CN115503494B 单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆 （长城汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

2实时获取所述单踏板车辆的加速踏板的工作状态；按照第一步长逐步减小电制动扭矩，直至输出的电制动扭矩达到所获取所述单踏板车辆的整车需求扭矩；其中，所述整车需求扭若所述整车需求扭矩的绝对值大于所述预设扭矩的绝对值，则若所述整车需求扭矩的绝对值不大于所述预设扭矩的绝对值，则5.根据权利要求1至4任一项所述的单踏板按照第二步长逐步减小液压制动扭矩，直至输出的液压制动扭矩达到6.根据权利要求1至4任一项所述的单踏板车辆3若输出的电制动扭矩减去所述预设扭矩在预设阈值范围内，则确7.根据权利要求1至4任一项所述的单踏4[0002]常见的汽车通常加速踏板和制动踏板是分开设置的，驾[0005]本发明实施例提供了一种单踏板车辆的控制方法、车辆5方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的单踏板车辆的678的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限[0088]图4示出了本发明实施例提供的单踏板车辆的控制装置的结构示意图，为了便于9[0110]示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模辆控制终端3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图4所示的模块/单元21至[0111]车辆控制终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器[0120]集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用

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