CN115880889B 可变车道的确定方法、装置和电子设备 （中移智行网络科技有限公司）

司通流量信息和第一时间长度内第二导向车道的向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设2获取第一时间长度内第一导向车道的第一交通流量信息，以及获基于所述第一交通流量信息和所述第二交通流量信息，确定第二导向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车道，并确定另一个为第二目标车道；在M＞1的情况下，逐个减少所述第二目标车道的数量，直将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的N个车道确定为可变车道，其中，N=所述将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的N个车道确定为可变车道步骤之获取第三时间长度内所述第一导向车道的第一排队长度和所述第二导向车道的第二基于所述第一排队长度和第二排队长度切换所述可变在需切换所述可变车道的导向的情况下，采用第一公式确Clver为所述第二排队长度的平均值，va述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中的比值大于第二预设条件表示通过设置所述可变车道来疏通拥堵的时间长度与所述处于拥堵状态的导向车道的平均流量值与所述第一导向车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情获取所述第一目标车道在每一所述第二时间长度内的3将满足第三预设条件的所述第一子交通流量信息对应的所述第二时间长度的数量确在所述拥堵状态占比大于第三阈值的情况下，确定所述获取第一子平均值和第二子平均值，其中，所述第一子平均基于目标第二时间长度内的所述第一子平均值和所述第二子平均将大于第四阈值的所述第二比值的数量确定为确定可疏通占比，其中，所述可疏通占比为所述第二目标在所述可疏通占比大于第四阈值的情况下，确定所述第一目判断所述第一排队长度和所述第二排队长度在所述第三时间长度内的取值是否满足在满足所述第四预设条件的情况下，确定需切换导向的所述可变车道的数量为X，其获取第四时间长度内所述第一导向车道的第三交通流量信息将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向前的所述可变车道的状态将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向后的所述可变车道的状态在所述第一仿真结果对应的目标排队长度的取值大于所述第二仿真结果对应的所述第一获取模块，用于获取第一时间长度内第一导向车道的第一4第一确定模块，用于基于所述第一交通流量信息和所述二目标车道的平均流量值与所述第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的第三确定模块，用于将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的N个车道确定为第二获取模块，用于获取第三时间长度内所述第一在需切换所述可变车道的导向的情况下，采用第一公式确Clver为所述第二排队长度的平均值，va一预设条件表示所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中的比第二判断模块，用于判断所述第一目标车道和所述第二目确定单元，用于在满足所述第四预设条件的情况下，确定需5获取单元，用于获取第四时间长度内第一导向车道的第三交通预测单元，用于基于所述第三交通流量信息和所述第四交通流量第一输入单元，用于将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向前的第二输入单元，用于将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向后的执行单元，用于在所述第一仿真结果对应的目标排队长目标排队长度包括所述第一排队长度和所述第二排队6示所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中的比值大于第一阈7所述第二预设条件表示通过设置所述可变车道来疏通拥堵的时间长度与所述处于拥堵状第二导向车道的平均流量值与所述第一导向车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值[0018]将满足第三预设条件的所述第一子交通流量信息对应的所述第二时间长度的数第二时间长度内的第二子交通流量与所述第二目[0023]基于目标第二时间长度内的所述第一子平均值和所述第[0027]可选地，所述将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的N个车道确定为可[0028]获取第三时间长度内所述第一导向车道的第一排队长度和所述第二导向车道的[0030]可选地，所述基于所述第一排队长度和第二排队长度切[0031]判断所述第一排队长度和所述第二排队长度在所述第三时间长度内的取值是否8[0037]将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向前的所述可变车道的[0038]将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向后的所述可变车道的[0039]在所述第一仿真结果对应的目标排队长度的取值大于所述第二仿真结果对应的长度包括所述第一排队长度和所述第二排队长度中的述第二目标车道的平均流量值与所述第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设[0044]第三确定模块，用于将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的N个车道确述第一预设条件表示所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中9[0050]切换模块，用于基于所述第一排队长度和第二排队长度切换所述可变车道的导[0058]第一输入单元，用于将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向[0059]第二输入单元，用于将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向所述目标排队长度包括所述第一排队长度和所述第二排队长度中的论依据。