CN116015520B 一种车载tsn时钟同步误差的测试方法 （中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司）

发区新城西路52号金融街西区6号楼本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的2S3、开始进行时钟同步误差测试，主测试节点沿时具体为：在测试时钟域内时钟树每条链路上主端口定期发起链路延邻时钟频率比；桥接设备收到反向同步报文后在一定时间内转发出去，根据ReverseFollow_up报文携带的上一节点主从时钟频率比与本节点保存的邻居时钟频率比计算本节点的主从时钟频率比，将频差校正后的链路延迟和本节点驻留时间累加到ReverseS7、对于所有来自同一时钟同步误差测试周期内的2.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同步3.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同4.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同步误差的测试S4中的ReverseFollow_up报文为携带反5.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同6.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同步误差37.根据权利要求1所述的一种车载TSN时钟同8.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一所述的一种车载以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的一种车载TSN时钟同步误差的测处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的一种车载TSN时钟同步误差4[0001]本发明属于车载通信技术领域，尤其是涉及一种车载TSN时钟同步误差的测试方供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，而TSN的确定性传输是建立在精确的时钟同节点数量多且受到空间限制难以实现，所以车载TSN时钟同步误差更多考虑通过网络报文5算相邻时钟频率比；桥接设备收到反向同步报文后在一定时间内转发出去，根据ReverseFollow_up报文携带的上一节点主从时钟频率比与本节点保存的邻居时钟频率比计算本节点的主从时钟频率比，将频差校正后的链路延迟和本节点驻留时间累加到Reverse[0022]进一步的，在步骤S4中的ReverseFollow_up报文为携带反向同步报文的发送时6[0028]相对于现有技术，本发明所述的一种车载TSN时钟同步误差的测试方法具有以下基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对的含义是两个或两个以上。[0039]S1：首先启动TSN网络时钟同步，通过最佳主时钟算法(BestMasterClock7加上一个随机因子，在每个误差测试周期内的一个随机时刻发送反向同步报文(Reverse发送携带ReverseSync报文的发送时间的ReverseFollow_up报文。ReverseSync与ReverseFollow_up报文在测试时钟域内沿逆向时钟树传间内转发出去，根据ReverseFollow_up报文携带的上一节点主从时钟频率比与本节点保留时间累加到ReverseFollow_up报文校正域中，以及将本节点主从时钟频率比写入ReverseFollow_up报文用IEEE802.1AS协议的部分机制和报文格式，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测[0050]图2是TSN网络中时钟同步误差测试的报文传输示意图。时钟同步误差测试开始8一个随机因子。在每个误差测试周期内随机时刻发送反向同步报文(ReverseSync报文)，接着发送携带ReverseSync报文的发送时间的ReverseFollow_up报文。ReverseSync与ReverseFollow_up报文在测试时钟域内沿逆向时钟树传输量的上一节点到本节点的链路延迟为Pdelayi，更新ReverseFollow_up报文校正域节点与链路上一节点时钟频率比以及设备中保存的前期测量的相邻时钟频率比计算得到，并更新ReverseFollow_up报文RateRa[0056]主测试节点收到各测试节点的反向同步报文后，记录报文到达时间t2，读取ReverseFollow_up报文中的发送时间t1和校正域Correction字段值，计算该被测节点与主测试节点的时间差Δt：文计算