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根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿2根据所述补偿基础力矩以及所述补偿中心力矩确定根据所述横向加速度以及所述横向加速度一中心位置系数的映根据所述方向盘扭矩以及方向盘扭矩一扭矩系数的映射关系，在将所述电机目标扭矩、所述目标中心位置系数、所述目标扭矩根据所述车速以及车速一车辆特性系数的映射关系，在多个车辆根据所述目标第二权值以及传感器横向加速度确定第三横对所述第一横向加速度、第二横向加速度以及第三横向加速度进行加3根据所述方向盘扭矩以及方向盘扭矩一基础力矩的映射关系，在根据所述横向加速度以及横向加速度一力矩系数的映射关系，在根据所述齿条转速确定齿条的转动方向，根据所述横向加速度根据所述横向加速度以及所述横向加速度一滑移系数的映射关系，将齿条转速与所述目标滑移系数的乘积作为限定变化值，并将所根据所述中间力矩以及所述中间力矩的阈值确定所述补偿确定所述补偿基础力矩以及所述补偿中心力矩基础力矩确定模块，用于基于所述横向加速度、所述车速以及所补偿力矩确定模块，用于根据所述补偿基础力矩以及所述补偿中心力矩确定补偿力4根据所述横向加速度以及所述横向加速度一中心位置系数的映根据所述方向盘扭矩以及方向盘扭矩一扭矩系数的映射关系，在将所述电机目标扭矩、所述目标中心位置系数、所述目标扭矩存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被5管柱阀体结构，直接通过减速器以及纯机械的方式将电机产生的补偿力矩传递到转向系6[0031]于本发明一实施例中，所述根据所述齿条转速以及所述横向加速度确定参考系[0033]当齿条的转动方向与所述横向加速度的方向相同时，所述参考系数为第一预设[0034]当齿条的转动方向与所述横向加速度的方向相反时，所述参考系数为第二预设78[0064]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构[0066]请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的补偿力矩确定方法的流程9感的跟随性)设置不同的预设加权比例，在确定目标车辆的横向加速度之前目标车辆的车机系统可以预先将操作人员设置的多个预设加权比例对应的驾驶风格显示在车辆的显示或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发[0134]本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，

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