【人体体温参数检测系统的设计9600字（论文）】

人体体温参数检测系统的设计目录1前言 21.1研究背景和意义 21.2国内外研究进展 21.3论文章节安排 32红外测温理论基础 42.1红外辐射理论基础 42.2红外测量方式 43系统整体设计 43.1 红外测温系统测试指标 53.2系统总体框图和模块的功能 53.3模块方案选择 53.3.1主控方案的选择 53.3.2显示屏方案的选择 63.3.3模数转换电路方案的选择 64红外测温系统硬件设计 64.1模块电路设计部分 74.1.1主控模块的电路设计 74.1.2系统的报警电路 74.1.3独立按键电路 84.1.4LED指示灯电路 84.1.5DS18B20温度采集电路 94.1.6DHT11湿度采集电路 94.1.7红外传感器电路设计 104.1.8信号放大电路 104.1.9ADS1256模数转换电路 114.1.10系统电源电路 124.1.11AMS1117稳压电路 124.1.12USB输入电路和总开关 134.1.13串口屏显示电路 135系统软件设计 135.1系统程序流程图 135-2DS18B20环境温度采集程序设计 145-3DHT11环境湿度采集程序设计 155-4显示模块程序设计 165-5模数转换器程序设计 175-6数据预处理 186性能测试与结果分析 196.1性能测试 196.1.1实验仪器介绍 196.1.2环境温湿度对系统测量的影响 206.2误差分析与结果分析 216.2.1误差分析 216.2.2结果分析 217总结与展望 217.1总结 217.2不足与展望 21参考文献 23

【内容摘要】本文借助前人对红外测温领域的研究，学习有关红外辐射的基础理论知识，设计一款简单的人体体温参数检测系统，目标是可以进行快速测温，并探究环境温度和湿度对红外测温参数的影响。该系统在硬件领域使用了STM32F411CEU6作为系统的微控制器，HMB7F055热电堆作为主要的红外测温传感器，采取OPA350芯片的集成电路作为信号放大电路，使用ADS1256作为系统的数模采集电路，其次选取DS18B20测量大气环境温度；DHT11测量大气环境湿度，再配合显示模块作为系统的大致框架。系统在软件开发方面，并对ADS1256输出的电压进行数据预处理操作，拟合了电压与温度之间的关系曲线。在早、中、晚三个不同的时间区间，采集同一人的体表温度，分析环境温度、湿度对采集参数的影响。该系统在具体表2cm出实现0.2s快速测温，提升了测温的速度。【关键词】STM32；ADS1256；HMB7F055热电堆；传感器；红外测温1前言1.1研究背景和意义能反应人健康状况的体温在临床诊断和公共卫生等方面发挥着不可估量的作用。传统的接触式测温存在着交叉感染和测量速度低等缺点，不利于在公共区域普遍采用。而如今随处出现的手持式测温采用的是红外测温原理，在人类抗击急性传染病领域发挥着不可磨灭的功劳ADDINCNKISM.Ref.{0B966B3F0BF14b3c91CB63ECB106BCE6}[1]。自2020年新冠疫情爆发以来，全球防控疫情的形势日亦严峻。为保证人民的生命健康安全，出示健康码，测量体温已成为出入公共场所不可或缺的操作。从疫情爆发到现在已有两年多的时间，科学家和医生们逐渐摸清新冠病毒感染人群的不同阶段的症状，其中检测体温是否超过37.3℃是最快速和有效的方法，所以检测人体温度成为排查感染人群的第一道程序ADDINCNKISM.Ref.{545FA184A24D4563BEC11678AE3F0081}[2]。除了排查新冠新冠感染者外，体温也可以可以反映出个体的许多信息，如健康状况和情绪起伏状态，这些都会影响体温的高低。因此检测人体体温参数的系统在医疗、护理领域都有重要应用ADDINCNKISM.Ref.{F587B72A721B42e981DA9EBACA24645B}[3]。精确度，速度，创伤性和操作性是测温计术需要研究和改善的问题ADDINCNKISM.Ref.{19D323F25491432cA0BDFDC0A08280AC}[4]。