CN115666997B 电源系统及电源系统的控制方法 （日产自动车株式会社）

2022.11.25PCT/IB2020/0005122020.05.28WO2021/240190JA2021.12.02JP2019064424A,2019.04.25一电源(2)供给的电力进行动作；第一控制器(9)，其通过第一程序来控制第一负载(41)的动装置(3)，第三控制器(12)在第一程序被变更的电力切断装置(3)使第一电源(2)和第一负载2所述电力切断装置设置在所述第一电源与所述所述第三控制器在所述第一程序被变更的情况下，在所述第一程序所述第三控制器在所述第二程序被变更的情况下，在所述第二程序所述第三控制器在所述第二程序被变更的情况下，在所述第二程序所述电力切断装置使所述第一电源和所述转换器导所述第一控制器由通过多个第一程序分别控制所述多个负载各自的动作的多个第一所述多个负载和所述转换器经由所述电力切断装置与所述第一电源所述第三控制器在依次变更所述多个第一程序的情况下，在从所述3所述电力切断装置设置在所述第一电源与所述所述第三控制器在所述第一程序被变更的情况下，在所述第一程序4[0007]在专利文献1所记载的电源系统中，电动发电机或辅助设备系统负载的动作有时5[0018]图1是将第一实施方式的电源系统100搭载于电动车辆的情况的电源系统100的块由在蓄电池2的电压下工作的设备等构成的电力系统。电力系统60是由在比电力系统50低力变换装置4输出给电动机1的各相电流。由电流传感器5检测出的各相电流的值输出到电[0023]继电器3是由后述的车辆控制器12进行开闭驱动的设备。蓄电池2经由继电器3与[0024]继电器3设置在蓄电池2与电力转换装置4之间，使蓄电池2和电力转换装置4导通6[0027]逆变器41利用从蓄电池2供给的电力进行动作。逆变器41由多个开关元件Tr1~Tr6不限于IGBT，也可以使用金属氧化膜半导体场效应晶体管(MOSFET：Metal_Oxide_流方向相反的方向上流动。整流元件D2与开关元件Tr2并联连接，以使电流在与开关元件关元件Tr5和开关元件Tr6构成臂电路。图1所示的三个臂电路与电动机1的各相对应地设[0030]多个开关元件Tr1～Tr6各自的栅电极与栅极驱动电路42连接。多个开关元件Tr1~Tr6根据从栅极驱动电路42输出的栅极控制信号而接通或断开。元件接通或断开。从电动机控制器13向栅极驱动电路42输入PWM信号(PulseWidth路能够将输入的电压移位到高电平。栅极驱动电路42使PWM信号的电压电平移位至多个开关元件Tr1～Tr6能够接通或断开的电压。栅极驱动电路42使由电动机控制器13生成的PWM[0032]电容器43连接在供电母线6a和供电母线6b之间。电容器43是用于使从蓄电池2输[0035]DC－DC转换器7将降压后的蓄电池2的电压输出给辅助设备蓄电池8、电动机控制7设备蓄电池8是以十几伏(V)至几十伏(V)的范围的直流电压进行放电的、所谓弱电系统的由存储了用于控制电动机1的动作的程序的ROM(ReadOnlyMemory)、执行存储在该ROM中置于电动机1上的角度传感器输入的转子的位置信息、以及从电流传感器5输入的电流值，41将由电动机1产生的交流电压变换为直流8动作电路，可以代替CPU或与其一起使用MPU(MicroProcessingUnit)、DSP(DigitalSignalProcessor)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(FieldProgrammableGateA[0045]车辆控制器12为了在电动机控制器9及辅助设备控制器10之间相互进行信息的收车载LAN与设置在车辆上的通信控制器(未图示)连接。通信控制器是用于控制设置在车辆之间进行与电动机控制器9及辅助设备控制器10的程序相关的辆控制器12通过对电动机控制器9输出用于使开关元件47动作的指令，使开关元件47接通[0050]车辆控制器12通过程序变更功能，变更电动机控制器9的程序及辅助设备控制器[0051]电动机控制器9的程序以及辅助设备控制器10的程序的变更处理例如根据来自设9辆控制器12控制继电器3及放电电路45的情况也可以是对电动机控制器9的程序或辅助设电动车辆的点火开关从断开切换到接通的情况下，也可以控制继电器3及放电电路45。另控制器12判定在步骤S2中输入的变更请求的目标程序(对象程序)是否是用于控制强电设图1所示的逆变器41是强电设备。在判定为变更请求的目标程序是用于控制强电设备的程[0059]当在步骤S3中判定为变更请求的目标程序是用于控制强[0064]当在步骤S3中判定为变更请求的目标程序是用于控制强电设备以外的程序的情[0067]在此，说明电动机控制器9的程序变更期间的电动机控制器9及电力变换装置4的通过程序来控制辅助设备11的动作的辅助设备控制器10；导通或切断蓄电池2和逆变器41够抑制在辅助设备控制器10的程序的变更处理中，辅助设备蓄电池8对辅助设备控制器10过剩地放出电荷而使辅助设备蓄电池8成为过放电的状的电动车辆是四轮驱动车。电动车辆设置有用于驱动前轮的电动机1和用于驱动后轮的电所示，在本实施方式中，电力转换装置4和电力转换装置24经由继电器3与蓄电池2并联连的电力系统160除了具备电动机控制器13这一点和车辆控制器14的一部分功能与第一实施控制器9同样，通过执行存储在ROM中的程序来控制逆变器241。存储在电动机控制器13的辆控制器14判定在步骤S12中输入的变更请求的目标程序是否是用于控制强电设备的程面，在判定为变更请求的目标程序是用于控制强电设备以外的程序的情况下，进入步骤[0081]当在步骤S13中判定为变更请求的目标程序是用于控制强电设备的程序的情况制电动机1或电动机21中的任一个电动机的动作的程序。车辆控制器14在判定为是用于控辅助设备蓄电池8的充电量的方法，可以将本发明申请时已知的判定方法应用于车辆控制[0087]当在步骤S13中判定为变更请求的目标程序(对象程序)是用于控制强电设备以外[0090]当在步骤S2中判定为未输入程序的变更请求的情况下、在步骤S17中判定为没有本实施方式中，车辆控制器14在依次变更电动机控制器9的程序和电动机控制器13的程序备蓄电池8进行充电，因此能够抑制由于电源电压的降低而导致程序的变更处理异常结束[0093]例如，作为图2所示的步骤S1以及图4所示的步骤S11开始转换器7对辅助设备蓄电池8进行充电，因此能够抑制辅助设备控制器10的电源电压的降池8对辅助设备控制器10过剩地放出电荷而使辅助设备蓄电池8成为过放电的