露天煤矿无人驾驶矿卡安全运行管理制度

——露天煤矿无人驾驶矿卡安全运行管理制度第一章总则1.1编制依据依据《中华人民共和国安全生产法》《煤矿安全规程（2025版）》第六百一十三条、《智能化煤矿建设指南》《T/NAJX003-2019露天矿山无人驾驶车辆运行安全技术规范》、矿山双重预防机制建设标准、露天矿运输安全规范、企业智能化管理标准，结合煤矿数字化管控建设要求制定本制度。1.2适用范围本制度适用于本矿无人驾驶矿卡、智能调度集控员、现场安全巡检员、无人驾驶维保技术员、进入无人作业区辅助车辆驾驶员、各级现场管理人员；覆盖采场、排土场、破碎站、无人驾驶专用运输道路、设备检修区、调度中控室全场景，同步覆盖数字化考核、安全积分管理全流程。1.3管理目标1.3.1实现少人化、无人化开采，杜绝无人驾驶区域人员伤害、车辆碰撞、边坡翻车、通信失控事故；1.3.2规范无人驾驶系统运行、巡检、维保、应急处置全流程；1.3.3建立数字化驱动、标准化量化、积分制管控的考核体系，压实各岗位安全、生产、设备管理责任；1.3.4保障无人驾驶系统定位、通信、感知、急停、远程接管功能稳定可靠；1.3.5构建“数据自动采集、过程实时监控、考核自动核算、结果闭环应用”的现代化管理模式，实现管理可追溯、可量化、可改进。1.4基本原则1.4.1分级负责原则：建立四级责任链条，各级岗位承担对应管理与考核责任；1.4.2数字赋能原则：以无人驾驶调度平台、5G通信、V2X系统为基础，考核数据优先自动采集，减少人工干预；1.4.3积分管控原则：实行安全积分制，动态管控岗位安全行为，正向激励与反向约束结合；1.4.4闭环改进原则：考核结果直接联动培训、奖惩、岗位调整，持续优化管理制度。第二章管理职责分工2.1四级责任体系架构建立“矿长层-职能科室层-作业班组层-岗位执行层”四级责任体系，设立\\无人驾驶智能化管理办公室（简称智能办）\\为常设执行机构，挂靠机电管理科，作为数字化考核的中枢部门，统筹制度落地、数据运维、考核核算与结果应用。2.2领导层职责（含数字化考核权责）2.2.1智能化矿长（第一责任人）（1）审批无人驾驶安全运行制度、数字化考核体系、安全积分管理规则；（2）统筹无人驾驶安全投入与数字化管控平台建设，保障考核系统硬件、软件资源配置；（3）每月主持1次无人驾驶安全专项例会，审阅数字化考核月报，研判运行风险与管理短板；（4）发生Ⅰ级应急事件时担任现场总指挥，审批重大考核奖惩与事故追责方案。2.2.2安全副总（1）监督制度与数字化考核落地，牵头隐患闭环、违章查处、积分动态管理；（2）审核考核数据真实性，受理考核申诉，确保考核公平公正；（3）组织年度全员无人驾驶安全培训与持证复审，将积分结果纳入培训准入依据；（4）牵头事故调查与责任认定，同步在数字化系统中完成责任追溯与积分扣减。2.2.3生产副总（1）统筹无人驾驶编组生产与工序协同，将运输效率指标纳入数字化考核维度；（2）审批无人作业区道路维护计划，保障道路条件满足无人驾驶与数字化感知要求；（3）协调生产与检修时间窗口，平衡生产效率与设备维保、系统校准需求。2.2.4机电总工（1）负责无人驾驶系统全生命周期技术管理，审定数字化考核的技术指标与数据接口标准；（2）牵头解决车载感知、5G通信、调度平台的重大技术故障，保障考核数据传输稳定；（3）组织技术攻关，优化数字化考核算法与感知识别精度；（4）审核设备维保、检测报告的技术真实性，确认考核数据来源可靠。2.3职能科室职责（含数字化考核权责）2.3.1智能办（数字化考核中枢）（1）负责无人驾驶数字化考核平台的日常运维、数据对接、规则配置；（2）每日自动抓取中控运行、车辆状态、巡检轨迹、维保记录等数据，生成考核日报；（3）每月自动核算各岗位、各班组考核得分与安全积分，形成考核月报；（4）维护高精度地图、电子围栏、限速参数等基础数据，确保考核基准准确；（5）对接设备厂商，优化考核数据采集维度，升级数字化管控功能。2.3.2安全管理科（1）每日开展无人作业区现场督查，将违章、隐患数据录入数字化考核系统；2.监督安全积分动态执行，核实红线违章行为并触发积分清零流程；3.建立隐患数字化台账，跟踪“排查-交办-整改-验收-销号”全闭环，闭环结果自动关联考核；4.