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)其中，，。（3）仿真验证模型仿真数值：；PI控制器仿真数值：。(a)(b)图1.13阶跃信号跟踪仿真结果：(a)滤波前电机转速，(b)滤波后电机转速(a)(b)图1.14阶跃信号跟踪仿真结果：(a)滤波前负载转速，(b)滤波后负载转速由图1.13可以看出，滤波前电机转速振动非常明显，转速误差大约为正负0.2，经过滤波后，转速误差降到了正负0.01左右。由图1.14可知，滤波前负载转速振动非常明显，转速误差大约为正负0.5。经过滤波后，转速误差降到了正负0.012左右。经过滤波的转速误差降低了十几倍，非常明显地体现了陷波滤波器对系统谐振的抑制作用。
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