CN115855862B 一种激光焊接质量的在线检测方法与系统 （广东工业大学）

本发明公开了一种激光焊接质量的在线检行经验模态分解，获得对应的若干个IMF分量和同上述的光信号、IMF分量和残差分量共同训练通过辐射光和主动反射光光信号的状态变化实2S1：向焊接工件发射激光，焊接工件吸收激光所述若干不同波段的光信号包括可见光光信号、激光反射光光信号和红外光光信号；S5：分别对预处理后的电信号进行经验模态分依次将可见光电信号、激光反射光电信号、红外光电信号和主动分量cn(t)和一个不可分解余项，将所S6：获取焊接工件激光焊接后的形貌特征，并依据S7：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号及其对应的若干个IMF分量和残差分S8：获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同波对可见光电信号、激光反射光电信号、红外光电信号和主动反射光3计算原始电压信号序列的所有极值点，利用差值法在极小值点处拟合形成下包络线、4.根据权利要求1所述的激光焊接质量的在线检测方法，其特征在于，所述步骤S5.4式中，x(t)表示原始电压信号序列，c(t)表示第i次分解IMF分量，r(t)表示残差分量，。获取焊接工件激光焊接后的形貌特征，将焊缝宽度均匀度与所述若干不同波段的光信号包括可见光光信号、激光反射光光信号和红外光光信号；经验模态分解单元，用于分别对预处理后的电信号进行经依次将可见光电信号、激光反射光电信号、红外光电信号和主动计算原始电压信号序列的所有极值点，在极小值点处拟判断新电压信号序列是否满足IMF条件；电压信号序列的第一次分解IMF分量C1(t)；否则，将新电压信号序列作为原始电信号序列的第一次分解IMF分量C(t)；4个不可分解余项，将所述不可分解余项作为残差分量r(t)，其中cn(t)表示第n次分解IMF分焊接质量分类单元，用于获取焊接工件激光焊接后的形貌特征，并焊接质量分类器训练单元，用于将若干不同波段的光信号和主动反的若干个IMF分量和残差分量组成特征数据集，并与焊接工件的焊接质量分类结果输入预焊接质量检测单元，用于获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同所述分光设备将辐射光分解为若干不同波段的光信号，包括可见光光5[0004]本发明为克服上述现有技术易受强反射光干扰导致焊接6[0013]S7：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号及其对应的若干个IMF分量和残[0014]S8：获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同波段的光外光光信号；其中可见光光信号的波段为390_780纳米，激光反射光光信号的波段为780_7对应的若干个IMF分量和残差分量组成特征数据集，并与焊接工件的焊接质量分类结果输8件的光信号及对应的若干个IMF分量和残差分量作为特征数据集，和焊接工件的焊接质量9[0059]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解[0069]S7：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号及其对应的若干个IMF分量和残[0070]S8：获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同波段的光信号波段微弱的情况；之后将不同波段的光信号和主动反射光信号转化为对应的电信号，进行预处理后进行经验模态分解，获得每种预处理后的电信号对应的若干个IMF分量和残现出不同的特征；将焊接工件的光信号及对应的若干个IMF分量和残差分量作为特征数据号和红外光光信号；中可见光光信号的波段为390_780纳米，激光反射光光信号的波段为[0095]S7：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号及其对应的若干个IMF分量和残[0097]S8：获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同波段的光对应的若干个IMF分量和残差分量组成特征数据集，并与焊接工件的焊接质量分类结果输