体温检测对于判断人体健康与否有很重要的作用，对于临危患者尤为重要，快速准确的测温技术能够帮助医生做出更为有效的诊断，救助病人与水火之中。1.2国内外研究进展现阶段的测温技术主要分为接触式测温和非接触式测温。接触式测温常用的有水银体温计，医用电子测温计，胶囊式温度计和膜状液晶测温计。无接触式的测温方式有红外测温和磁共振无创测温ADDINCNKISM.Ref.{4D7F4CB2E1A5422bB98F5B78AD3C3F18}[5]。早期测量体温的技术使用膨胀式测温技术，主要原理是依靠气体、液体、固体的热胀冷缩的物理特性。1714年，丹尼尔丹尼尔·加布里埃尔·华伦海特将冰水混合物的温度设置为0℃，并研发出标定的温度范围的水银温度计，并且根据人体的温度范围设置了相应的刻度。但一开始由于体积稍大，操作不便，并没有得到大多数医护人员的支持。1867年奥尔伯特在加布里埃尔的基础上设计了一款便携式温度计，在当时的技术下，可以进行快速，精准的测温，也就是今天常见的水银温度计的初代原型。水银温度计在日常生活中被广泛应用，使用简单，是家庭测温的首选测温方式，但是等待温度显示的时间长，且含有对人体有害金属汞，保护不当也会危及身体健康。在水俉公约的影响下，汞的排放将会被约束和削弱，水银体温计这种传统的且缓慢的测温方式将不再适合时代发展的脚步，幸福生活的需要ADDINCNKISM.Ref.{3C3749A703F44712A0C21F371DCBC567}[6]。医用电子体温计利用的是温度对测温元件的电阻值的影响，对待测物体的温度进行度量。这种测温方式反应灵敏，读数方便，操作简单，但是需要外接电路，受自身器件发热和电池供电的影响，误差也大ADDINCNKISM.Ref.{6DB4268375D74c65B9CA93DF651FEB7B}[7]。红外测温是非接触测温最常见的技术，自然界的一切物体都会自行的向外辐射出红外线，待测目标的辐射的红外线经过测量装置进行采集之后，将辐射能转换成电信号，并将热电讯号进行放大，运算等预处理操作，最后得出待测物体的温度ADDINCNKISM.Ref.{37CA7F42FBEC47ac822D395B10DFA657}[8]。鉴于半导体材料的应用，计算机技术日新月异，以及现实的需求，红外测温计术也得到了进步。发射率和透射率是影响红外测温的两大因素ADDINCNKISM.Ref.{C7FC35FB5CCC47e99D99B6D368869C66}[9]。2007年为解决使用红外热像仪时发射率对温度勘测准确性不高的问题，Th.Duvaut提出用多光谱波长测温的方法，该方法适用于测量500K到金属材料融化/凝固点之间的温度范围，偏差小于2%ADDINCNKISM.Ref.{ABF2F436A18E418d86F214B72A3AE283}[10]。Frédéric及其实验人员在2013年搭建了一个旨在校正发射率测量的系统，研究并绘制了热梯度曲线和发射率曲线ADDINCNKISM.Ref.{31DE53FCE99C44e3A3015A779D8350E1}[11]。2019年，齐万贵提出一种真实温度的反演算法，其优势是发射率可以快速进行最优预算，不但稳住了精确度同时也提高了运算速率，扩充了多光谱辐射测量的知识宝库ADDINCNKISM.Ref.{EAB87DE8E6134a17A73465A685212274}[12]。1.3论文章节安排本文主要介绍一种以使用stm32为设计核心的，能够做到快速，准确测温的人体体温参数检测系统，同时简述红外测温应用理论，对装置的设计方案，设计思路进行系统的总结与论证。论文章节安排如下：第一章主要介绍红外测温系统的背景，意义，相关设备的国内外发展，以及论文的主要安排。第二章主要介绍红外测温原理。第三章主要介绍人体体温参数检测系统的整体设计，功能指标和模块的论证。第四章主要介绍本系统整体的电路硬件设计，以及相应的硬件模块的设计方案。第五章主要介绍人体体温参数检测系统软件设计的整体思路和工作流程。第六章主要对人体体温参数检测系统进行测试和结果分析。第七章主要介绍人体体温参数检测系统实现的功能，分析装置中存在的不足和对该装置未来的展望。