道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害道路使用者和其他物体的试验装置 第5部分动力两轮车目标的要求标准立项发展报告

*道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害道路使用者和其他物体的试验装置第5部分:动力两轮车目标的要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part5:Requirementsforpoweredtwo-wheelertargets摘要随着全球道路交通安全法规的日益严格和汽车主动安全技术的快速发展，对先进驾驶辅助系统（ADAS）及自动驾驶系统（ADS）的测试与验证提出了前所未有的挑战。作为复杂交通参与者中易受伤害群体（VRU）的代表，动力两轮车（PTW）因其独特的动力学特性和较小的视觉轮廓，在主动安全系统的感知与避撞功能测试中尤为关键。然而，长期以来，行业内缺乏统一、标准化的PTW目标物规范，导致测试结果的可比性与可重复性不足。本报告旨在深入解析国际标准ISO19206-5:2025的立项背景、核心技术要求及其对汽车安全产业发展的深远意义。报告首先概述了PTW在交通事故中的高风险性及其对测试标准化的迫切需求；随后，深入剖析了标准中关于PTW目标物的机械特性、雷达及光学信号特征、动力学表现以及耐久性等关键性技术指标；最后，分析了该标准的实施将如何推动全球汽车主动安全测试体系迈向更高水平，为相关企业及研究机构的技术研发与产品验证提供权威指引。研究表明，该标准的发布填补了全球范围内动力两轮车目标物标准化的空白，对于提升道路安全、降低VRU伤亡率具有里程碑式的意义。关键词：动力两轮车目标；主动安全功能；试验装置；易受伤害道路使用者；ISO19206；标准化；ADAS测试Keywords:PoweredTwo-WheelerTarget;ActiveSafetyFunction;TestDevice;VulnerableRoadUser;ISO19206;Standardization;ADASTesting正文一、引言：主动安全测试标准化的发展背景与动力两轮车的挑战汽车产业的变革正深刻重塑着未来交通的面貌。以自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）为代表的主动安全功能，以及更高阶的自动驾驶系统，正从高端配置逐步走向普及。这些系统的核心在于对环境感知的准确性和决策控制的鲁棒性。为验证其性能，行业普遍采用“车辆-目标物”在环的封闭场地测试方法，即使用具备特定物理、雷达及光学特性的拟人化或拟物化目标物，模拟真实交通场景。长期以来，针对乘用车、卡车等大型车辆的软目标（如气球车）技术相对成熟。然而，对于易受伤害道路使用者，特别是动力两轮车（包括摩托车、电动自行车、踏板车等）的测试目标物标准化进程则明显滞后。据统计，全球交通事故中，PTW乘员死亡风险是汽车乘员的数倍乃至十数倍。PTW具有体积小、机动性高、行驶轨迹多变、雷达反射截面积（RCS）复杂等特点，这使得车载传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头）对其的准确识别与追踪难度远超对四轮车辆的感知。在ISO19206-5:2025发布之前，不同测试机构、汽车制造商及系统供应商在PTW测试目标物的设计、材料与性能评价上各行其是。这导致了几个核心问题：1.结果差异性：使用不同特征的目标物在相同场景下测试，可能得出截然不同的系统性能结论。2.技术壁垒：企业间的非标方案阻碍了技术交流与供应链的全球化协作。3.法律效力：缺乏国际公认的标准，难以将主动安全功能对PTW的避撞性能纳入全球统一的法规认证体系。正是在此背景下，国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22）启动了ISO19206系列标准的制定工作。