CN115860239B 一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法 （科大智能物联技术股份有限公司）_第1页
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文档简介

一种用于非字型货架的立体仓库货位分配本发明公开了一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法，包括构建基于DQN框架算法对策略梯度进行求导，计算梯度下降更新2步骤S2、对强化学习模型的所有参数值和出入库策略进步骤S3、将基于泊松到达过程的所述出入库任务输入强首先从经验池中采样一个批量数据，通过概率方式进行t+∈|w)_yt标网络对当前t时刻的状态动作选择的价值估计，rt是t时刻当前动作选择得到的立即回2.根据权利要求1所述一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法，其特征在获取立体仓库货位的信息，包括货位存储货物信息、堆垛机3采用不同的出入库规则设置动作空间，同时通过预先计算每个货获取奖励回报决定状态对智能体的动作给出的反馈，并将该反馈用以指导智能体学3.根据权利要求1所述一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法，其特征在4.根据权利要求1所述一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法，其特征在5.根据权利要求1所述一种用于非字型货架的立体仓库货位分配优化方法，其特征在4[0009]步骤S4、利用反向传播算法对策略梯度进行求导，计算梯度下降更新DQN网络参5δt+|6w)yt7[0059]在设置动作空间时，采用的不是具体货位而是不同的出经验池中，经验池是DQN算法的基本设计，本实施例中的改进在于经验池的优先提取和[0071]步骤S4、利用反向传播算法对策略梯度进行求导，计算梯度下降更新DQN网络参δt+|8w)yt表示t+1时刻的最大状态动作选择的价值估计，α代表了算法更新的学习率，w表示梯度下

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