材料力学(I) 课件第五章 梁弯曲时的位移

1第5章梁弯曲时的位移§5-1梁的位移——挠度和转角§5-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分§5-3按叠加原理计算梁的挠度和转角§5-6梁内的弯曲应变能§5-5梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施*§5-4梁挠曲线的初参数方程2§5-1梁的位移——挠度和转角

直梁在对称平面xy内弯曲时其原来的轴线AB将弯曲成平面曲线AC1B。梁的横截面形心(即轴线AB上的点)在垂直于x轴方向的线位移w称为挠度(deflection)，横截面对其原来位置的角位移q

称为横截面的转角(angleofrotation)。3

弯曲后梁的轴线——挠曲线(deflectioncurve)为一平坦而光滑的曲线，它可以表达为w=f(x)，此式称为挠曲线方程。由于梁变形后的横截面仍与挠曲线保持垂直，故横截面的转角q

也就是挠曲线在该相应点的切线与x轴之间的夹角，从而有转角方程：4

直梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲变形程度(挠曲线曲率的大小)有关，也与支座约束的条件有关。图a和图b所示两根梁，如果它们的材料和尺寸相同，所受的外力偶之矩Me也相等，显然它们的变形程度(也就是挠曲线的曲率大小)相同，但两根梁相应截面的挠度和转角则明显不同。5

在图示坐标系中，挠度w向下为正，向上为负；

顺时针转向的转角

为正，逆时针转向的转角

为负。6§5-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分I.挠曲线近似微分方程的导出

在§4-4中曾得到等直梁在线弹性范围内纯弯曲情况下中性层的曲率为这也就是位于中性层内的挠曲线的曲率的表达式。7

在横力弯曲下，梁的横截面上除弯矩M=M(x)外，还有剪力FS=FS(x)，剪力产生的剪切变形对梁的变形也会产生影响。但工程上常用的梁其跨长l往往大于横截面高度h的10倍，此时剪力FS对梁的变形的影响可略去不计，而有注意：对于有些l/h>10的梁，例如工字形截面等直梁，如同在核电站中会遇到的那样，梁的翼缘由不锈钢制作，而主要承受剪力的腹板则由价廉但切变模量较小的复合材料制作，此时剪切变形对梁的变形的影响是不可忽略的。8从几何方面来看，平面曲线的曲率可写作式中，等号右边有正负号是因为曲率1/r为度量平面曲线(挠曲线)弯曲变形程度的非负值的量，而w"是q=w'沿x方向的变化率，是有正负的。9再注意到在图示坐标系中，负弯矩对应于正值w"

，正弯矩对应于负值的w"，故从上列两式应有由于梁的挠曲线为一平坦的曲线，上式中的w

2与1相比可略去，于是得挠曲线近似微分方程10II.挠曲线近似微分方程的积分及边界条件求等直梁的挠曲线方程时可将上式改写为后进行积分，再利用边界条件(boundarycondition)确定积分常数。11

当全梁各横截面上的弯矩可用一个弯矩方程表示时(例如图中所示情况)有

以上两式中的积分常数C1，C2由边界条件确定后即可得出梁的转角方程和挠曲线方程。12

边界条件(这里也就是支座处的约束条件)的示例如下图所示。13

若由于梁上的荷载不连续等原因使得梁的弯矩方程需分段写出时，各段梁的挠曲线近似微分方程也就不同。而对各段梁的近似微分方程积分时，都将出现两个积分常数。要确定这些积分常数，除利用支座处的约束条件(constraintcondition)外，还需利用相邻两段梁在交界处的连续条件(continuitycondition)。这两类条件统称为边界条件。14

试求图示悬臂梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。梁的EI为常量。例题5-1151.列挠曲线近似微分方程，并积分。该梁的弯矩方程为挠曲线近似微分方程为通过两次积分得(b)例题5-1解:162.确定积分常数，并求转角方程和挠曲线方程转角方程挠曲线方程由(3)、(4)两式得该梁的边界条件为：在

x=0

处

w'=0

，w=0将C1和C2代入(3)、(4)两式，得例题5-117

根据该梁边界条件和全梁横截面上弯矩均为负值，描出挠曲线的示意图(图c)。转角方程挠曲线方程(c)例题5-118

由挠曲线可见，该梁的qmax和wmax均在x=l的自由端处。由(5)、(6)两式得2.求qmax和wmax(c)例题5-1193.由此题可见，当以x为自变量对挠曲线近似微分方程进行积分时，所得转角方程和挠曲线方程中的积分常数是有其几何意义的：

此例题所示的悬臂梁，q0=0，w0=0，

因而也有C1=0，C2=0。例题5-1204.因为，是在x向右为正、y向下为正的条件下建立的，所以用积分法求位移时也必须用这样的坐标系。例题5-121思考:试求图示等截面悬臂梁在所示坐标系中的挠曲线方程和转角方程。积分常数C1和C2等于零吗？22

