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稳态横摆角速度增益分析汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾项比较重要的内容就是转向盘角阶跃输入汽车的稳态响应中,稳态的横摆角速度稳态时横摆角速度ωr为定值，此时式中，Ku2。K称为稳定性因数，其单位为s2m2，是表K=0时，=u/L，即横摆角速度增图3-1。这种稳态称为中性转向。此关系式就是汽车以极低车速行驶而无侧偏摆角速度增益比中性转向时要小，不再与车速成线性关系，-u是一条低于中性转向的汽车稳态横摆增益线，后来又变为向下弯曲的曲线，参看图3-1。具有这样特性的汽车称为不摆角速度增益比中性转向时要大，随着车速的增加，-u曲线向原联邦德国几个大学的汽车研究所通0.16~0.33s__1。相应的试验工况为：u=22.35m/s,ay=0.4g。转向灵敏性是汽车对转向输入时响应汽车企业都将转向灵敏性作为不可缺少的[1]余志生汽车理论[M]北京机械工业出版社[2]郭孔辉汽车操纵动力学[M]长春吉林科学word分析报告：刘嘉宸叶一凡胡志

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