组织应急演练，将演练表现纳入数字化考核加分项。2.3.3生产技术科（1）负责无人运输道路设计、边坡监测，定期更新高精度地图并同步至考核系统；（2）优化采装-运输-排土时序，将运输任务完成率、车辆等待时长纳入生产考核指标；（3）根据采场推进及时调整作业区域，同步更新数字化电子围栏与考核边界。2.3.4机电管理科（1）负责无人驾驶设备全生命周期管理，将设备可用率、故障率、维保质量纳入考核；（2）管理备品备件数字化台账，保障关键部件库存，降低设备故障对考核的影响；（3）组织月度设备功能测试，测试结果自动同步至数字化考核系统。2.3.5劳资科（1）根据数字化考核结果与安全积分情况，兑现绩效薪酬与奖惩；（2）将考核结果纳入员工人事档案，作为岗位调整、晋升、解聘的依据；（3）配合开展待岗、转岗人员的培训与安置工作。2.4作业班组与岗位职责（含数字化考核权责）2.4.1中控班组（1）班长：负责班组交接班管理，审核当日运行数据，确认本班考核数据无误；对班组考核结果负管理责任，组织班组内部技能提升。（2）主值集控员：负责核心作业区调度与应急处置，操作数据全程自动留痕，计入个人考核；对本班次安全运行指标负直接责任。（3）副值集控员：负责辅助监控、台账填报、内外沟通，配合主值处置异常；数据录入准确性纳入个人考核。2.4.2现场巡检班组（1）班长：制定每日巡检路线，分配片区巡检任务；审核巡检记录与隐患上报数据，对班组考核结果负管理责任。（2）片区巡检员：按数字化路线完成巡检，定位终端全程在线，隐患上报实时录入系统；巡检轨迹、上报时效、隐患闭环率自动计入个人考核。2.4.3智能维保班组（1）班长：制定维保计划，把控维修质量与安全；审核维保记录与检测报告，对班组设备考核指标负管理责任。（2）车载维保员：负责车载感知、制动、定位、急停装置检测维修；维修响应时长、修复质量、返修率自动纳入个人考核。（3）路侧通信维保员：负责路侧设备、5G基站、V2X单元维护；设备在线率、故障修复时长自动纳入个人考核。2.5管理职责分工示例表岗位层级岗位名称核心管理职责数字化考核专属权责考核对接人领导层智能化矿长全面负责无人驾驶安全与发展，审批制度与投入审批考核体系、月度考核结果，裁定重大申诉安全副总、智能办主任领导层安全副总监督安全落地、违章查处、隐患闭环、培训取证审核考核数据真实性，监督积分执行，受理申诉安全科、智能办职能科室智能办主任统筹系统运维、日常管理、考核核算运维考核平台，配置考核规则，自动生成考核报表机电总工、智能化矿长职能科室安全科科长现场安全督查、隐患闭环、事故调查录入违章/隐患数据，触发积分扣减，验证闭环结果安全副总执行班组中控班长班组排班、交接班、运行数据审核确认本班考核数据，提交异常数据复核申请智能办、安全科执行岗位集控员实时监控、调度指挥、应急急停、台账记录操作全程自动留痕，车速/车距/急停响应自动计分中控班长、智能办执行岗位巡检员道路巡查、隐患上报、准入管控、现场警戒巡检轨迹自动校验，隐患上报时效自动考核巡检班长、安全科执行岗位维保员设备检测、故障维修、传感器校准、功能测试响应时长、修复质量、返修率自动计入考核维保班长、机电科第三章无人驾驶作业全过程数字化管控3.1作业前数字化核验3.1.1.每日开工前，中控、巡检、维保三方通过数字化系统联合验收：系统自动核验5G信号覆盖率、路侧感知在线率、道路状态数据、警戒设施完好度；3.1.2.验收合格后，中控下发编组任务，系统自动锁定作业区域电子围栏，自动配置限速、车距参数，全程不可人工随意篡改；3.1.3.外来人员、检修人员进入无人区，执行线上审批报备，中控登记信息并发放定位终端，人员位置实时同步至管控平台。3.2运行中强制管理条款（红线条款）3.2.1.无人驾驶矿卡严禁载人，严禁人员攀爬、上下车辆，系统识别人员攀爬自动触发急停并记录违章；3.2.2.全域最高限速40km/h，交叉路口、采掘工作面、排土场交汇区限速30km/h，系统自动限速，后台篡改参数直接触发红线考核；3.2.3.所有进入无人作业区设备必须安装V2X协同终端，未安装设备驶入自动识别报警并计入考核；3.2.4.系统识别人员闯入、障碍物、设备故障、通信中断时，车辆自动紧急制动，中控同步触发区域急停，处置过程全程留痕；3.2.5.