试求图示简支梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。梁的EI为常量。例题5-223

列挠曲线近似微分方程，并积分。支反力FA=FB=ql/2挠曲线近似微分方程为通过两次积分得：弯矩方程为例题5-2解:242.确定积分常数。该梁的边界条件为：在x=0处w=0，在x=l处w=0把边界条件分别代入(4)式，得解得例题5-225将C1和C2代入(3)、(4)两式，得转角方程挠曲线方程例题5-2263.求qmax和wmax根据挠曲线的对称性可知，两支座处的转角qA及qB

的绝对值相等，且均为最大值。将x=0及x=l代入(5)式，得最大挠度在跨中，将x=l/2代入(6)式，得例题5-227

试求图示简支梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。梁的EI为常量例题5-328约束力为两段梁的弯矩方程分别为

为了后面确定积分常数方便，列弯矩方程M2(x)时仍取x截面左边的梁段为分离体，使方程M2(x)中的第一项与方程M1(x)中的项相同。且不要把M2(x)中的F(x-a)展开。1.分段列弯矩方程例题5-3解:292.分别列梁的挠曲线近似微分方程，并积分：挠曲线近似微分方程积分得左段梁右段梁例题5-330

值得注意的是，在对右段梁进行积分运算时，对于含有(x-a)的项是以(x-a)作为积分变量进行积分的，因为这样可在运用连续条件，即x=a时，w1'=w2'及w1=w2，由(1)、(1')和(2)、(2')式得C1=D1，C2=D2

。3.确定积分常数例题5-331再利用支座位移条件，即：在x=0处

w1=0，在

x=l处

w2=0由两个连续条件得：由(2)式，得从而也有例题5-332将x=l，代入(2')式，得即从而也有例题5-333将C1、C2、D1、D2代入(1)、(1')和(2)、(2')式得两段梁的转角方程和挠曲线方程如下：左段梁右段梁4.建立转角方程和挠度方程例题5-334左、右两支座处截面的转角分别为当a>b时有5.求qmax和wmax例题5-335

根据图中所示挠曲线的大致形状可知，当a>b时，最大挠度wmax可能发生在AD段的=0处，令，得a>b时，x1<a，可见w'发生在AD段，即wmax发生在AD段。例题5-336将x1的表达式(6)代入左段梁的挠曲线方程(4)得例题5-337

由(7)式还可知，当集中荷载F作用在右支座附近时，b值甚小，以致b2和l2相比可略去不计，则有它发生在处。而处(跨中点C)的挠度wC为6.求wmax的近似表达式例题5-338

当集中荷载F作用于简支梁的跨中时(a=b=l/2)，最大转角qmax和最大挠度wmax为

可见在集中荷载作用于右支座附近这种极端情况下，跨中挠度与最大挠度也只相差不到3%。因此在工程计算中，只要简支梁的挠曲线上没有拐点都可以用跨中挠度代替最大挠度。例题5-339

当分两段建立挠曲线近似微分方程时，为确定积分常数简便，必须遵守以下规则：(1)列每段的弯矩方程时，均以x截面左面的梁段为分离体。第II段的弯矩方程中含有(x-a)的项，不能展开。(2)对第II段的挠曲线近似微分方程进行积分时，均以(x-a)作为积分变量。这样，在利用位移连续条件后，将4个积分常数简化为2个，否则将用4个方程联立求解4个积分常数。例题5-340思考:试绘出图示两根简支梁的弯矩图，并描出它们的挠曲线。并指出：(1)

跨中挠度是否最大？(2)跨中挠度的值是否接近最大挠度值？41§5-3按叠加原理计算梁的挠度和转角

当梁的变形微小，且梁的材料在线弹性范围内工作时，梁的挠度和转角均与梁上的荷载成线性关系。在此情况下，当梁上有若干荷载或若干种荷载作用时，梁的某个截面处的挠度和转角就等于每个荷载或每种荷载单独作用下该截面的挠度和转角的代数和。这就是计算梁的位移时的叠加原理(principleofsuperposition)。42

悬臂梁和简支梁在简单荷载(集中荷载，集中力偶，分布荷载)作用下，悬臂梁自由端的挠度和转角表达式，以及简支梁跨中挠度和支座截面转角的表达式已在本教材的附录Ⅳ中以及一些手册中给出。根据这些资料灵活运用叠加原理，往往可较方便地计算复杂荷载情况下梁的指定截面的挠度和转角。43

试按叠加原理求图a所示简支梁的跨中截面的挠度

wC和两端截面的转角qA及

qB。已知EI为常量。例题5-444为了能利用简单荷载作用下梁的挠度和转角公式，将图a所示荷载视为与跨中截面C正对称和反对称荷载的叠加(图b)。例题5-4解:45