2红外测温理论基础本章节主要介绍人体体温参数检测系统的基础：红外测温的理论。2.1红外辐射理论基础十七世纪物理学家牛顿用三棱镜将太阳光分散成七色光；天文学家赫歇耳在1800年用水银温度计研究七色光带的加热速度，发现了红光以外的不可见光；后来科学家将其命名为红外光。红外光除了波段与其他波长的可见光有区别外，其他物理特性和物理规律完全相同。在微观世界中，微观粒子接受外界的能量将偏离原来稳定的状态；当微观粒子返回原来的状态时又要多余释放能量，这个过程被称为辐射。黑体辐射理论指出，在物质世界，所有物体都在与外界进行能量的交换，其交换的能量与自身的温度有着重要的联系ADDINCNKISM.Ref.{8C0F463573ED43a8A87B1084F6CD3BEE}[13]。StefanBoltzmann定律指出，黑体表面单位面积在单位时间内辐射的总功率P与黑体本身的热力学温度T的四次方成正比，如下公式ADDINCNKISM.Ref.{BADCFF772F454cb9A27E17BC0B53BCB0}[14]：PT=εδT4基于黑体理想模型，可以推导出温度公式T=p(T)εδ12.2红外测量方式由上述理论可知，当被测物体辐射的红外线被黑体完全吸收并由变化温度转化成变化的电压时，经过数据处理就可以得知此刻物体的表面温度ADDINCNKISM.Ref.{9B642DD421AA4ee1996D8A038146346B}[15]。图2-1温度测量流程框图3系统整体设计本章节要提到该系统的应用场景和指标参数，以及工作原理和对系统实现功能的方案选择和论证。红外测温系统测试指标系统主要测量目标是人体温度，范围在34℃到40℃之间，一旦温度大于37.3℃，触发报警功能；在两厘米范围内测温满足测量精度±0.1℃的要求，响应时间小于200ms，以适应一般测温的时间需求。3.2系统总体框图和模块的功能该系统由STM32主控，环境温度采集模块，环境湿度采集模块，红外测温传感器，信号放大器以及显示模块组成。总体框图如图3-1所示。图3-1系统总体框图3.3模块方案选择3.3.1主控方案的选择方案一：STM32F1系列，是一款拥有armcortex-M3处理器MCU。拥有72Mhz的工作频率，2V到3.6V的IO电压或电源，时钟主频率高，速度快。具备多路定时器、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART等外设。方案二：STM32F411系列，F4系列的单片机相较于F1，其主要区别是运用了更为高级的处理器armcortex-M4，F4系列不仅有与F1相同的外设资源，工作频率更是高达100MHZ，能够更高效的运行代码，进行计算。且使用1.7到3.6V电压供电，更节约资源。所以采用本方案进行系统设计。方案三：ESP32系列，由中国乐鑫信息科技创建和研发，采用的是TensilicaXtensaLX6微处理器，工作频率高达230MHZ，同样支持I2C、USART、SPI通信，且自带WiFi和蓝牙模块，体积小，功耗低。但是综合考虑ESP32更适合物联网工程的开发，本次的人体体温侧量系统并不适用，故不采用此方案。经过比较分析，本系统的MCU方案采用STM32F411CEU6开发板。3.3.2显示屏方案的选择方案一：0.96寸oled显示屏。一款有机发光二极管，体积小，使用3到5.5V供电，分辨率高达128*64，有SPI和IIC两种连接MCU的方式。但是人机交互界面设计并不友好，故不采用采用此模块进行显示设计。方案二：由淘晶驰公司生产的2.8寸T1系列串口屏，3.5K运行内存，匹配电阻触屏和多种控件，可以随意调用。人机界面友好，分辨率为320*240，显示颜色丰富，软件调试较为简单，所以采用本方案进行系统设计。综上，本系统的显示模块设计使用的是淘晶驰的TJC3224T128_011型号的串口屏。3.3.3模数转换电路方案的选择方案一：ADS1256，是24位AD转换芯片，支持四路差分输入或者八路单端输入，以串行SPI的接法接入MCU，可编程增益放大器，时钟发生器等功能。同时由1.8到3.6V数字电源供电，是一款微功耗，高效率的模数转换器，所以采用本方案进行系统设计。