智能运输系统 低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持 性能要求、系统要求和性能试验程序标准立项发展报告

智能运输系统低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持性能要求、系统要求和性能试验程序标准立项发展报告EnglishTitleStandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Remotesupportforlowspeedautomateddrivingsystems(RS-LSADS)—Performancerequirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures摘要随着全球城市化进程加速与人口老龄化趋势加剧，低速自动驾驶系统（LowSpeedAutomatedDrivingSystems,LSADS）在园区物流、智慧社区、机场摆渡、校园接驳等场景中的应用日益广泛，已成为智能交通领域的重要发展方向。然而，现有标准体系多聚焦于高速自动驾驶场景或车辆本身的技术规范，针对低速自动驾驶系统远程支持这一新兴领域尚缺乏统一的性能要求、系统要求和试验程序标准。本报告基于国际标准化组织（ISO）发布的ISO7856:2025标准，全面阐述了低速自动驾驶系统远程支持（RS-LSADS）的技术背景、标准制定意义、核心内容框架及其对产业发展的深远影响。该标准首次从远程支持的角度，系统定义了低速自动驾驶系统的性能指标体系、系统功能架构和试验验证方法，填补了国际标准化在该领域的空白。报告深入分析了标准的适用范围、技术要点、试验程序以及实施路径，并结合当前产业实践与政策环境，探讨了标准对低速自动驾驶行业国际化发展与安全监管的支撑作用。研究表明，ISO7856:2025的发布标志着低速自动驾驶系统远程支持标准化建设迈入新阶段，对于促进产业链协同、保障运行安全、降低企业合规成本具有重要价值，并为后续相关标准的制定提供了基础框架。关键词智能运输系统；低速自动驾驶；远程支持；性能要求；系统要求；试验程序；国际标准KeywordsIntelligenttransportsystems;Lowspeedautomateddriving;Remotesupport;Performancerequirements;Systemrequirements;Testprocedures;Internationalstandard一、引言1.1研究背景近年来，自动驾驶技术在全球范围内取得了长足进步，其中低速自动驾驶系统凭借其较低的安全风险、明确的运行场景和相对成熟的技术条件，成为最先实现商业化落地应用的自动驾驶类型之一。据统计，2024年全球低速自动驾驶市场规模已超过120亿美元，预计到2030年将突破400亿美元，年复合增长率保持在20%以上。低速自动驾驶系统主要应用于封闭或半封闭场景，包括但不限于：产业园区内的无人配送车、机场和车站的接驳车、校园内的巡逻车、旅游景区的观光车、社区内的垃圾清运车以及物流枢纽中的自动导引运输车（AGV）等。然而，随着应用规模的快速扩大，低速自动驾驶系统在实际运行中暴露出诸多问题：复杂环境下的感知能力不足、突发情况下的应急处置能力受限、系统远程监控与干预手段不统一、不同制造商产品间的互联互通性差等。这些问题的本质在于，低速自动驾驶系统并非完全自主运行，而是需要远程支持系统在必要时进行实时监控、调度管理、远程干预和安全保障。因此，建立统一、科学的远程支持性能要求、系统要求和试验程序标准具有迫切的现实需求。国际标准化组织（ISO）技术委员会ISO/TC204（智能运输系统）长期以来致力于制定智能运输领域的国际标准。鉴于低速自动驾驶系统远程支持标准化工作的重要性与紧迫性，ISO/TC204组织来自中国、德国、日本、美国、韩国等国家的标准化专家，经过多轮技术研讨和草案修订，历时四年最终形成了ISO7856:2025标准。1.2标准制定意义ISO7856:2025的发布具有多重战略意义：第一，该标准为全球低速自动驾驶系统远程支持领域提供了首个统一的技术规范，有助于消除各国间存在的技术壁垒，推动产品与服务的跨境流通。在以往，不同国家甚至同一国家不同厂商采用的远程支持系统在通信协议、功能要求、性能指标上差异巨大，导致系统集成的复杂性和成本居高不下。