第6章 平面连杆机构-7.铰链四杆机构的设计

包头职业技术学院制作Designoffour-barlinkagemechanism铰链四杆机构的设计目录CONTENTS按行程速比系数K设计铰链四杆机构01按连杆的预定位置设计铰链四杆机构02按行程速比系数K和滑块的行程S设计曲柄滑块机构03知识导入03.解析法解析法精确程度较好，但计算求解较复杂。01.图解法图解法直观、清晰，一般比较简单易行，但精确程度稍差；02.实验法实验法也有类似之处，而且工作也比较繁琐；平面四杆机构的设计方法“按行程速比系数K设计铰链四杆机构设计步骤：十步法口诀01

一、按行程速比系数K设计铰链四杆机构摇杆的CD长度c、摆角ψ、行程速比变化系数K已知曲柄摇杆机构设计曲柄铰链中心A应在弦C1C2的圆周角θ辅助圆η上，求出A点后可根据摇杆处于极限位置时的尺寸关系求解。分析按K值设计曲柄摇杆机构

一、按行程速比系数K设计铰链四杆机构动画——按行程速比变化系数K设计四杆机构

一、按行程速比系数K设计铰链四杆机构：测量AC1、AC2的长度：：极限位置

和设计步骤：：比例尺：连线：作：以

为圆心，

为半径作圆：在圆周上适当选取A点，使：由于因此曲柄

连杆：画出曲柄摇杆机构图一θ角二比例三极限四连线五作角六作圆七取点九计算八测量十画图

一、按行程速比系数K设计铰链四杆机构机构的传动角检验机构的传动角

作机构在曲柄与机架共线时的两个位置

和，

和

均为锐角，且最小传动角

，（一般

），所以该机构有较好的传力性能。本例总结由于曲柄回转中心A点可在辅助圆

上任意选取，因此有无穷多个解。如果再给定附加条件，例如给定机架的长度或曲柄的长度，则A点在辅助圆

上成为确定的一点，也就是只有一个解。按连杆的预定位置设计铰链四杆机构由于连杆在依次占据预定位置的过程中，、点的轨迹为圆弧，所以实质上是已知圆弧上的三点求圆心。02二、按连杆的预定位置设计铰链四杆机构已知：连杆的长度

及三个预定位置

、、设计：曲柄摇杆机构分析：由于连杆在依次占据预定位置的过程中，、点的轨迹为

圆弧，所以实质上是已知圆弧上的三点求圆心。按连杆三个预定位置设计四杆机构二、按连杆的预定位置设计铰链四杆机构

动画——按连杆的预定位置设计四杆机构：连接或或二、按连杆的预定位置设计铰链四杆机构设计步骤：：交点A、D即为铰链中心一比例二位置三连线四垂线五中心六连线：比例尺：画出、、的三个位置：连接

、

、

和：做中垂线、、、

由上可知，当已知连杆长度及其三个位置时，所求得的四杆机构是唯一解。如果需要满足某些附加条件，则可按这些条件进行检验。当不能满足时，可根据实际设计课题改变连杆长度或改变某些不必须满足的位置，使其满足必须的附加条件。按行程速比系数K和滑块的行程S设计曲柄滑块机构由于连杆在依次占据预定位置的过程中，、点的轨迹为圆弧，所以实质上是已知圆弧上的三点求圆心。03三、按行程速比系数K和滑块的行程S设计曲柄滑块机构

已知

设计试设计曲柄滑块机构。分析

对心曲柄滑块机构三、按行程速比系数K和滑块的行程S设计曲柄滑块机构设计步骤：

五作圆

六定点一比例：比例尺二θ角

三行程

四作角

对心曲柄滑块机构七连线

八计算

小结平面连杆机构的设计，主要是根据给定的运动条件确定机构的尺寸。小结平面连杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法三种。设计方法三种设计方法.图解法直观、清晰，一般比较简单易行，但精确程度稍差；实验法也有类似之处，而且工作也比较繁琐；解析法精确程度较好，但计算求解较复杂。按行程速度变化系数K设计四杆机构设计口诀：十步法按连杆的预定位置设计四杆机构设计口诀：六步法作业设计一曲柄滑块机构已知：滑块的行程速比变化系数K=1.5