第6章 平面连杆机构-5.压力角和传动角_第1页
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文档简介

包头职业技术学院制作PressureAngleanddriveAngle压力角和传动角目录CONTENTS压力角和传动角01压力角和传动角对机构传动性能的影响02压力角和传动角压力角和传动角互余。01

一、压力角和传动角

在曲柄摇杆机构图中，如不计各杆质量和运动副中的摩擦，则连杆

为二力杆，其作用于从动杆上的力是沿杆方向。

曲柄摇杆机构的压力角和传动角力与摇杆

上作用点的速度正方向所夹的锐角称为机构

的压力角。压力角传动角压力角和传动角对机构传动性能的影响压力角越小，传动角越大，机构传动性能越好，效率越高。反之，压力角越大，传动角越小，传动性能越差。02

二、压力角和传动角对机构传动性能的影响曲柄摇杆机构的压力角和传动角压力角和传动角对机构传动性能的影响,，，机构传动性能越好

，效率越高。反之，传动性能越差。

最小传动角通常

，出现在曲柄与机架

两次共线位置之一。

小结机构在设计时，要考虑压力角和传动角对机构传动性能的影响。小结压力角越小，传动角越大，机构传动性能越好，效率越高。反之，压力角越大，传动角越小，传动性能越差。力与摇杆上作用点的速度正方向所夹的锐角称为机构的压力角。

压力角的余角，称为机构的传动角。

压力角传动角传动影响PressureAngleanddriveAngle.压力角和传动角.作业一、选择题1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该

。 

A. 增大传动角γ     B. 减小传动角γ C. 增大压力角α    D. 减小极位夹角θ  

2. 在曲柄摇杆机构中，当

处于共线位置时，出现最小传动角。 

A. 曲柄与连杆  B. 曲柄与机架   C. 摇杆与机架 3.铰链四杆机构中，当传动角γ较大时，则

。 

A. 机构的传力性能较好   B. 机构的传力性能较差 C. 可实现自锁      D. 机构的效率较低二、填空题1．四杆机构的压力角

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