机械设计基础 第2版 课件1第1章 机械概述（1个）

机械概述包头职业技术学院制作Mechanicaloverview机械概述CONTENS03构件与零件02机器与机构01机械的概念及发展机械是人类在长期的生产和生活实践中创造并发展的，是转换能量和减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，机械工业是国民经济的重要支柱产业之一，其发展程度不仅是一个国家综合实力的重要体现，而且是居民物质生活水平的重要标志。知识导入机械概述.西汉时利用齿轮和轮系传动原理制成的指南车指南车西汉时利用齿轮和轮系传动原理制成的记里鼓车记里鼓车东汉张衡利用连杆机构发明了世界上第一台地震仪候风地动仪机械是人类在长期的生产和生活实践中创造并发展的，是转换能量和减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，机械工业是国民经济的重要支柱产业之一，其发展程度不仅是一个国家综合实力的重要体现，而且是居民物质生活水平的重要标志。知识导入机械概述.机器人抓取01机械的概念及发展机械是人类文明的产物，它的每一次革新都伴随着人类社会生产力的飞速发展。一、机械的概念及发展第一次工业革命（工业1.0：蒸汽时代）

18世纪，世界上第一台蒸汽机诞生，开创了人类第一次工业革命。随后，各种以蒸汽机为原动力的机械开始不断涌现，如蒸汽火车和蒸汽轮船等的出现，开启了陆路运输和海上运输的新时代。随着蒸汽机在欧洲和北美被广泛采用，“蒸汽时代”开始。瓦特发明的蒸汽机蒸汽火车蒸汽轮船一、机械的概念及发展第二次工业革命（工业2.0：电气时代）19世纪末20世纪初，人类进入第二次工业革命时期，机械领域中以内燃机为代表，解决了交通运输工具中发动机功率大、效率低的问题，由内燃机驱动的世界上第一辆汽车和第一架飞机相继问世。内燃机世界上第一辆汽车世界上第一架飞机一、机械的概念及发展第三次工业革命（工业3.0：信息时代）20世纪中期，以电子计算机为代表的第三次工业革命兴起，机电一体化技术和计算机控制技术在机械工业中得到广泛应用，人们在机器人、航空航天、深海探测、生物技术等领域研制出了众多的高新科技产品，如火箭、航空母舰、人造卫星、宇宙飞船、空间站、深海探测器、仿生机器人等；如我国自主研制的“长征”系列运载火箭、“神舟”系列宇宙飞船、“蛟龙号”深海载人潜水器等。“长征”系列火箭“神舟”系列宇宙飞船“蛟龙号”载人潜水器一、机械的概念及发展第四次工业革命（工业4.0：智能化时代）进入21世纪后，以物联网产业化、工业智能化、工业一体化为代表，以人工智能、绿色清洁能源、无人控制技术、量子信息技术、基因工程、虚拟现实融合为主的全新技术革命兴起，并促进多领域的交叉与融合。代表有3D打印机、无人驾驶汽车、机器人生产线等等。3D打印机无人驾驶汽车机器人生产线一、机械的概念及发展第四次工业革命（工业4.0：智能化时代）进入21世纪后，以物联网产业化、工业智能化、工业一体化为代表，以人工智能、绿色清洁能源、无人控制技术、量子信息技术、基因工程、虚拟现实融合为主的全新技术革命兴起，并促进多领域的交叉与融合。代表有3D打印机、无人驾驶汽车、机器人生产线等等。3D打印机无人驾驶汽车机器人生产线一、机械的概念及发展载人飞船实验舱Ⅰ实验舱Ⅱ核心舱货运飞船东风系洲际导弹“福建舰”航空母舰

中国天眼（FAST）

水陆两栖飞机当今中国装备制造业的崛起“天宫二号”空间站“嫦娥六号”月球探测器歼-35A隐身战斗机C919大型客机一、机械的概念及发展

“昆仑号”架桥机

“蓝鲸号”起重船

“梦想号”科考钻探船当今中国装备制造业的崛起“天鲲号”自航绞吸挖泥船“奋斗者号”载人潜水器16m级盾构机02机器与机构机器在人们的生产和生活中扮演着重要的角色，如发动机、洗衣机、计算机、汽车、飞机、起重机、数控机床、机器人等。机器二、机器与机构机器是能执行机械运动，用来变换或传递能量、物料与信息的装置，从而代替或减轻人类的体力和脑力劳动。++++++++二、机器与机构机器内燃机

它们是各种实物的组合体；各实物之间具有确定的相对运动；能代替或减轻人类的劳动，能利用机械能做功或进行能量转换。机器共同特征机器二、机器与机构机器的类型钟表机器二、机器与机构机器的组成机器的组成包括动力部分、执行部分、传动部分、控制部分、支撑及辅助部分等五部分。动力部分：将其他能量转换为机械能，是整个机器的动力源。执行部分：直接完成机器预定工作任务的部分。传动部分：连接动力部分和执行部分，用来传递运动和动力。控制部分：控制机器中动力部分、执行部分和传动部分协调工作。支撑及辅助部分：用来安装和支撑其余组成部分。轿车的五个组成部分动力部分：发动机支撑及辅助部分：车身、车灯等传动部分：变速箱、传动轴等执行部分：车轮控制部分：方向盘、油门、刹车等2.机构:是具有确定相对运动的实物的组合体，它是用来传递运动和动力的构件系统（具备机器的前两条特征）二、机器与机构机器中常用的机构特征②特征①3.机器与机构的区别二、机器与机构活塞连杆曲柄（由曲轴替代）曲柄连杆机构（机构）机械=机器+机构内燃机机器内燃机曲柄连杆机构齿轮机构凸轮机构……03构件与零件构件可以是由一个零件组成，也可以由多个零件组成。1.构件三、构件与零件构件是指组成机构的各个具有相对运动关系的实物，它是机构中的最小运动单元。连杆（构件）零件是组成机器的一种不可继续拆卸的最小制造单元。零件分为通用零件和专用零件。2.零件构件可以由单个零件组成，也可以由若干个零件组成。连杆爆炸图（零件）连杆盖螺栓螺母轴瓦轴套连杆体小结重点讲述了机器与机构、零件与构件的联系与区别。小结第一次工业革命（工业1.0：蒸汽时代）第二次工业革命（工业2.0：电气时代）第三次工业革命（工业3.0：信息时代）第四次工业革命（工业4.0：智能化时代）机械概述

机器与机构构件：机构中的最小运动单元零件：机构中的最小制造单元构件与零件小结作业一、判断题1.零件是机器的最小制造单元，构件是机器的最小运动单元。（）2.构件一定是由很多个零件组成的。（）二、选择题1．机器与机构的主要区别是

。A．机器的运动较复杂B．机器的结构较复杂C．机器能完成能量转换D．无区别三、填空题1．机构具备机器的前两个特征，即

和