汽车底盘电控技术（第5版）课件：介绍制动防滑系统

汽车底盘电控技术（第5版）

介绍制动防滑系统学习内容1.制动防滑系统的功能2.制动防滑系统的使用3.制动防滑系统的理论基础制动防滑系统的功能学习目标：

能够向客户介绍制动防滑系统的功能011.ABS发展历程ABS2.01989ABS5.01992ABS5.31995ABS5.71998ESP82002ESP92009ESP9.12013ESP9.22016ESP9.32017对比9.2全新四核处理双线程（2核计算、2核校验）建压速度10cc/s双核处理单线程（1核计算、1核校验）建压速度6cc/s支持针对行人保护的自动紧急制动功能红旗HS5小鹏G3领克01ABS批量生产，首次装备于奔驰S级轿车与奔驰合作，建立联合项目基地，开发和完善ABS1.ABS发展历程1.ABS发展历程2.ESP生产厂商2.ESP生产厂商厂商电子车身稳定系统名称丰田VSC沃尔沃DTSC宝马DSC本田VSA马自达DSC福特ESP日产VDC斯巴鲁VDC保时捷PSM通用ESC整车企业ESC配套企业丰田博世，电装沃尔沃大陆特威斯大众博世，大陆特威斯，天合奥迪博世，大陆特威斯宝马博世，大陆特威斯菲亚特博世，天合福特博世，大陆特威斯，天合通用博世，大陆特威斯，天合奔驰博世，大陆特威斯，德尔福日产博世保时捷博世，大陆特威斯标致/雪铁龙博世，大陆特威斯，天合雷诺博世，大陆特威斯3.基于ABS-/ESP的调节系统ABS（防抱死系统）EBV（电子制动力分配系统）HBA（液压制动辅助系统）FBS（制动器效能热衰退补偿制动盘刮水系统OHBV（经过改良的液压制动助力器）MSR（发动机阻力矩控制系统

）ASR（驱动防滑系统）EDS（电子差速锁）坡道保持坡路起步辅助ESC（车身电子稳定程序）电子横向差速锁（驱动桥差速锁力矩矢量控制（可选车轮力矩控制）下坡辅助挂车稳定系统车顶行李架识别系统影响制动过程的系统影响起步/加速过程的系统影响行驶动力学性能的系统4.外部系统ACC（自适应定速巡航）GRA+（增强型定速巡航系统）EPB（电动驻车-应急制动功能）RKA+（智能胎压检测系统）外部系统应用ESP的来主动建立起制动压力5.ESC委托的系统ESP本身通过“委托”来使用另一系统，以便提高行驶稳定性。动态转向(用于ESP和DSR)电动机械式助力转向(用于DSR)驱动电机(用于ASR和MSR)制动防滑系统的工作原理02学习目标：

能够向客户介绍制动防滑系统各个功能的工作原理

能够正确使用（启用、设置）制动防滑系统

能够解释制动防滑系统的理论基础

1.ABS作用及工作原理2.电子制动力分配系统EBD的工作原理EBD:ElectronicBrakeforceDistribution重力制动力离心力液压原理图2.电子制动力分配系统EBD的工作原理2.电子制动力分配系统EBD的工作原理EDS:ElectronicDifferentialSystem3.电子差速锁EDS的工作原理EDS:ElectronicDifferentialSystem3.电子差速锁EDS的工作原理ASR:AccelerationSlipRegulationASR主要实在车辆起步和加速时起作用为实现ASR功能，在带EDS的ABS装置上无需增加硬件。调节软件内置在ABS控制器中4.驱动防滑ASR的工作原理ASR驱动防滑系统如何判断驱动轮是否处打滑状态？

对比驱动轮和非驱动的转速，对于前驱车，驱动打滑时，后轮转速为零，前轮转速很高4.驱动防滑ASR的工作原理4.驱动防滑ASR的工作原理5.坡道保持辅助系统的功能坡道保持系统是从ESP系统的基础上衍生开发的，它的作用就是能让车辆在不用驻车制动的情况下在坡上起步，当脚从制动踏板移到节气门的动力脱节的空档时间利用坡道辅助系统继续保持动2s，可以轻松地将脚由制动踏板转向加速踏板，可以防止车辆溜坡。制动防滑系统的使用03学习目标：能够说明ABS车辆容易出现的现象

能够说明制动防滑系统制动液的特点及要求

1.对ABS制动液的要求ABS工作时，要以7～8次/秒的频率进行减压、保压、增压的循环动作，因此，对制动液的要求比普通制动系统的要更高。对ABS制动液的基本要求如下：1）沸点要高（不低于260℃），保证制动时不会产生“气阻”。2）运动黏度要低，以保证ABS工作时“减压-保压-增压”循环动作反应及时。3）对金属、橡胶无腐蚀性。4）能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。5）吸湿沸点要高，吸温沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为3.5%时的沸点。目前，日、美、韩等国的轿车一般都推荐用DOT3，或与之相当的制动液DOT4，不推荐在ABS中使用硅酮型制动液DOT5，见表。

制动液标准（DOT）制动液规格 沸点（℃） 吸湿沸点（℃） 运动黏度（cst）DOT3 205以上 140以上 1500以下DOT4 230以上 155以上 1800以下DOT5 260以上 180以上 900以下2.装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象1）制动时有时会感到制动踏板有轻微下沉，ABS正常反应所引起的。2）制动时制动踏板会有轻微振动，这是由于ABS工作时增压、减压导致的正常现象。3）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象，这是由于出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的。4）制动时ABS继电器不断地动作，这也是