易实现主动转向的功能，可脱离驾驶员实现转向控制，可助力自动驾驶汽车发展;

2.操作及控制响应速度快，可提高紧急情况下的转向操作正确性和安全性;

3.滤掉路面上的激震信号，驾驶不再承受路面颠簸带来的振动，增加操控舒适性，根据需要隔离路面颠簸或者部分传递路面信息，使驾驶员获得良好的路感;

4.结构配置可以大幅简化，布置方式灵活；

5.取消了转向系功能模块间的机械连接，汽车发生正面碰撞时，驾驶员不至于受到转向机柱的撞击伤害，被动安全性得到提高；

6.节省驾驶舱空间，可以获得更大的驾驶员腿部空间，节省出来的空间可以配置腿部安全气囊，增加汽车安全性。1.线控转向系统优点

1.线控转向安全性和可靠性有待提高，线控转向取消了方向盘输入与转向输出之间的机械连接，一旦线控系统失效，则无法通过人工补救。

2.需要额外设计转向备份系统，使得其成本和重量增加。

3.硬件上需要较高功率的路感电机和转向电机，软件上需要复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现。2.线控转向系统缺点线控转向可拓展功能04学习目标：

掌握线控转向系统拓展功能

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