智能网联汽车测试员（职工组）理论知识、技能操作比赛项目实施细则

——附件1理论知识比赛项目实施细则一、竞赛流程1.参赛选手提前30分钟到达检录区，有序出示参赛证、身份证等竞赛相关证件进行身份信息检录，检录完成后有序进入候赛区，不得随意离开。参赛选手不得带任何通讯工具（含智能手表、AI眼镜等设备）进入比赛场地。2.进入机房，并按照座位号码对号入座。3.开考半小时后，方可离开考场。二、评判标准理论知识比赛采用闭卷机考（系统随机抽题）的方式进行，限定时间为60分钟。题型为选择题及判断题，共100题，每题1分。如参赛选手出现作弊、违反公平竞赛原则等情况，该选手的理论知识成绩以0分计。

附件2技能操作比赛项目实施细则一、竞赛流程1.参赛选手提前30分钟到达检录区，有序出示参赛证、身份证等竞赛相关证件进行身份信息检录，检录完成后有序进入候赛区，不得随意离开。参赛选手不得带任何通讯工具（含智能手表、AI眼镜等设备）进入竞赛场地。2.参赛队在候赛区抽签确定竞赛顺序和竞赛工位号。3.到达竞赛工位后，对竞赛设备进行检查。4.根据裁判员指令开始竞赛。5.参赛选手完成竞赛后还原设备，示意裁判员并提交成果，计时结束。6.选手签字确认竞赛用时后有序退出赛场，不得在赛场逗留。二、竞赛时长竞赛模块竞赛时长模块A：智能网联汽车安装与测试40分钟模块B：智能网联汽车自动驾驶测试40分钟三、竞赛内容竞赛模块竞赛内容模块A：智能网联汽车安装与测试竞赛任务 1.根据智能网联汽车装调与排故 1.根据任务要求，对环境感知传感器进行状态检查，完成设备筛选、安装与线束连接；2.根据任务要求，完成智驾域控制器、组合导航控制器、网联域控制器等设备的连接与调试；3.根据任务要求，完成整车故障诊断及处理；4.根据任务要求，完成线控底盘CAN通讯数据的收发与解析；5.根据任务要求，完成智能传感器画面显示和查验。6.根据任务要求，对智能传感器进行标定调参；模块B：智能网联汽车自动驾驶测试1.按照任务指标完成车路协同单元与自动驾驶车辆一体化配置调试，完成行车轨迹采集存储、高精地图测绘与要素编辑工作，完成车道标线、交通信号灯、停车位、交通标牌等道路基础设施数字化建模，并开展主动避障功能测试。2.剖析车路协同系统通信组网架构与数据交互机理，完成车路交互指令下发逻辑的程序定义与参数配置。3.完成智能网联车辆自动驾驶性能测试及车路协同场景功能验证，包含自动启停、自动紧急制动、交通信号灯识别、道路车速自适应调节、主动避障、定点停车、自动泊车等功能的全流程测试校验。四、设备、工具、材料比赛工具（由大赛组委会现场提供）序号名称型号/规格单位数量1工具箱个12内六角扳手0.7mm~~10mm套13外六角扳手(套筒)5.5mm,6mm,7mm,8mm,9mm,10mm,19mm套14活动扳手19.3mm把15尖嘴钳160mm把16剥线钳剥线范围:直径0.2~6mm的单股线把17压线钳压接范围:0.25~2.5mm2把18斜口钳6寸/152mm把19一字螺丝刀2.5X75mm把110十字螺丝刀0#3x75mm把111电工胶布卷112万用表数字个113书写工具水笔/HB铅笔/三角尺/橡皮/铅笔刀套114钢卷尺5m个115手套双116安全帽个1175号/7号电池盒118扎带包1比赛设施（由大赛组委会现场提供）序号名称单位数量1液晶显示器台12安全围栏套13工位编程桌张24裁判桌张15折叠靠背椅把46储物箱个17垃圾桶个18计时器个2比赛设备（由大赛组委会现场提供）序号产品名称品牌型号技术参数参考图片备注1智能网联自动驾驶开发者套件慧谷HGD-KITRace-PHHG-ChallengeLite该产品搭载业界领先的Apollo9.0Edu系统，凭借强大的计算能力和数据处理能力，赋予车辆卓越的性能优势。同时，也在底盘与感知套件的融合上实现了完美整合，能够实时、精准地感知周围环境，确保行车安全。此外，该设备配备先进的传感器标定工具，为自动驾驶提供了坚实可靠的数据基础。大赛组织方统一提供五、场地布设现场设检录区、候赛区、比赛区。各区相对分隔并有醒目的指示牌。选手按现场工作人员引导有序进入相应区域。工位场地规划参考图1、图2：图1室内单工位布局图图2室外单工位布局图六、评分细则及工单选手作业单(模块A：智能网联汽车安装与测试)时间分配比赛操作时间40分钟模块A各项操作内容及评分标准工作内容评分标准1作业准备和设备检查使用及佩戴安全防护用具；摆放警示牌和警戒线；检查作业工具；检查自动驾驶实训平台设备齐备和外观；检查自动驾驶实训平台设备电源开关和应急开关；进行底盘线控系统有效性检测；检查车路协同基站状态。将检查相关数据填入表1-1。2装备安装与线束连接自动驾驶实训平台设备完成智能化部件（包括激光雷达、组合导航（GPS和惯导）、毫米波雷达、摄像头、车载单元OBU、自动驾驶处理控制单元等）的安装与线路连接；车路协同基站完成毫米波雷达、摄像头、路侧单元RSU、红绿灯模块的安装与线路连接。将检查相关数据填入表1-2。3故障诊断与排除对汽车智能化部件和车路协同模块进行调试和故障排除；向裁判报告故障部位，进行故障排除。将检测结果填入表1-3。