（正式版）DB31∕T 1264-2020 《自动驾驶开放测试道路环境分级规范》

自动驾驶开放测试道路环境分级规范2020-12-17发布2021-04-01实施上海市市场监督管理局发布I 1 1 1 2 2 3 3附录A(规范性)SRAAV评估流程与调研清单 4附录B(规范性)自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法 7附录C(规范性)SRAAV评估清单 附录D(规范性)自动驾驶开放测试道路环境分级表 附录E(资料性)自动驾驶开放测试道路标志要求 20Ⅲ起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市交通委员会归口。1自动驾驶开放测试道路环境分级规范GB5768.1—2009道路交通标志和标线第1部分：总则GB5768.2—2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3—2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB51038—2015城市道路交通标志和标线设置规范JTGD81公路交通安全设施设计规范DB31/T997—2016城市道路交通状态指数评价指标体系下列术语和定义适用于本文件。自动驾驶汽车autonomousvehicles3.2自动驾驶开放测试道路安全风险评估publicroadssafetyriskassessmentforautonomousvehicles3.4道路安全风险等级levelsofro2道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。路面平整度pavementroughness注：路面平整度好：国际平整度指数IRI<2.0m/km;路面平整度不佳：国际平整度指数IRI≥2.0m/km。天气良好clearweatherconditions晴天或阴天等对交通影响小的天气状况。下列缩略语适用于本文件。C-V2X:基于移动蜂窝网络的车联网无线传输技术(CellularVehicle-to-Everything)IRI:国际平整度指数(InternationalRoughnessIndex)5一般规定5.5对开放测试道路安全风险隐患高的路段或道路，应提出设施管理要求。35.8道路各路段评估结论应包括每个——白天且天气良好；——非高峰时段；——开放测试道路应按照GB51038—2015、DG/TJ08-2183—2015和DG/TJ08-2256—2018的要7.6在IV类道路环境(高风险)的测试路段道路，应设置路侧护栏等安全防护设施。安全防护设施的设置应符合JTGD81的规定。(规范性)SRAAV评估流程与调研清单车公里加权保证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h;道路设施要素调查应保证调查5并给出具体的数值。具体调研清单见表A.1。表A.1SRAAV调研清单调研项目1曲率标志标线路面抗滑能力中央隔离带类型交叉口类型2良好天气雨天6调研项目风力光线(夜晚)347(规范性)自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法AutonomousVehicles),是结合上海市道路交通特征和驾驶行为习惯，评估了道路等级与道路平整度、B.3影响因素调查及路段划分B.4交通调查y=x₁×x₂×x₃×x₄×x₅×x₆×x₇………x₃——路段内车辆通行速度影响系数；x₄——路段交通流量影响系数；X₅——中央分隔带类型影响；Ssection=∑y9表B.1自动驾驶开放测试道路环境分级安全风险度范围I类IV类(规范性)C.2安全风险度计算安全风险度车道宽曲率标志标线路面平整度>4%且≤7.5%≥35且<45树事故类型安全风险度失控撞上对向车道宽曲率标志标线路面平整度>2.0m/km且≤4.5m/km>4%且≤7.5%≥35且<45中间隔离带类型中间划线超车时撞上对向单向3车道及以上1+2车道2+3车道>4%且≤7.5%≥35且<45表C.1安全风险度评估清单(续)安全风险度超车时撞上对向中间隔离带类型中间划线交叉口类型环形交叉口无信号灯T型交叉口有信号灯有左转相位的T型交叉口有信号灯无左转相位的T型交叉口无信号十字型交叉口有信号有左转相位十字型交叉口有信号无左转相位十字型交叉口高低>4%且≤7.5%好中差无视线阻挡有视线阻挡有无有无交叉口类型环形交叉口无信号灯T型交叉口有信号灯有左转相位的T型交叉口有信号灯无左转相位的T型交叉口无信号十字型交叉口有信号有左转相位十字型交叉口有信号无左转相位十字型交叉口表C.1安全风险度评估清单(续)安全风险度居民区接人点1或2无有无中间隔离带类型中间划线无新型标线对道路安全风险度的影响如表C.2所示。表C.2标线对道路安全风险度的影响高对比度反光标线道路中的车辆通行速度、交通流量以及交通组成对道路安全风险度的影响如表C.3～表C.5所示。表C.3通行速度对道路安全风险度的影响限速/(km/h)表C.4交通流量对道路安全风险度的影响流量(辆/d)天气条件对自动驾驶的感知效果影响大。不同天气对道路安全风险度的影响如表C.6所示。表C.6天气对道路安全风险度的影响限速/(km/h)雨天影响系数自动驾驶开放测试道路环境分级表因素I类，低风险1.道路等级与交通流量设计车速(km/h)60及以下次干道50及以下附加1.标志标线好有无7.中央分隔带有8.非信号控制交叉口无9.隧道无10.交通组成以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0～100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小于义为路面状况好。因素Ⅱ类，一般风险1.道路等级与交通流量设计车速(km/h)60及以下次干道50及以下50及以下附加1.标志标线一有允许沿线有1个人员密集场所的道路接人点7.中央分隔带一8.非信号控制交叉口一9.隧道一10.交通组成以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0~100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小注5:“一”为不作要求。因素1.道路等级与交通流量设计车速(km/h)60及以下次干道50及以下100及以下50及以下四级公路30及以下附加1.标志标线一一一一一允许沿线有1个及以上人员密集场所的道路接入点7.中央分隔带一8.非信号控制交叉口一9.隧道-10.交通组成以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0～100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。较多的场所。注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小于因素IV类，高风险1.道路等级与交通流量设计车速(km/h)次干道100及以上四级公路乡村道路附加1.标志标线一一-一一允许沿线有1个及以上人员密集场所的道路接入点7.中央分隔带一8.非信号控制交叉口9.隧道一10.交通组成一以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0～100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小于注5:“一”为不作要求。自动驾驶开放测试道路标志要求E.6标志设置在进入测试路段的路口前适当位置。设计车速/(km/h)宽/cm32图A.1标志外观样式2165—2015).[2]iRAP(2019),InternationalRoadAssessment[3]ChinaRoadAssessmentHealthOrganisa