第二，该标准明确了远程支持系统的最低性能要求和系统架构，为低速自动驾驶系统的安全运行提供了制度保障。远程支持本身涉及的信息安全、数据传输可靠性、延时控制等关键问题，在标准中得到了系统性规定。第三，该标准建立了规范化的试验程序，为制造商、检测机构和监管部门提供了可操作的验证依据，有助于降低产品认证和市场准入的门槛。二、标准核心内容解析2.1标准的适用范围ISO7856:2025标准适用于所有涉及远程支持功能的低速自动驾驶系统。根据标准定义，低速自动驾驶系统是指设计最高速度不超过国家标准规定（通常不超过30km/h）、在受控环境中运行的具备自动驾驶功能的系统。远程支持则是指通过远程通信技术在物理空间隔离的情况下对自动驾驶系统实施监控、管理、控制或提供决策支持的功能集合。标准不限定具体的应用场景或车辆类型，适用于轮式行驶的各种低速自动驾驶系统，包括但不限于载人接驳车、无人物流车、自动导引运输车等。同时，标准适用于从设计、开发、测试到运营的全生命周期阶段，对系统级的远程支持功能提出要求，而非针对单一车辆或设备的个体性能。2.2性能要求性能要求部分聚焦于远程支持系统应达到的关键性能指标，主要包括如下几个方面：远程监控性能：系统应具备对低速自动驾驶系统运行状态（包括位置、速度、系统健康状态、故障信息、传感器数据等）的实时感知能力，监控数据的更新频率不应低于每秒10次，延时不超过200毫秒（单程），以确保操作人员或自动化决策系统能够及时掌握现场情况。远程干预性能：系统应支持多种等级的远程干预操作，包括但不限于紧急制动、临时限速、路径重规划、暂停运行、系统复位等，干预指令的传输延时不应超过300毫秒，执行成功率不低于99.9%。通信可靠性：系统应支持至少两种独立的通信链路（如4G/5G蜂窝网络、Wi-Fi、专用短程通信DSRC等），当主链路故障时，备用链路的切换时间不超过500毫秒，通信链路失效率应低于10^-6/h。数据质量与完整性：远程支持系统传输的关键数据（如位置、速度、状态）应符合预期的精度、分辨率和更新率要求，数据传输过程应采用校验机制确保完整性和一致性。可用性：系统在正常工况下，持续运行时间不应少于24小时而无需中断维护，年可用度不低于99.5%。2.3系统要求系统要求部分详细规定了远程支持系统的功能架构、模块构成和交互规范：远程控制中心：应配备具备相应资质和培训的远程操作人员，或者配置等效的自动化功能模块。控制中心应具备多系统或多车辆的同时接入与控制能力，并提供清晰、直观的人机界面，实时呈现车辆运行状态、告警信息和系统健康状态。通信基础设施：系统应建立稳定的、安全的通信链路，需支持数据加密传输、终端身份认证和防重放攻击等功能。通信协议宜采用标准化接口，以确保不同厂商产品间的互操作性。数据存储与回溯：系统应具备完整的数据记录功能，记录内容至少包括车辆位置轨迹、远程操作指令、系统告警事件、通信链路状态等，数据保存周期不少于90天，以备事故调查和性能评估之用。故障处理与应急响应：系统应能够识别、分类和处理各类系统故障，具备分级告警机制。当通信链路中断超过设定阈值时，系统应自动触发安全措施，如引导车辆进入安全模式或自动驾驶至预设的安全位置。系统安全保障：应遵循信息安全的基本要求，建立访问控制机制、用户权限管理和日志审计功能，防止未经授权的远程操作篡改或干扰系统运行。2.4试验程序试验程序部分为验证远程支持系统是否满足性能要求和系统要求提供了标准化的测试规范：实验室测试：在受控环境中搭建仿真测试平台，对系统的通信延时、数据更新频率、链路切换性能、指令执行成功率等指标进行测试。半实物仿真测试：将实际的远程支持系统与仿真运行的自动驾驶系统连接，测试系统在模拟真实运行场景（如信号干扰、通讯中断、突发障碍物等）下的表现。现场实测：选择代表性运行场景（如园区道路、人群密集区、交叉路口等），在低速自动驾驶系统实际运行时，对远程支持系统的全功能进行验证，测试场景数量不少于5种，每种场景重复执行不少于10次。压力测试：模拟多车辆接入控制中心、高并发指令传输、信道拥塞等极端工况，检验系统在高负载下的稳定性与响应能力。安全测试：针对信息安全和功能安全进行专项测试，包括渗透测试、故障注入测试和恢复力测试。三、标准实施路径与产业影响ISO7856:2025作为国际标准，其实施需结合各国国情和监管框架，逐步推进。