CN115871544B 基于adas摄像头的车辆控制方法、装置及车辆 （北汽福田汽车股份有限公司）_第1页
CN115871544B 基于adas摄像头的车辆控制方法、装置及车辆 （北汽福田汽车股份有限公司）_第2页
CN115871544B 基于adas摄像头的车辆控制方法、装置及车辆 （北汽福田汽车股份有限公司）_第3页
CN115871544B 基于adas摄像头的车辆控制方法、装置及车辆 （北汽福田汽车股份有限公司）_第4页
CN115871544B 基于adas摄像头的车辆控制方法、装置及车辆 （北汽福田汽车股份有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

辆种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大2从所述实际图像中提取至少一个雨量特征和/或至少一个根据所述至少一个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得根据所述当前雨量与所述预设雨量阈值之间的差值根据所述当前雨量等级计算所述雨刮器的目标刮动频率，并控根据所述当前亮度与所述预设亮度阈值之间的差值根据所述当前光照等级计算所述照明设备的目标亮度，并控制所根据所述实际图像判断所述车辆所处环境是否满足在所述车辆所处环境满足所述远光灯条件时，控制模块，用于在所述当前雨量大于预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，识别单元，用于根据所述至少一个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训3雨刮控制单元，用于根据所述当前雨量与所述预设雨量阈值之间近光灯控制单元，用于根据所述当前亮度与所述预设亮度阈值之间的远光灯控制单元，用于根据所述实际图像判断所述车辆所处环境是否满足远光灯条4需要在整体布局下满足自身的布置要求，才能使感知系统中的各类传感器发挥出最大能[0006]本申请第一方面实施例提供一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法，包括以下步个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和/断所述车辆所处环境是否满足远光灯条件；在所述车辆所处环境满足所述远光灯条件时，5预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，和/或在所述当前亮度小于预设亮度阈值少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和/或所[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得6[0028]目前通常将检测雨量的雨量传感器和检测外界环境光源亮度的光线传感器共同[0033]具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法的7至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到当前雨量8[0056]下面将结合图5对基于ADAS摄像头的车辆控制方法的工作原理进行阐述，具体如[0057]前向辅助驾驶功能是通过前向ADAS摄像头与其他感知系统获取前方视野范围内块200用于根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；控制模块300用于在当9特征和/或至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到当前雨量术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件[0074]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论