该系列标准旨在为各类测试目标物（如乘用车、行人、自行车、PTW等）提供一个统一的技术规范框架。ISO19206-5:2025作为该系列的第5部分，专门针对动力两轮车目标，其出台标志着全球VRU安全测试标准化迈出了里程碑式的一步。二、ISO19206-5:2025标准核心内容深度解析ISO19206-5:2025标准《道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害道路使用者和其他物体的试验装置第5部分:动力两轮车目标的要求》，系统性地规定了用于评估车辆主动安全功能的PTW测试目标物的关键要求。这些要求并非孤立的参数，而是一个相互关联、协同工作的指标体系，旨在最大限度地复现真实PTW的物理与感知特征。1.目标物分类与代表性：标准规定了目标物应能代表主流的两轮车型，通常分为踏板车（Scooter）和跨骑式摩托车（Motorcycle）两类。这反映了不同车型在尺寸、造型和RCS上的本质差异。目标物的设计应基于真实车辆的统计数据，确保其具有统计学意义上的代表性。2.力学与动力学特性要求：*尺寸与质量：标准规定了目标物的长、宽、高以及总质量（包括假人模型）的公差范围，以确保其在物理碰撞中的动态响应与真实事故场景一致。这要求目标物既能代表PTW的质量，又能在低速碰撞中不对测试车辆造成结构性损伤。*重心与转动惯量：这是影响碰撞后目标物翻滚、侧滑、抛飞等动力学行为的关键参数。标准对目标物整体的质心位置及绕各轴（特别是横摆轴和侧倾轴）的转动惯量提出了明确的限值。精确复现这些参数对于验证AEB系统在碰撞后是否能正确识别目标并采取适当干预（如继续制动或释放制动）至关重要。*悬架与轮胎特性：为模拟真实行驶状态的俯仰与侧倾，目标物的悬架系统（如有）的刚度与阻尼特性，以及轮胎的摩擦系数与侧偏刚度均需满足标准要求。这将影响急刹车或快速变道等场景下目标物的姿态变化，进而影响传感器对其形状的识别。3.感知信号特征要求：*雷达特征（RCS）：这是PTW目标物最核心的挑战之一。由于PTW的大部分结构材料（如塑料、铝合金）对雷达波的反射较弱，其在雷达视野中的回波信号远弱于汽车。标准规定了目标物在典型雷达频段（如76-77GHz）下，在不同视角（正面、侧面、后方）及极化方式下的RCS应达到的量化指标。这通常通过精确设计的角反射器阵列或雷达专属涂层来实现，确保雷达信号能精确模拟真实摩托车的回波强度与闪烁特征。*激光雷达特征（LIDAR）：随着激光雷达在高端车辆中的普及，标准也考虑了其目标物对激光雷达的反射率要求。目标物表面需使用特定的反射率材料，以模拟真实油漆、塑料及金属部件对特定波长激光（如905nm或1550nm）的反射特性。更重要的是，目标物的几何外形应设计为点云数据中的轮廓与真实PTW高度一致，避免因过于简单的几何造型带来的感知算法误判。*视觉特征（Camera）：摄像头是ADAS系统另一重要感知通道。标准要求目标物在可见光与近红外波段下的外观特征，包括形状、颜色、纹理、对比度及发光特性（如尾灯、转向灯、刹车灯）必须与真实PTW高度一致。例如，目标物需要模拟真实摩托车的发动机、减震器、排气管等结构性轮廓，并提供可拆卸的、具有特定发光模式和亮度的灯组模块。对于夜视与红外摄像头，目标物还需模拟真实发动机的“热特征”和轮胎的“冷特征”。4.耐久性与环境适应性要求：作为反复使用的测试工具，目标物必须具备在多种气象条件（如高温、低温、雨雾、强风）下保持性能稳定的能力。标准规定了目标物及其部件的材料在紫外线（UV）照射下的抗老化性能、耐盐雾腐蚀性能以及对极端温度的机械强度。同时，对目标物在高速行驶或反复碰撞后的结构完整性与核心RCS/RCS的复现能力提出了明确的验证方法，确保测试的持续有效性和经济性。三、标准的权威性与实践意义ISO19206-5:2025的发布，为全球汽车安全测试领域提供了一把“金钥匙”。*法律与合规导向：该标准为各国制定针对PTW的主动安全法规（如EuroNCAP引入摩托车自动紧急制动测试规程，以及中国、美国等国家正在评估的相关法规）提供了坚实的计量学基础。