方案二：AD7357，是亚德诺公司推出的同步采样双通道14位ADC，额定电压为2.5V，数据采集使用标准控制输入，易于通过高速串行SPI接口与微控制器通信，也可以与数字信号处理器相连。是一款功耗小，速率高的转换器，广泛的运用与汽车雷达，运动控制和数据采集等领域。根据系统的设计指标，本系统使用应用更为方便的ADS1255模数转换芯片。4红外测温系统硬件设计本章主要展示人体体温参数检测系统的电路设计原理图、成品外观和硬件连接原理及功能介绍。本系统中各个模块的原理图和PCB是在立创EDA平台上进行设计和绘制的。立创eda是一个国产的绘图软件，可以联网操作，随时随地都可以打开工程完善设计。同时可支持多人共同设计，还有资源丰富的开源平台，对新手十分友好。4.1模块电路设计部分4.1.1主控模块的电路设计该主控模块由STM32F411CEU6核心芯片和5个基本电路组成，如图4-1为主控模块原理图。图4-1主控模块设计图系统所用的晶振电路可以保证微处理器可以处于稳定工作状态，同时有利于其他模块保持同步工作。在一个系统中充当的作用类似于人的心脏。通常晶振电路由晶振并联两个电容组成，形成一个正弦波振荡器，与时钟电路一起支持系统运行所需要的时钟频率。SWD接口下载电路，可以接JLINK调试下载器，下载程序，调试程序逻辑。复位电路，系统运行异常的时候，按下复位电路的按键可以中断系统的运行并返回初始位置，重头开始执行程序。电源电路，微控制器的模块使用3.3V供电，并联的电容有滤波功能。启动电路，按下BOOT0按键，擦除芯片内部存储的程序。LED指示灯可以提示板子正在通电状态。4.1.2系统的报警电路本系统的报警电路为有源蜂鸣器电路，蜂鸣器是设计中常用的警醒装置。当测试异常或者测试温度高于阈值温度时，蜂鸣器会做出不同的响应，提示测试人员。在本系统中，蜂鸣器使用微控制器的普通端口控制，原理图中的PNP管有电流放大的功能，这样不仅节省了功率也不会让蜂鸣器因为电流过低而无法工作。L1时为了避免蜂鸣器误触发声。该系统的报警电路图如图4-2所示。图4-2温度报警电路原理图4.1.3独立按键电路微控制器的PA4端口连接独立按键，在串联一个电阻接在电源上，电阻R保护是保护电阻，避免电流过大导致IO口烧毁，并联在按键的电容可以实现物理消抖，提高按键的灵敏度。独立按键控制电路如图4-3所示。图4-3按键控制电路4.1.4LED指示灯电路LED1与LED2分别串联一个电阻接入微控制器的IO口，用于指示系统正在运行或者出现异常情况，该系统的LED灯电路图如图4-4所示。图4-4LED电路原理图4.1.5大气温度测量电路本系统的温度采集电路使用的是DS18B20温度传感器，该传感器是一款可编程分辨率的数字温度计，在正常情况下的精确度达到±0.5℃。本系统中用其来采集环境温度以探究其与红外测温模块采集的值的关系。该传感器使用单总线和微控制器之间进行通信，一根总线上可以挂载多个器件，既可以传输时钟脉冲又可以传输信号脉冲。使用简单，信号不易丢失。此部分的原理图如图4-5所示。图4-5DS18B20温度传感器电路原理图4.1.6湿度采集电路在被测物体发出的辐射被本系统的电热堆采集之前，会经过系统大气环境，大气中的水分子和其他微粒会吸收或散射物体发出的红外光，影响红外采集系统对辐射能量的采集。所以本系统引入一个湿度测量系统，测量环境中的水分子含量，从而对测量结果进行校正。该系统的湿度采集电路使用DHT11，这款传感器可测量大气环境中的湿度和温度，同时其传感器也是使用单总线通信，单根数据信号线就可以完成数据的接受和发送。虽然DHT11也有测量温度的功能，但就其整体来看，其精度和分辨率并没有DS18B20高，所以就只取其测量湿度的功能，该系统的环境湿度采集电路图如图4-6所示。图4-6湿度传感器电路原理图4.1.7红外传感器电路设计本系统的设计使用的是HMB7F055热电堆红外传感器，可以进行手持测温，反应速度迅速，误差小，工作温度为-20℃到100℃，可以运用到实际测温系统中，是一款性价比很高的测温传感器。其自带红外滤光片，只接受5um到14um这个频段的光线，内部有负温度热敏电阻对大气温度进行补偿。