CN116337999B 一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法 （国家深海基地管理中心）

CN217084807U,2022.07.29一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法本发明公开了一种深海潜水器故障监测装接有U形架，所述固定座的内侧安装有第一驱动而驱动滑移座带动超声波探伤传感器进行横向23的外壁固定连接有第二齿条（36另一个所述T形滑块（37）的外壁固定连接有第三齿条8.根据权利要求7所述的一种深海潜水器故障监测装置，其特征在于，所述U形立座外壁固定连接有第三直齿轮（49所述矩形连框（25）的一侧外壁固定连接有L形动力杆设备进行不同位置监测；4[0003]本发明的目的在于：为了解决深海潜水器内部机械零件故障位置无法确定的问一端安装有超声波探伤传感器，所述转盘的内侧与所述滑移座的外壁设置有循环位移机[0005]作为本发明再进一步的方案：所述U形架的内侧开设有与所述引导块相匹配的第[0007]作为本发明再进一步的方案：所述间歇定位辅助件包括固定连接在所述H形滑座5块的一端固定连接有与所述第一直齿轮相啮[0009]作为本发明再进一步的方案：所述限制保护器包括转动连接在所述H形滑座一侧[0010]作为本发明再进一步的方案：所述纠偏保护单元包括滑动连接在所述U形立座一的外壁固定连接有第三齿条，所述连轴的一端贯穿至所述U形立座的外部固定连接有第二三齿条的一端均固定连接有第二U形连块，所述第二U形连块的底端固定连接有矩形连框，滑动架的一侧外壁等距离固定连接有多多组矩形定位块，每组所述矩形定位块设置有两回形框通过所述异形杆带动所述H形滑座进行上下往复移动，从而带动所述超声波探伤传6[0016]S3、所述H形滑座向上移动的同时通过所述第一齿条驱动所述第一直齿轮带动所齿条驱动所述第一直齿轮进行反向转动，从而驱动所述连摆块带动所述第一棘齿进行复[0023]4、通过设置限制保护器，当棘轮进行转动时推动第二棘齿带动扭簧一端进行转7动力杆带动第四齿条进行移动，从而驱动第三直齿轮通过第三旋轴带动摆动块进行转动，当两个摆动块进行展开后贴合在两个矩形定位块的外壁，以此对滑移座的位置进行校准，便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、8接有第二往复丝杆9，且第二往复丝杆9的一端贯穿至滑动架5的内部并与滑动架5转动连动架5的内侧开设有与滑移座12相匹配的第二引导槽，滑移座12的内侧设置有与第二往复丝杆9相匹配的第二月牙销。过滑动架5带动超声波探伤传感器11进行竖向移动到指定位置，然后通过超声波探伤传感18通过异形杆20带动H形滑座16进行上下往复移动，从而带动超声波探伤传感器11位置进[0041]请着重参阅图4～7，间歇定位辅助件包括固定连接在H形滑座16顶端的U形立座9[0042]本实施例中：H形滑座16向上移动的同时通过第一齿条35驱动第一直齿轮34带动[0043]请着重参阅图7，限制保护器包括转动连接在H形滑座16一与第三齿条39分别通过T形滑块37与U形立座[0047]请着重参阅图4与图8，校准辅助器包括固定连接在滑移座1[0049]以下结合上述一种深海潜水器故障监测装置，提供一种深海潜水器故障监测方[0052]S3、H形滑座16向上移动的同时通过第一齿条35驱动第一直齿轮34带动蜗杆33进棘齿44分别带动一个第二U形连块24向滑移座12方向进行移动，从而使得两组旋转轮26贴