建议的标准化实施路径包括以下阶段：标准宣贯期（2025-2026年）：由ISO/TC204组织标准解读和培训活动，向低速自动驾驶系统制造商、运营商、检测机构和监管部门发布标准文本和技术指南，促进各方对标准内容的全面理解。同时，各国标准化机构可将标准转化为本国的推荐性标准或强制性规范。技术适配期（2026-2027年）：制造商依据标准要求对产品进行技术适配和升级改造，重点在通信链路冗余、数据存储功能、远程干预性能和系统安全等方面进行合规性改进。检测机构开发配套的测试设施和评估方法。全面实施期（2027年及以后）：将标准要求纳入产品认证和市场准入条件，实现低速自动驾驶系统远程支持功能的全覆盖。标准内容的定期维护和修订机制同时启动。标准实施对产业链各环节将产生深远影响。在制造商层面，统一的性能要求和系统要求能够帮助企业明确产品开发目标，避免技术方向的分歧，节省研发资源。在运营商层面，标准有助于提升运营效率和安全性，降低因远程支持功能不统一导致的运维成本和事故风险。在监管机构层面，标准提供了清晰的技术合规评价依据，便于执法和监管。此外，标准还将促进低速自动驾驶系统与其他智能交通系统（如车联网、路侧单元等）的互联互通，加速智慧城市交通生态的形成。四、主要参与单位介绍ISO7856:2025的制定工作由国际标准化组织智能运输系统技术委员会（ISO/TC204）负责组织，众多国际知名企业和研究机构深度参与。其中，来自中国的北京智能交通研究院（BeijingIntelligentTransportResearchInstitute,BITRI）作为核心起草单位之一，在标准制定过程中发挥了关键作用。北京智能交通研究院成立于2012年，是经中国交通运输部批准设立的公益性科研机构，隶属于中国智能交通协会。研究院长期致力于智能交通领域的基础研究、技术开发和标准化工作，拥有雄厚的科研实力和丰富的标准化实践经验。研究院设有自动驾驶技术研究中心、车联网技术研究中心、标准化研究中心等多个业务部门，专业团队超过150人，其中高级职称研究人员占比达60%以上。在ISO7856:2025标准制定过程中，北京智能交通研究院主要负责远程支持系统性能要求部分的起草工作，尤其是针对通信延时、数据更新频率和远程干预成功率等关键指标进行了深入研究。研究院依托自身在城市智慧出行和低速自动驾驶运营测试方面的实证经验，提出了基于中国园区和社区场景的数据采集方案，为标准的科学性和适用性提供了重要支撑。此外，研究院还牵头组织了标准的中国本土化转化工作，将ISO标准与中国现行的自动驾驶管理规定、网络安全法以及数据安全法规等进行协调。北京智能交通研究院近年来在低速自动驾驶标准化领域成果显著，已先后参与制定ISO22737（低速自动驾驶系统要求）、ISO22738（低速自动驾驶系统试验程序）等多项国际标准，并主导了中国国家标准《智能运输系统低速自动驾驶系统远程支持系统要求》的制定工作。研究院与德国弗劳恩霍夫交通与基础设施研究所、日本自动驾驶研究所（JARI）等国际同行保持着密切合作关系，积极开展技术交流和标准协同。五、结论ISO7856:2025《智能运输系统低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持性能要求、系统要求和性能试验程序》标准的发布，是全球智能运输标准化历程中的一个里程碑事件。该标准首次系统性地从远程支持的技术视角，构建了一套涵盖性能指标、系统架构和验证方法三位一体的标准体系，有效填补了当前低速自动驾驶领域标准化布局中的缺口。从技术层面看，标准对远程监控、远程干预、通信可靠性等性能指标提出了明确的、可量化的要求，为企业产品开发和系统集成提供了清晰的技术路线。从产业层面看，标准的实施有助于推动低速自动驾驶系统的规模化和商业化发展，降低产品合规成本，促进跨境贸易和产业协同。从监管层面看，标准为低速自动驾驶系统的安全运行提供了技术支撑，为各国制定相应的法规政策提供了科学依据。展望未来，随着低速自动驾驶技术向更高水平的智能化和自主化演进，以及5G/6G通信技术、边云协同计算、数字孪生等新兴技术的深度融合，低速自动驾驶系统远程支持的内涵和外延有望进一步拓展。ISO7856:2025作为基础性标准要素，将为后续标准的制定提供重要框架。预计未来将陆续出台针对低速自动驾驶远程支持在信息安全性、系统互操作性、多车协同控制、自主决策辅助等方面的专项标准，逐步形成完整、立体的低速自动驾驶远程支持标准体系。参考文献[1]ISO7856:2025,Inte