电气及其控制 2

项目七运料小车控制电路设计与实现项目引入电梯门电的开关、电梯曳引轿厢的升降01学习任务

生产机械常要求具有上、下、左、右等相反方向的运动。

设备相反方向控制的实现方式：改变机械传动链路电动机正反转控制带动生产机械。

正、反转控制也称可逆控制。电动机的顺时针转动称为正转，逆时针转动称为反转。如何实现三相异步电动机的正反转呢?01学习任务控制要求某工作台，由一台三相异步电动机直接拖动，UN=380V，PN=4KW，电网允许其直接启动。

01学习任务02学习流程与目标02熟悉三相异步电动机正反转控制电路的组成、工作原理及装调方法知道三相异步电动机正反转运行的基本方法和电路特点0102熟悉电气互锁、行程控制的基本概念和使用方法学习目标知识目标02学习流程与目标02能够根据任务要设计合理的三相异步电动机正反转控制电路能够根据任务要求合理使用电气互锁和机械互锁0102能够正确分析三相异步电动机正反转控制电路的工作原理学习目标技能目标04能够根据电气原理图对三相异步电动机正反转控制电路进行安装并调试成功02学习流程与目标学习目标素质目标02通过电气控制系统的装调，加强安全意识、、规范意识、团队合作意识的培养通过电气控制原理图的分析，加强信息检索能力、问题分析能力的培养0102通过对电气图的设计，加强学习方法和学习能力的培养、独立思考能力和创新意识的培养04通过三相异步电动机互锁环节的分析，懂得取舍，学会选择，加强自我约束和管理意识02学习流程与目标三相异步电动机正反转控制01电动机的正反转控制的方法如何实现电动机的正反转控制呢?01电动机的正反转控制方法改变电动机的转向

——》改变旋转磁场（电源相序的方向）适用于不频繁换向的电动机适用于需要频繁正、反转的电动机倒顺/组合开关改变相序接触器的主触点改变相序倒顺开关实现的正反转L1L2L3FU顺倒M3~UVWQS只能处于某一个位置适用于不需要频繁正、反转的电动机01电动机的正反转控制方法利用接触器的主触点改变相序，主要适用于需要频繁正、反转的电动机。FU1L1L2L3UVWFRKM1KM2M3~PEKM1和KM2的主触点能同时闭合吗？01电动机的正反转控制方法02电动机手动正反转控制电路---无互锁KM1要持续通电KM2要持续通电被控对象无互锁的正反转控制电路02电动机手动正反转控制电路---无互锁无互锁的正反转控制电路电源引入短路保护过载保护控制正转控制反转发布停止正转命令启动反转命令启动02电动机手动正反转控制电路---无互锁一旦按钮SB2和SB3同时按下，接触器KM1和KM2主触点同时闭合，造成相间短路正转接触器反转接触器电气互锁触点电气互锁：依靠电气元件来实现的。KM1和KM2两组主触点不能同时闭合，避免了V相和U相电源相间短路的发生。02电动机手动正反转控制电路---电气互锁电气互锁：一个接触器的常闭触点串接在对方接触器的线圈支路正----停----反什么是电气互锁呢?你知道电气互锁该如何连接吗?电气互锁避免相间短路02电动机手动正反转控制电路---电气互锁控制电路电压为380V的电气原理图02电动机手动正反转控制电路---电气互锁正反转的直接过渡，必须在不造成相间短路的情况下实现。让转动方向停而同时让反转方向动，该如何实现呢02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁正----反----停常闭触点先断开常开触点后闭合机械互锁02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁按下

SB3

反转按钮电路存在主要问题——容易产生短路事故。所以，当需要电动机直接进行正、反转的过渡时，该电路需要加入电气互锁环节。KM2

接触器得电KM2主触点闭合电动机正转KM1接触器释放老化、剩磁等延迟释放被卡住不能释放电源在主电路短路02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁正向运转反正向运转反转在这个阶段，电动机转子的转动方向和旋转磁场的转动方向相反，转子切割磁力线，产生较大冲击电流，电机受到较大反向力矩，影响电动机的使用性能。02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁机械互锁电气互锁正----反----停正、反转直接过渡对电机冲击较大具有较高安全可靠性电源引入短路保护短路保护过载保护过载保护电机正转电机反转停止命令正转启动命令反转启动命令实现机械互锁实现电气互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁02电动机手动正反转控制电路工作台限位停控制01限位停控制电路应用

工作台结构示意图01限位停控制电路应用实现了电动机的限位停止，避免工作台超出既定行程，引起安全事故。SQ1、SQ2的作用：02具有限位停止功能的电动机正反转控制电路02具有限位停止功能的电动机正反转控制电路工作台自动往复运行控制通过行程开关的使用可实现电动机具有限位停止功能的正反转控制。电动机带动设备运行到某一位置能自动停止，在到达指定位置时还能