未来，主动安全系统对PTW的避撞性能将可能成为强制性认证项目，而此标准将直接作为官方认可的测试工具技术依据。*技术研发的灯塔：对于产品开发工程师而言，该标准是明确的技术性能指标集。他们可以据此设计其AEB和FCW算法的触发逻辑，确保算法在检测到符合标准的目标物时能做出正确的判断。同时，它也指导了硬件供应商（如雷达、激光雷达、摄像头）的传感器参数设计，促使传感器在挑战性场景（如小RCS、低对比度目标）下的探测性能提升。*测试效率与成本节约：统一的标准减少了不同测试机构间设备不兼容的问题，简化了供应链。测试实验室无需为每个客户定制专用目标物，制造商也无需为满足不同地区的法规准备多种测试工装。这不仅降低了研发成本，也大大缩短了新车型上市的测试周期。四、主要参与单位介绍——德国莱茵TÜV集团(TÜVRheinland)在本标准的起草与修订过程中，德国莱茵TÜV集团（以下简称TÜV莱茵）作为全球领先的独立第三方检验、检测和认证机构，扮演了至关重要的技术支撑与协调角色。TÜV莱茵成立于1872年，总部位于德国科隆，是全球最具权威性的测试服务提供商之一。其在汽车安全领域拥有超过百年的深厚积淀。特别是在主动安全与自动驾驶测试领域，TÜV莱茵不仅拥有遍布全球的尖端测试场（如位于德国亚琛的交通与汽车测试中心），还深度参与了ISO、IEC及欧洲NCAP等多个国际标准及法规的制定过程。在本标准制定的具体工作中，TÜV莱茵主要贡献了以下几方面：1.技术数据的采集与分析：TÜV莱茵的专家团队利用其自主开发的测试平台和测量工具，对不同类型、不同年代的PTW进行了大规模的真实道路与实验室数据采集。这包括了高精度的雷达波反射频段图谱、激光雷达点云强度分布、可见光与热成像下的目标特征数据库。这些海量数据为确定目标物的RCS、视觉和动力学参数提供了客观的科学依据。2.目标物原型验证与校准：在标准草案阶段，TÜV莱茵独立参与了多种厂商提交的PTW目标物原型测试，对目标的雷达信号模拟精度、碰撞动力学响应、耐久性等指标进行了严格的第三方复测与校准。他们的测试反馈，例如“目标物在40度横摆角下的雷达信号衰减模拟不够准确”或“踏板车目标物的重心高度偏差超过允许范围”等，直接推动了目标物设计方案的改进与最终技术指标的确定。3.标准文本的撰写与协调：TÜV莱茵的资深专家作为ISO/TC22工作组的重要成员，深度参与了标准技术条款（特别是关于“测试方法与验证程序”章节）的撰写。他们凭借其多年在EuroNCAP测试规程开发经验（如协助定义摩托车假人及AEB测试场景），巧妙地将实际测试经验转化为精确、可操作的标准文字。此外，TÜV莱茵还作为协调者，在汽车制造商、传感器供应商、测试设备商以及政府监管机构之间保持了高效的技术沟通，使得各方诉求在标准中得以平衡体现。4.培训与宣贯：作为未来标准的主审核方之一，TÜV莱茵已开始向全球汽车产业链提供针对ISO19206-5:2025的培训、预测试以及实验室认证服务。这确保了从标准文本到实际操作的平滑过渡，使得全球各测试机构有能力在统一规范的指导下开展工作。综上，TÜV莱茵以其在机械、电子、光学及雷达等多学科的综合能力，以及其在全球标准化社群中的权威地位，为本标准的科学性与实用性贡献了核心力量，确保了标准不仅是纸上谈兵，更是行业可执行的、能真正提升道路安全的指导性文件。结论ISO19206-5:2025标准的正式发布，是世界汽车安全标准化进程中一项具有里程碑意义的成果。它系统地解决了长期以来动力两轮车作为易受伤害道路使用者在主动安全测试中面临的“无标可依”的困境。通过精确界定目标物的物理、动力学及多模态传感器信号特征，该标准为全球汽车制造商、系统供应商及测试机构提供了一个统一、客观且可重复的技术基准。展望未来，随着自动驾驶技术的持续迭代，测试场景将更加复杂多变，对测试目标物的逼真度和能力要求也将不断提升。标准可能需要进一步演进，以融合更高级的交互行为（如模仿骑士的本能闪避动作）、适应更多种类的两轮车型