再根据历史交通数据信息判断当不同导向的车道数量不同时对交通情况的影响，象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互以是多个。[0071]在具体实现时，本方法提供的可变车道的确定方法应用在至少包括三条单向车[0076]所述第一导向车道和所述第二导向车道中平均流量值较大的一个可以认为是较标车道的平均流量值与所述第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况常通行，在M＝1的情况下可以认为所述第二目标车道没有可以设置为所述可变车道的车车道的平均流量值与所述第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况下，过优先将所述第二目标车道中靠近所述第一目标车道的车道确定为可变车道。将N条所述第二目标车道设置为所述可变车道可以保证所述第二目标车道的原导向车辆的正常行驶，论依据。再根据历史交通数据信息判断当不同导向的车道数量不同时对交通情况的影响，示所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中的比值大于第一阈[0086]在所述步骤102之后，需要判断所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所所述第二预设条件表示通过设置所述可变车道来疏通拥堵的时间长度与所述处于拥堵状以认为所述第二目标车道不具备设置所述可变车道的裕量或设置所述可变车道在大部分[0089]在本实施例提供的方法中，在执行步骤102之后还需要判断第一目标车道是否满用基于历史道路交通量提取道路的大交通量和交通不均衡信息判断是否需要进行可变车[0094]分别获取所述第一目标车道在每一个第二时间长度内的所述第一子交通流量信[0095]将满足第三预设条件的所述第一子交通流量信息对应的所述第二时间长度的数在所述第一子交通流量信息对应的所述第二时间长度内所述第一目标车道处于拥堵状态。第一目标车道的交通流量值较大和/或所述第一目标车道的车辆行驶缓慢，进而认为所述目标车道处于拥堵状态的时间较长，此时认为所述第一目标车道满足所述第一预设条件。[0103]在本实施例中，通过分别统计第一目标车道在最小时间第二时间长度内的第二子交通流量与所述第二目[0106]分别获取所述第二目标车道在每一个第二时间长度内的所述第二子交通流量信第二子平均值为所述第二子交通流量与所述第二[0108]基于目标第二时间长度内的所述第一子平均值和所述第[0109]将每一个所述第二时间长度内的所述第一子平均值和所述第二子平均值之间的设置所述可变车道改善所述第一目标车道的交通状况。在所述第二比值小于或等于1.2的目标车道的交通状况的时间长度与所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度之间的比来改善所述第一目标车道的交通状况的时间长度与所述第一目标车道处于拥堵状态的时车道处于拥堵状态的时间长度之间的比值来确定设置可变车道对第一目标车道的拥堵情[0120]获取第三时间长度内所述第一导向车道的第一排队长度和所述第二导向车道的[0124]可选地，所述基于所述第一排队长度和第二排队长度切[0125]判断所述第一排队长度和所述第二排队长度在所述第三时间长度内的取值是否六阈值；且所述第一排队长度的平均值与所述第二排队长度的平均值大小位于预设范围度的最大值；所述第二排队长度的最大值为多条所述第二导向车道中排队长度的最大值。队长度的平均值并判断所述第一排队长度的平均值与所述第一排队长度的最大值的比值一排队长度的最大值大于所述第五阈值但所述第一排队长度的平均值与所述第一排队长值小于或等于所述第五阈值或所述第一排队长度的最大值大于所述第五阈值但所述第一排队长度的平均值与所述第一排队长度的最大值的比值小于或等于所述第六阈值的情况平均值并判断所述第二排队长度的平均值与所述第二排队长度的最大值的比值是否大于大于所述第五阈值但所述第二排队长度的平均值与所述第二排队长度的最大值的比值小于或等于所述第六阈值时，可以认为此时仍有至少一条所述第二导向车道未处于拥堵状第五阈值或所述第二排队长度的最大值大于所述第五阈值但所述第二排队长度的平均值Cthl导向的所述可变车道至少部分调整为第一导向。否则认为所述可变车道不存在调整空间，导向的所述可变车道至少部分调整为第二导向。否则认为所述可变车道不存在调整空间，[0149]在需调整所述可变车道的导向的情况下，如果存在多个可以基于不同导向间的排队长度的平均值之比，即Clver/Csve确定需要调整导向的所述可变[0156]将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向前的所述可变车道的[0157]将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向后的所述可变车道的[0158]在所述第一仿真结果对应的目标排队长度的取值大于所述第二仿真结果对应的长度包括所述第一排队长度和所述第二排队长度中的所述第二仿真结果对应的所述目标排队长度的差值逐渐增大的情况下，执行切换X个所述到交通流量预测信息指的是，使用步骤101中获取的第一交通流量信息以及第二交通流量[0162]具体地，将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向前的所述可标系，根据所述第一仿真结果得到所述第一导向车道对应的第一平均排队长度变化曲线、第二导向车道对应的第二平均排队曲线变化曲线和每一车道对应的第三平均排队长度变[0163]将所述交通流量预测信息和将切换X个所述可变车道的导向后的所述可变车道的二导向车道对应的第五平均排队曲线变化曲线和每一车道对应的第六平均排队长度变化的取值大于所述第二仿真结果对应的所述目标排队长度的取值，则执行切换X个所述可变的取值大于所述第二仿真结果对应的所述目标排队长度的取值，则执行切换X个所述可变的取值大于所述第二仿真结果对应的所述目标排队长度的取值，则执行切换X个所述可变长度为纵轴的坐标系中绘制各导向车道的平均排队长度变化曲线和所有车道的平均排队车道的导向的情况下和不切换可变车道的导向的情况下的曲线走向明显分叉且切换可变车道的排队长度和路口信号配置周期确定将目前导向的排队车辆清空所需要的预设时间。至所述第二目标车道的平均流量值与所述第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于述第一预设条件表示所述第一目标车道处于拥堵状态的时间长度在所述第一时间长度中[0181]切换模块