CN116177145B 一种曲线带输送机的控制方法及控制装置 （福建龙净环保智能输送工程有限公司）

本发明公开一种曲线带输送机的控制方法曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张2根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应所述弯内侧托辊的根据曲线带的实时负载值和实时弧度数据，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速记录空载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第一负载值根据曲线带的实时负载值，以及输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系，空载时输送机单位质量为曲线带单位质量，记录所述曲线带输送机空载运转时，所述曲线带输送机静止启记录所述曲线带输送机满载运转时，所述曲线带输送机静止启根据曲线带的实时负载值和实时张力值，计算得到所述曲线带输3心力与前倾角的线性关系数据表为所述离心力与托辊5.一种曲线带输送机的控制装置，适用于权利要求1_4任一项所述曲线带输送机的控第一采集模块，用于获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速临界速度管理模块，用于存储对应所述弯内侧托辊第一计算模块，用于计算得到所述曲线带输送机运转时的弯内侧托辊数据管理模块，用于存储离心力与托辊参数的数据调节模块，用于将所述弯内侧托辊的实际托辊高度所述第一采集单元用于获取预设弧度数据下，对应位置的空载载所述第一计算单元用于建立预设弧度数据下，载重数值与临界速度的线性比例关系；所述第二采集单元用于采集空载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第一负载所述第二计算单元用于建立输送机单位质量和输送机负载值之间线性所述第三采集单元用于采集曲线带输送机空载运转时，所述曲线带输送机静止启动、4所述第三计算单元用于计算获得所述第一最小张力、所述第一最大张所述第四采集单元用于获取单位张力下托辊最高抬高度对应能够产所述第四计算单元用于建立离心力与抬高度、离心力与前倾角的线5[0001]本发明涉及输送机技术领域，具体涉及一种曲线带输送机的控制方法及控制装[0008]计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心6线带输送机的控制方法以曲线带输送机的实际运行速度小于对应弯内侧托辊的计算临界弯内侧托辊的实际前倾角调节至理论前倾角，以弥补实时离心力和实时向心力之间的差比例关系；7理论前倾角；及满载时输送机单位质量和曲线带输送机的第二负载值，并用于采集曲线带的实时负载8时负载值和实时张力值，计算得到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的实时向心[0044]所述第四采集单元用于获取单位张力下托辊最高抬高度[0045]所述第四计算单元用于建立离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据据关系表；所述第四计算单元还能够根据所述实时向心力和所述实时离心力之间的差值，[0048]图2为图1曲线带输送机的控制方法中获得对应弯内侧托辊的计算临界速度的流[0049]图3为图1曲线带输送机的控制方法中计算得到曲线带输送机运转时的实时离心[0050]图4为图1曲线带输送机的控制方法中计算得到曲线带输送机运转时曲线带张力9线带输送机的控制方法以曲线带输送机的实际运行速度小于对应弯内侧托辊的计算临界弯内侧托辊的实际前倾角调节至理论前倾角，以弥补实时离心力和实时向心力之间的差托辊最高抬高度能够产生的离心力，以及单位张力下托辊最大前倾角能够产生的离心力，倾角的线性关系数据表为所述离心力与托辊参数[0093]第一采集模块能够采集曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾[0101]第一计算单元用于建立预设弧度数据下，载重数值与临界速及满载时输送机单位质量和曲线带输送机的第二负载值，并用于采集曲线带的实时负载到所述曲线带输送机运转时曲线带张力产生的[0111]所述第四计算单元用于建立离心力与抬高度、离心力与前倾角的线性关系数据据关系表；所述第四计算单元还能够根据所述实时向心力和所述实时离心力之间的差值，获得对应所述弯内侧托辊的理论托辊高度和理论[0113]如前所述，工况数据即曲线带输送机在每个弯内侧托辊对应位置的实际运行速[0114]以上对本发明所提供的一种曲线带输送机的控制方法及控制装置进行了详细介