在集度为q/2的正对称均布荷载作用下，查有关梁的挠度和转角的公式，得CqA1qB1wC例题5-446注意到反对称荷载作用下跨中截面不仅挠度为零，而且该截面上的弯矩亦为零，但转角不等于零，因此可将左半跨梁

AC和右半跨梁

CB分别视为受集度为

q/2的均布荷载作用而跨长为

l/2的简支梁。查有关梁的挠度和转角的公式得

在集度为q/2的反对称均布荷载作用下，由于挠曲线也是与跨中截面反对称的，故有CqA2qB2例题5-447按叠加原理得例题5-448

试按叠加原理求图a所示外伸梁的截面B的转角qB，以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。已知EI为常量。例题5-549

为利用简支梁和悬臂梁的挠度和转角公式，将图a所示外伸梁看作由悬臂梁AB(图b)和简支梁BC(图c)所组成。外伸梁在支座B左侧截面上的剪力和弯矩应当作为外力和外力偶矩施加在悬臂梁和简支梁的B截面处，它们的指向和转向如图b及图c所示。例题5-5解:50

图c中所示简支梁BC的受力情况以及约束情况与原外伸梁BC段完全相同，注意到简支梁B支座处的外力2qa将直接传递给支座B，而不会引起弯曲。简支梁BC，由q产生的

Bq、wDq(图d)，由MB产生的

BM、wDM(图e)。可查有关式，将它们分别叠加后可得

B、wD，它们也是外伸梁的

B和wD。例题5-551例题5-552

图b所示悬臂梁AB的受力情况与原外伸梁AB段相同，但要注意原外伸梁的B截面是可以转动的，其转角就是上面求得的qB，由此引起的A端挠度w1=|qB|·a，应叠加到图b所示悬臂梁的A端挠度w2上去,才是原外伸梁的A端挠度wA例题5-553*5-4梁挠曲线的初参数方程I.初参数方程的基本形式前已得到等直梁的挠曲线近似方程为弯矩、剪力与分布荷载集度之间的微分关系为后一个微分关系按q(x)向上为正导出。54

为了使下面导出的挠曲线初参数方程(initialparametricequation)中除了包含与位移相关的初参数q0和w0以外，也包含与内力相关的初参数FS0和M0，先将二阶的挠曲线近似微分方程对x取二阶导数求得等直梁挠曲线的四阶微分方程然后进行积分得55以x=0代入以上四式，并注意到以x为自变量时上列四式中的积分在坐标原点(x=0)处均为零，于是得式中，FS0，M0，

0和w0为坐标原点处横截面(初始截面)上的剪力、弯矩、转角和挠度，它们是初参数方程中的四个初参数。56

将积分常数C1，C2，C3，C4代入上述表达式中的后二式即得转角和挠曲线初参数方程的基本形式：

初参数方程中的四个初参数可由梁的边界条件确定。57

显然，如果梁上的分布荷载是满布的(分布荷载在全梁上连续)，而且除梁的两端外没有集中力和集中力偶，亦即荷载和内力在全梁范围内为连续函数，则可直接应用上述两个方程。简支梁或悬臂梁受满布分布荷载作用时就属这种情况。在此条件下，当分布荷载为向下的均布荷载时，q(x)=-q，从而有58

试利用初参数方程求图示简支梁的跨中挠度wC和B截面的转角qB。已知梁的EI为常量例题5-6x591.根据边界条件确定初参数

另一初参数q0需利用x=l处挠度等于零的边界条件求出。将以上三个初参数代入挠曲线的初参数方程，并注意该公式中的q(x)=-q，有由x=0处的边界条件得：解得例题5-6解:x602.列出挠曲线方程和转角方程，并求挠度wC和转角qB将已得到的四个初参数代入初参数方程得：挠曲线方程即转角方程即例题5-661将x=l/2代入(1)式，得将x=l代入(2)式，得例题5-6x62II.一般情况的处理

这里所说的一般情况是指梁上分布荷载不连续，梁上除两端外其余部分也有集中力或集中力偶等作用的情况。此时，外力(荷载和约束力)将梁分为数段，每段梁的挠曲线方程和转角方程各不相同，但相邻两段梁在交界处的挠度和转角仍连续。现就几种常遇情况下的初参数方程加以讨论。63初参数：q0≠0(其值未知)，w0=0情况一64转角方程：挠曲线方程：AC段梁（0≤x≤a）CB段梁（a≤x≤l）65

CB段梁转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于自x=a处开始有向下的均布荷载而在AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中增加的项。

