CN115610226B 续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质 （长城汽车股份有限公司）

本发明公开了一种续航里程预测方法、装2获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速所述累计行驶里程数据包括第一累计行驶里程和第二基于所述第一累计行驶里程和所述第二累计行驶里程，计一行驶距离；所述第一累计行驶里程为所述第一时间段的起始点所对应的累计行驶里程，所述第二累计行驶里程为所述第一时间段的结束点所对应的基于所述第一时间段内所述电动车的历史速度数据，计算基于所述行驶工况，获取第一时间段内所述电动车的累计行驶获取所述电动车中电池在第二时间段内的实时电压和实时获取模块，用于获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温度数据，剩余里程计算模块，用于基于所述电动车的平均能耗误差计算模块，用于获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程3续航计算模块，用于基于所述距离误差和所述剩余里程，确定所处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质45据修正得到实际剩余电量，并通过累计行驶里程数据和历史速度数据重新标定剩余里程，[0021]图3是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法中修正初始剩余电量的细化流[0022]图4是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法中获取累计行驶里程数据和历6述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距过制动防抱死系统ABS实时采集车辆的当前速度，电池系统BMS根据电池的纯放能量(通过述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距7取车轮转速信号传输给电子控制单元ECU，ECU再根据预设的轮胎直径参数计算行驶里程。速传感器的信号得到。据修正得到实际剩余电量，并通过累计行驶里程数据和历史速度数据重新标定剩余里程，[0049]请参见图3，为本申请实施例提供了一种续航里程预测方法中修正初始剩余电量8获取到的100个电芯温度中会存在最高温度和最低温度，将最低温度输入至预设的修正函00这2min内的实时电压和实时电流计算得到2[0061]S15，确认所述电动车的行驶工况，所述行驶工况用于表示所述电动车的行驶状9[0065]请参见图4，为本申请实施例提供了一种续航里程预测方法中获取累计行驶里程[0066]S31，获取所述电动车的行驶工况，所述行驶工况用于表示所述电动车的行驶状取第一时间段内该电动车的累计行驶里程和二行驶距离为相邻两次采集的速度做积分得到离(也即相邻两次累计里程的差得出的距离)、第二行驶距离(也即速度和时间积分计算出 尔曼滤波模型将根据累计行驶里程数据中的第一累计行驶里程和第二累计行驶里程计算得到的第一行驶距离，及第一时间段内的历史速度数据计算得到的对应的第二行驶距离，[0095]请参见图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的续航里程预测装置的结构[0112]需要说明的是，上述实施例提供的续航里程预测装置在执行续航里程预测方法储有续航里程预测程序，所述续航里程预测程序被处理器执行时实现如上述图2-图4所示[0115]请参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的续航里程预测设备的结构编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable存储器(Read-OnlyMemory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质[0123]在图6所示的续航里程预测设备中，处理器110可以用于调用存储器120中存储的[0128]在一个实施例中，所述处理器110在执行基于所述温度数据对所述初始剩余电量[0131]在一个实施例中，所述处理器110在执行获取第一时间段内所述电动车的累计行[0134]在一个实施例中，所述处理器110在执行基于所述累计行驶里程数据和所述历史[0138]在一个实施例中，所述处理器110在执行基于所述第一行驶距离和所述第二行驶[0140]在一个实施例中，所述处理器110在执行基于所述电动车的平均能耗和所述实际[0143]在一个实施例中，所述处理器110在执行基于所述电动车的平均能耗和所述实际据修正得到实际剩余电量，并通过累计行驶里程数据和历史速度数据重新标定剩余里程，碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随