4传感器数据读取按照要求对激光雷达、摄像头、GNSS传感器等数据进行展示。将检查相关数据填入表1-4。5底盘调试读取线控底盘CAN通讯数据并解析；发送CAN报文，使车辆按照要求进行动作。将检查相关数据填入表1-5。6传感器标定在自动驾驶实训平台设备上对摄像头与激光雷达进行融合标定，并将结果向裁判展示。将检查相关数据填入表1-6。7安全规范及职业素养操作符合安全规范；举止文明；设备上电、举升等具有危险性操作之前需先向同伴和裁判示意；不损坏现场设施；保持现场整洁。表1-1作业准备和设备检查评分项安装/检查部件安装/检查内容结果判断自动驾驶实训平台设备1车辆外观检查检查结果向裁判报告□正常□不正常2车辆电源开关检查结果向裁判展示□正常□不正常3急停开关检查结果向裁判展示顶部：□正常□不正常侧面：□正常□不正常遥控器：□正常□不正常4胎压（BAR）检查结果向裁判展示左前：右前：左后：右后：5遥控器功能检查结果向裁判展示驱动：□正常□不正常制动：□正常□不正常转动：□正常□不正常表1-装备安装与线束连接评分项安装/检查部件安装/检查内容结果判断自动驾驶实训平台设备1智驾处理器安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常2激光雷达安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常3GNSS天线（左或前）安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常4GNSS天线（右或后）安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常5组合导航安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常6毫米波雷达安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常7车载单元OBU安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常8摄像头安装及线束连接结果向裁判展示□正常□不正常表1-3故障检测与排除序号评分项作业记录1故障点1故障点确认：故障原因分析：检测流程：机理分析：2故障点2故障点确认：故障原因分析：检测流程：机理分析：3故障点3故障点确认：故障原因分析：检测流程：机理分析：表1-4传感器数据读取序号评分项读取内容读取结果1激光雷达完成点云图的读取打开雷达，并检查点云图的画面，结果向裁判展示2摄像头完成摄像头的读取打开相机，并检查相机画面，结果向裁判展示3GNSS完成GNSS的读取打开GNSS，并检查数据通道，结果向裁判展示表1-5底盘调试序号评分项内容实操记录结果1线控底盘CAN_0数据流□完成□未完成在智驾处理器系统中运行CAN驱动，使用candumpcan0读取数据流结果，并将结果向裁判展示。2底盘调测发送CAN报文使车辆方向向左以角速率19°每秒转动220°，以20ms一个周期保持5秒。填写工单并发送数据，使底盘完成相应动作。帧ID：数据：总帧数：发送周期：并将结果和现象向裁判展示。2底盘调测发送CAN报文使车辆以5m/s的向前速度，以20ms一个周期并保持6秒。填写工单并发送数据，使底盘完成相应动作。帧ID：数据：总帧数：发送周期：并将结果和现象向裁判展示。表1-6传感器标定序号内容实操记录结果1完成摄像头和激光雷达的融合标定□完成□未完成完成标定，并将结果向裁判展示。选手作单(模块B：智能网联汽车自动驾驶测试)时间分配比赛操作时间40分钟模块B各项操作内容及评分标准工作内容评分标准1职业素养职业素养及安全防范；操作符合安全规范；举止文明；启动车辆等具有危险性操作之前需先向同伴和裁判示意；不得损坏现场设施。2地图搭建根据给定场景和任务要求，完成地图构建、高精度地图编辑，并在地图加入红绿灯、泊车位、道路标志、车道线等道路元素。将检查相关数据填入表2-1。3自动驾驶测试根据给定场景和任务要求，完成自动启停、自动紧急制动、红绿灯识别、主动避障、定点停车、自动泊车等功能。将检查相关数据填入表2-2。表2-1地图搭建序号评分项内容实操记录结果1确认录制地图所选车道的安全环境向裁判请示可以进行接下来的操作。2在自动驾驶实训平台打开Dreamview平台打开Dreamview平台画面，结果向裁判展示。3打开“地图采集”模式，在面板上确认所有模块状态正常GPS状态：□正常□不正常lidar状态：□正常□不正常定位状态：□正常□不正常将对应模块的状态结果向裁判展示。4进行地图数据采集，生成正确底图，实现行驶轨迹的录制起点坐标：__________________；终点坐标：__________________；在进行数据采集前需要报告裁判。5进行点云地图编辑，包括添加泊车位、减速带、车道线等道路元素，保存地图名称为当前工位号减速带坐标：_______________;车道线坐标：_______________;泊车位坐标：______