CN116360489B 一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法 （西北工业大学）_第1页
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CN116360489B 一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法 （西北工业大学）_第3页
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一种基于成型制导律的协同中制导律设计本发明涉及一种基于成型制导律的协同中2步骤4：在成型制导律中引入时间协同项实现角度与时间约束的制导律设计；具体如上式最右项为协同项，通过该协同项的设计可以实现多个导弹2.根据权利要求1所述基于成型制导律的协3.根据权利要求1所述基于成型制导律的协同中34.根据权利要求1所述基于成型制导律的协同中制导律设计46.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有56[0015]导弹协同飞行时间的变量为剩余飞行时间tgoi(t)，需要将其作为系统的状态变78[0063]根据相对运动关系建立系统模型如图2所示，该系统模型可以用如下状态空间方9[0067]导弹协同飞行所需的协调变量为剩余飞行时间，需要将其作为系统状态变量xi，[0072]零效脱靶量是指在停止对导弹进行制

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