本系统设计的人体体表温度采集电路图如图4-6所示。图4-7人体体表温度采集电路原理图由官方资料给的关系曲线（图4-8）可知，待测物表面温度升高1℃，输出电压大概变化0.066mv，通常人体温度会在34℃到40℃之间，大于室温，所以热电堆输出电压始终大于0。热电堆输出电压需要经过OPA350信号放大电路在输入ADS1256模数转换电路中，最后由微控制器里内置的ADC读取数据。这一路设计完成了信号采集、放大、转换、读取等一系列操作。图4-8室温25℃时，测量温度与输出电压的关系曲线图4.1.8信号放大电路本系统使用OPA350芯片设计信号放大器，用来放大热电堆输出的小信号。由数据手册可知该系列芯片优化了低电压单电源运行，噪声低，运行高速，十分适合驱动模数转换器。同时此芯片也在PA控制环路，数据采集，有源滤波器等领域有着重要作用。本系统设计将热电堆传感器采集信号的正负端接口接入放大器的-INA与+INA端，经过信号放大之后输出。该系统的OPA350集成放大电路原理图如图4-9所示。图4-9OPA350信号放大电路原理图4.1.9ADS1256模数转换电路ADS1256是由TI公司生产的4路差分输入或8路单端输入的24位电压采集芯片，采集频率和精度都十分的理想，在科学，航天，工业等领域中发挥着重要的作用。其可以与微控制器进行四线SPI通信，芯片内部自带1到64倍可编程的增益放大器。由官方的数据手册可知，该转换模块需要一个外部基准电压，引入AMS1117芯片，将输入的5V电压降至2.5V提供。在使用该转换电路前，进行自校准，带自校准完成之后发送配置寄存器的信息，进行读取模式选择。本系统在设计时将未使用的引脚用非连接符号连接，这样有利于减小泄露电流的产生。该系统的模数转换电路图如图4-10所示。图4-10ADS1256模数转换电路4.1.10系统电源电路本系统使用DC-DC降压电路，其主要的芯片是LM2596，此款电路的最大特点是输出的驱动电流达到3A，可以提高输出的功率；电压可调，可实现稳压、降压功能。该电路的设计是5V输入，3.3V稳压输出，可给本系统中的微控制器和传感器供电还有蜂鸣器、LED指示灯供电。该系统的电源电路图如图4-11所示。图4-11人体体温参数检测系统电源电路原理图4.1.11稳压电路本系统采用的是AMS1117芯片，此款芯片有稳定的降压功能，故选取其为系统的稳压芯片。该芯片拥有最高150℃的工作结温，若片内温度过热，芯片内部会切断电路提供过热保护。所以其在电池充电器，移动电话以及便携式计算机等领域拥有重要应用。本系统用中由两个稳压模块，均采用此款芯片，一路稳压3.3V给红外传感器供电和ADS1256芯片供电，一路稳压2.5V给ADS1256芯片提供基准电压。该系统的稳压电路图如图4-12所示。图4-12人体体温参数检测系统稳压电路原理图4.1.12USB输入电路和总开关本系统采用使用范围广的USB供电，其USB电压输入电路图如4-13所示。图4-13USB供电电路原理图4.1.13串口屏显示电路本系统设计的显示部分采用陶晶驰公司提供的串口屏，与微控制器之间采用串口通信，所以这里在设计时需要引出四个排针接口。其串口屏显示电路电路图如4-14所示图4-14串口屏连接图5系统软件设计本章节主要介绍人体体温参数检测系统的软件实现过程，首先展示系统的总体软件编程设计流程图，其次分小节介绍系统使用的模块的驱动程序设计，包括室温采集模块、湿度采集模块、红外测温模块、显示模块设计等。最后测得该系统输出电压和温度的关系，利用数学方法拟合曲线。5.1系统程序流程图本系统使用C语言在MDK5开发软件上进行程序设计，总体流程图如图5-1所示。系统的主程序主要进行相关GPIO口与相关功能的初始化。温度、湿度传感器都使用单总线通信，串口屏使用串口通信方式，而ADS1256采用SPI总线通信。按照流程图所示，当操作者按下按键时，系统会采集所需要的数据进行处理之后显示在串口屏上，一旦数据超出所设定的温度阈值，蜂鸣器启动报警模式。其主函数流程图如图5-1所示。