CN115837992B 面向空间碎片的天基光学观测初轨关联方法和系统 （上海卫星工程研究所）

面向空间碎片的天基光学观测初轨关联方本发明提供了一种面向空间碎片的天基光得到的初始轨道以及原始短弧观测数据进行精以普遍适用于面向空间碎片的天基光学观测初2历元地心天球坐标系中的位置为F,目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观测平历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观测平3c的表达式为：4模块M1：通过天基光学观测平台获取成像数据并进行处理，获取未知模块M3：将获取的短弧观测数据分别进行短弧初始轨道确定，保模块M5：利用处理得到的初始轨道以及原始短弧观测数据进行精匹配，若匹配历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天基光5历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观测平模块M5.1：将第一弧段的初始轨道由开普勒根数转换为笛卡尔根数，得到位置[rx1,c的表达式为：6则，计算轨道改进量a-(H'H)'H'Y,并更新轨道根数重复模块M5.2~所述精关联阈值设置为1x10_4。7earthorbit,JournalofGuidance,Control,andDynamics,32(1))提出了一种基于协方GeometricalApproachtoAssociationofSpace_basedVeryShort_ArcLEOTracks,AdvancesinSpaceResearch,63(3))提出了一种几何关联算法，利用初轨的半长轴误差[0006]为了解决未编目初轨之间的高精度关联问题，本发明提8标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观测平台学观测平台在历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天台在历元地心天球坐标系中的位置为D,,目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观[0022]步骤5.1：将第一弧段的初始轨道由开普勒根数转换为笛卡尔根数，得到位置'-[r,ry,rz,x,w,z,I',待确定轨某成像时刻对应的测角预测值为则预测值相对9否则，计算轨道改进量并更新轨道根数重复步骤5.2~目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观测学观测平台在历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天台在历元地心天球坐标系中的位置为目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学观[0052]模块M5.1：将第一弧段的初始轨道由开普勒根数转换为笛卡尔根数，得到位置迭代开始前R=":某成像时刻对应的测角预测值为则预测值相对[0062]模块M5.5：若均方根差u小[0070]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、[0076]如图1，由于面向空间碎片的天基光学观测平台一次对同一目标成像的持续时间[0081]若|p1_p2|<Th则认为粗关联成功。其中Th为粗关联阈值。粗关联阈值Th设置为度[vx1,vy1,vz1]T)，将其记为初值待确定轨道根数记为迭代开始前[0085]计算当前轨道根数对应的偏导数矩阵H。若由轨道根数推导得到的某成像时刻对应的测角预测值为那么预测值相对的偏导数矩阵(3行，6列)为[0097]本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系是一种硬件部