CN115893054B 密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法 （律致新能源科技(上海)有限公司）

密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法本发明涉及一种密封膜卷输送及同步平移方向上，在卷输送装置的内部设置成品平移机向前输送过程中产生的张力变形和自重力下垂2成品平移机构，在所述的卷输送装置的垂直方向上，在所裁切机构，在所述的卷输送装置的上方固定所述的裁切机主控装置，所述的主控装置控制所述成品平移机构和所述的裁切机构输送密封膜成成品移动伺服电机，在两根所述成品平移导轨之间，在辅助吸盘升降气缸，在所述的同步辅助吸盘支架的上方固定所从动同步带轮，在所述的平移传动带轮的轴线方向上，在所述的侧板平移传动同步带，在所述从动同步带轮与所述平移传动带3第一驱动辊机构，在所述的框架的一侧上，在所述的放卷机构第二驱动辊机构，在所述的框架的另一侧上，在所所述的密封膜通过所述的放卷机构进行放卷，在过所述的第二驱动辊机构传送至所述的收卷机构进横档，在两侧所述侧板的上方固定所述的横档，在所述横档的上5.根据权利要求3所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的放卷机放卷纠偏伺服电机，在所述的侧板的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服密封膜卷盘，在所述的收卷辊上设置所述密封膜卷4收卷驱动同步带，在所述的收卷驱动同步轮和所述的收张力辊，在所述框架的侧板之间，在所述的放卷机构的上方活第一驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第一第一驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第一驱动辊的第一驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第一驱动辊夹紧第一驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第一驱动辊夹紧辊沿着所述第一驱动辊滑轨第二驱动辊，在所述的同步平移机构的一侧，在所述的侧板之第二驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第二第一驱动同步带，在所述的第二驱动带轮与所述的第一第三驱动带轮，在所述第二驱动带轮的外侧，在所述的第二主动同步带，在所述的主动驱动轮与所述的第三驱动带轮上带第二驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第二驱动辊的第二驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第二驱动辊夹紧第二驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第5第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第二驱动辊夹紧辊沿着所述第二驱动辊滑轨7.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的主控装所述的主控PLC与磁粉制动器通过继电器回路步骤S40：取密封膜产品:辅助吸盘升降气缸带动同步辅助吸盘下移吸住密封膜后上步骤S50：收集废密封膜:密封膜输送电机同时驱动第一驱动辊机构和第二驱动辊机6[0003]本发明的实施方式的目的在于提供一种能够在输送过程中保持平整的密封膜卷[0004]为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种密封膜卷输送及同步平移装7[0017]所述的密封膜通过所述的放卷机构进行放卷，在所述的第一驱动辊机构的驱动[0029]放卷纠偏伺服电机，在所述的侧板的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服电机固定[0030]放卷纠偏辊，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板之间活动连接所述的放卷纠偏8气缸的缸体，所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第一驱动辊滑9气缸的缸体，所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第二驱动辊滑[0070]同步平移导轨，在所述的卷输送装置的框架的侧板的内侧固定所述同步平移导[0074]同步辅助吸盘，在所述的辅助吸盘升降气缸的活塞杆上固定所述的同步辅助吸[0104]本实施例中的卷输送装置100用于输送密封膜的作用；在本实施例中主要实现密[0106]在卷输送装置100的上方固定裁切机构300；裁切机构300的一端正对成品平移机构200；在本实施例中的裁切机构300为激光切割机械，这样的裁切机构300用于裁切密封[0107]在卷输送装置100的内部设置同步平移机构400；同步平移机构400的主要作用是[0108]主控装置500作为本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置的控制装置，主控[0109]本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置解决了传统的收放卷输送模式本身[0114]在框架130的一端设置收卷机构120；收卷机构120是用于已经裁切产品后的密封辊机构150和第一驱动辊机构140主要用于夹紧和输送已经裁切[0120]横档132，在两侧侧板131的上方固定横档132，在横档132的上方固定裁切机构[0125]在放卷移动滑轨113上活动连接放卷移动滑块114；放卷移动滑块114在放卷移动[0127]在所述的放卷移动板115的两端固定放卷支架116；放卷支架116用于安装密封膜[0128]在放卷移动板115的一侧活动连接放卷纠偏滚珠丝杆117；放卷纠偏伺服电机118机固定板119上固定连接放卷纠偏伺服电机118；放卷纠偏伺服电机118与放卷纠偏滚珠丝[0130]在放卷纠偏伺服电机固定板119之间活动连接所述的放卷纠偏辊1191；放卷纠偏[0131]在放卷支架116上通过轴承活动连接放卷轴1192；放卷轴1192主要用于安装密封[0140]在收卷驱动同步轮124和收卷被动同步轮125上设置收卷驱动同步带126。收卷驱动同步轮124通过收卷驱动同步带126驱动收[0142]在所述框架110的侧板111之间，在放卷机构110的上方活动连接若干根张力辊动辊夹紧辊夹紧气缸148带动所述的第一驱动辊夹紧辊145沿着所述第一驱动辊滑轨147滑[0153]在第二驱动带轮152与第一驱动带轮144上带传动连接所述的第一驱动同步带[0157]在所述的主动驱动轮156与所述的第三驱动带轮154上带传动连接所述的主动同动辊夹紧辊夹紧气缸161带动所述的第二驱动辊夹紧辊158沿着所述第二驱动辊滑轨160滑[0163]在卷输送装置100的中间设置移动支架201；移动支架201主要用于支撑整个成品[0164]在移动支架201的上方固定成品平移导轨202；成品平移导块204在成品平移导轨[0168]在移动板205上固定产品切割分离夹具206。产品切割分离夹具206用于对切割和[0170]在所述的卷输送装置100的框架110的侧板111的内侧固定所述同同步平移导块403在同步平移导轨402滑动，用于保证同步辅助吸盘支架404前后滑动的平[0179]在从动同步带轮410与平移传动带轮409之间带连接；并在从动同步带轮410与所[0185]在本发明的第二实施例中还提供了一种密封膜卷输送及同步平移装置的控制方[0186]步骤S10：放置密封膜卷切割分离夹具206外侧废料区释放，产品切割分离夹具206下降后移出至成品密封膜取料待产品切割分离夹具206回位，同步辅助吸盘406下移使密封膜平铺到产品切割分离夹具[0191]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实