未知初参数q0可由x=l处wB=w|x=l=0的边界条件求得。66情况二初参数：

0≠0(其值未知)，w0=067AC段梁（0≤x≤b）CB段梁（b≤x≤l）转角方程：挠曲线方程：68

CB段梁的转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于考虑C截面(x=b)以右没有向下的均布荷载，而从由AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中减去了的那部分在C截面以右的均布荷载产生的影响的相关项。未知初参数q0可由wB=w|x=l=0的边界条件求得。69情况三初参数：q0≠0(其值未知)w0≠0(其值未知)70CA段梁(0≤x≤c)AB段梁(c≤x≤c+l)转角方程：挠曲线方程：71

AB段梁的转角和挠曲线方程中的第二项，是由于考虑在由CA段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中，应将向上的约束力在A截面(x=c)偏右截面上产生的剪力的影响包含进去而增加的项。

未知初参数q0和w0

可由边界条件wA=w|x=c=0和wB=w|x=l+c=0求得。72情况四初参数：73AC段梁(0≤x≤d)CB段梁(d≤x≤l)转角方程：挠曲线方程：74

CB段梁的转角和挠曲线方程中第二项，是由于考虑在由AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中，应将外力偶矩Me在C截面(x=d)偏右截面上对应的弯矩所产生的影响包含进去而增加的项。在此例中，四个初参数都是已知的。75

思考:对于情况四中的等直梁，试检验由初参数方程所求得的wB，wC，qC是否符合如下关系：76§5-5梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施I.梁的刚度校核

对于产生弯曲变形的杆件，在满足强度条件的同时，为保证其正常工作还需对弯曲位移加以限制，即还应该满足刚度条件(stiffnesscondition)：式中，l为跨长，为许可的挠度与跨长之比(简称许可挠跨比)，[q]为许可转角。上列刚度条件常称之为梁的刚度条件。77

土建工程中通常只限制梁的挠跨比，。在机械工程中，对于主要的轴，；对于传动轴还要求限制在安装齿轮处和轴承处的转角，。78

图a所示简支梁由两根槽钢组成(图b)，试按强度条件和刚度条件选择槽钢型号。已知[

]=170MPa，[

]=100MPa，E=210GPa，。例题5-779

一般情况下，梁的强度由正应力控制，选择梁横截面的尺寸时，先按正应力强度条件选择截面尺寸，再按切应力强度条件进行校核，最后再按刚度条件进行校核。如果切应力强度条件不满足，或刚度条件不满足，应适当增加横截面尺寸。例题5-7解:801.

按正应力强度条件选择槽钢型号

梁的剪力图和弯矩图分别如图c和图e所示。最大弯矩为Mmax=62.4kN·m。梁所需的弯曲截面系数为例题5-781

而每根槽钢所需的弯曲截面系数Wz≥367×10-6m3/2=183.5×10-6m3=183.5cm3。由型钢表查得20a号槽钢其Wz=178cm3，虽略小于所需的Wz=183.5cm3，但所以可取20a号槽钢。例题5-7822.

按切应力强度条件校核

图c最大剪力FS,max=138kN。每根槽钢承受的最大剪力为例题5-783

Sz,max

为20a号槽钢的中性轴z以下半个横截面的面积对中性轴z的静矩。根据该号槽钢的简化尺寸(图d)可计算如下：z例题5-784当然，的值也可按下式得出：

每根20a号槽钢对中性轴的惯性矩由型钢表查得为

Iz

=1780.4

cm4

1780cm4例题5-785

故20a号槽钢满足切应力强度条件。于是例题5-7863.校核梁的刚度条件如图a，跨中点C处的挠度为梁的最大挠度wmax。由叠加原理可得例题5-787梁的许可挠度为由于因此，所选用的槽钢满足刚度条件。例题5-788II.提高梁的刚度的措施(1)增大梁的弯曲刚度EI

由于不同牌号的钢材它们的弹性模量E大致相同(E≈210GPa)，故从增大梁的弯曲刚度来说采用高强度钢并无明显好处。为增大钢梁的弯曲刚度，钢梁的横截面均采用使截面面积尽可能分布在距中性轴较远的形状，以增大截面对于中性轴的惯性矩Iz，例如工字形截面和箱形截面。89

跨长为l的简支梁受集度为q的满布均布荷载时，最大弯矩和最大挠度均出现在跨中，它们分别为(2)

调整跨长和改变结构的体系90

如果将两个铰支座各内移一个距离a而成为如图a所示的外伸梁，且a=0.207l，则不仅最大弯矩减小为而且跨中挠度减小为91而此时外伸端D和E的挠度也仅为92

所谓改变结构的体系来提高梁的刚度在这里是指增加梁的支座约束使静定梁成为超静定梁，例如在悬臂梁的自由端增加一个铰支座，又例如在简支梁的跨中增加一个铰支座。9