图5-1程序流程图5-2DS18B20环境温度采集程序设计该数据温度计提供9位温度读数，数据信息由一个数据接口进行传输，连接简单。在编程时要注意在单总线的情况下要依次进行初始化，ROM指令操作，存储器操作，处理数据操作。向传感器内写入指令，依次读出第八位和高八位，在确定精度换算成自然数。其工作原理图如图5-2所示。图5-2DS18B20程序流程图5-3DHT11环境湿度采集程序设计DHT11与MCU之间同样采用一线连接，可一次性传输5byte的内部温湿度数据，同时为降低数据的传输出错率，数据会先用检验和检查。微控制器发送开始指令后，延时等待一段时间随即接受响应信号，总线电平读取为0，发送响应信号，发完数据变为1；任何开始发送数据，以低电平发送bit数据。程序将读取的5byte数据用数组存储，前四位是二进制温湿度数据，最后一位是校验数据。其工作原理图如图5-3所示。图5-3温湿度传感器程序流程图5-4显示模块程序设计本系统使用到的显示模块和MCU之间采用串口方式连接，这里配置的是USART6的全双工异步通信模式；串口屏与微控制器之间的数据发送线和接收线的接线方式如图5-4。微控制器发出修改或控制指令，串口屏的显示便会发生对应的响应。串口屏的显示界面使用陶晶驰官方提供的USARTHMI集成开发环境绘制，用USB转TTL模块与电脑连接进行开发。在开发环境里面可以绘制显示控件和按钮控件，采用C语言编程，十分适合上手。其硬件连接与显示界面如图5-4和5-5所示。图5-4串口屏与微控制器的连接图图5-5系统串口屏显示界面5-5模数转换器程序设计作为红外传感器的ADC转换器，需要将输入的模拟信号转变成数字信号输出，并交由MCU进行预处理。在模数转换板上的PCB用排针引出了SCLK、DIN、DOUT、DRDY、CS等接口用于与微控制器进行硬件连接；AIN0作为模拟信号输入端口。主控模块与ADC采集模块的硬件连接如图5-6所示。ADS1256在使用之前需要进行自校准，DRDY在输出为0的时候可以改变设置，发送数据同步信号，系统应在DRDY接口由高变低的时候读出模块的数据。具体的程序流程图入图5-7所示。图5-6微控制器与ADS1256模块的硬件连接图图5-7模数采集芯片程序流程图5-6数据预处理微处理器的spi口读取ADS1256输出的电压值与温度对应，其红外传感器测量的温度越高，读取的电压值就越高。其对应关系由下表5-2可知：表5-2读取电压与红外测温的对应关系温度(℃)电压(V)温度(℃)电压(V)温度(℃)电压(V)231.91241.945251.98262.014272.048282.082292.115302.147312.178322.210332.240342.270352.299362.328372.356根据利用最小二乘法探究电压与温度之间的关系，可得出式5-1：4.993∗UT=(5-1)10.31∗T为待测温度，U为输入电压。6性能测试与结果分析本章的意图在于讨论人体额头温度在不同环境温度和湿度的条件下的变化，为后续的算法优化提供数据参考；同时使用市面上常用的电子测温计进行对照实验，并进行结果分析。6.1性能测试6.1.1实验仪器介绍本次设计的系统有测量环境温度、湿度与利用红外辐射原理测温等功能。红外高精度电子测温枪：用于在相同的测试环境下进行对照实验。其实物如图6-1所示。图6-1电子测温枪6.1.2环境温湿度对系统测量的影响在早、中、晚三个不同的阶段进行对同一人进行多次测温。实验结果如表6-1所示：表6-1不同时段的环境温度与人体温度测量的实验数据测量时间段环境湿度测量环境温度测量系统测温测温枪测温早6223.5036.136.0中晚早5922.5636.536.7中晚早6122.4036.236.0中晚6.2误差分析与结果分析6.2.1误差分析由于此次实验的设备达不到专业程度的要求，以及一些客观因数的影响，导致实验也不是在很严谨的条件下做出的，所以会存在些许误差；本系统实验在时，系统的热电堆距离待测物体的距离和角度等不同，会造成系统的误差；最后，系统本身所使用的传感器会因为大气中温度和湿度的影响而造成误差。6.2.2结果分析观察以上表格的数据，在同一测量距离的情况下测量同一个人