无人矿卡编组最小安全车距平路≥50m、坡道≥100m，车距不足自动预警，持续违规自动扣分；3.2.6.严禁屏蔽、拆除车载感知、定位、急停传感器，严禁修改系统底层控制参数，违者按红线处理。3.3检修、停机数字化管控3.3.1.无人矿卡检修执行“停电、锁车、挂牌、区域封锁”四步流程，全程在数字化系统中提交申请、审批、确认；中控设置电子隔离围栏，禁止其他车辆驶入；3.3.2.每日收班后，所有无人矿卡驶入指定驻车区域，中控线上关闭作业模式，系统自动休眠并生成当日运行报告；3.3.3.暴雨、大雾、扬尘导致感知失效、通信中断时，系统自动预警，中控下达停机指令，环境达标后线上核验重启。3.4台账档案数字化管理所有台账自动生成、电子归档，保存期限不少于3年，核心数据云端备份：3.4.1.中控运行日志、报警记录、急停操作台账自动生成，不可篡改删除；3.4.2.车辆日常检查、维保、传感器校准台账线上填报，一物一档；3.4.3.人员培训、考核、取证、安全积分动态更新，一人一档；3.4.4.无人区准入审批、外来人员登记线上流转，全程可追溯；3.4.5.隐患排查、整改闭环台账自动联动考核，超时未闭环自动扣分；3.4.6.能耗、运输产量、设备故障统计自动核算，支撑月度考核与效率分析。第四章应急处置体系4.1应急分级响应机制根据事件危害程度与影响范围分为三级响应，分级启动、分级处置，处置过程全程数字化留痕。Ⅰ级响应（矿级）：触发条件为人员伤亡、车辆碰撞起火、边坡垮塌掩埋车辆、全域通信中断30分钟以上。由智能化矿长担任总指挥，启动矿级应急预案，调动全矿应急资源，必要时上报地方应急管理部门。Ⅱ级响应（科室级）：触发条件为单车故障趴窝、局部通信中断、人员闯入未造成伤害、单台设备感知失效。由安全副总或机电总工牵头，智能办、安全科现场处置，中控室全程配合。Ⅲ级响应（班组级）：触发条件为轻微报警、路面小型障碍物、传感器临时遮挡等可快速消除隐患。由中控岗、巡检员、维保员现场即时处置，事后线上记录台账。4.2典型场景专项处置流程4.2.1人员闯入无人作业区（1）感知系统识别人员目标后，涉事车辆自动紧急制动，周边车辆同步减速，中控触发区域声光报警，系统自动记录闯入时间与位置；（2）中控主值立即触发区域一键急停，同步通过系统派单通知就近巡检员，要求3分钟内抵达现场；（3）巡检员将闯入人员带离至安全区域，线上核实身份与闯入原因，录入安全教育记录；（4）确认区域无人员滞留后，巡检员线上申请解除急停，中控审核后逐步恢复运行；（5）安全科24小时内溯源追责，完成积分扣减与隐患整改。4.2.2全域/局部通信中断（1）通信信号低于阈值时，车辆自动驻车制动、开启双闪，系统自动弹窗报警并显示中断车辆位置；（2）中控第一时间线上派单通知维保与通信运维人员排查故障，同时调度巡检员赴现场警戒；（3）若10分钟内无法恢复，维保人员抵达后手动切换人工模式，低速将车辆驶离至检修车位，过程全程记录；（4）故障排除后，系统自动进行3次空载测试，确认通信稳定后方可恢复无人作业；（5）智能办3日内形成故障分析报告，优化系统冗余配置。4.2.3车辆碰撞/侧翻（1）车辆触发碰撞传感器后自动断电制动，中控立即全域急停，系统自动锁定事故前15分钟运行数据与视频；（2）巡检员与安全员第一时间抵达现场，确认人员伤亡情况，如有伤亡立即启动救护预案、拨打急救电话；（3）现场设置警戒隔离带，通过系统上传现场照片，保护事故现场；（4）机电、安全部门联合勘查，调取系统全量数据开展溯源分析；（5）事故车辆拖离后经全面检测校准，线上验收合格后方可重新投用。4.2.4极端天气（暴雨、大雾、强扬尘）（1）系统监测到能见度低于100m、降雨量达暴雨级时，自动将车速降至20km/h以下并预警；（2）若感知识别率下降至80%以下，系统提示停机，中控下达全部车辆有序停机指令，停靠至安全驻车区；（3）巡检员线上巡查道路边坡、排水设施，上报隐患数据；（4）天气好转后，巡检、维保联合线上验收，合格后方可重启作业。4.3应急保障体系4.3.1.物资配置：中控室配备备用急停终端、应急对讲、不间断电源；巡检车辆配备警戒带、反光锥、急救包、手动解锁工具；检修区配备备用电源、牵引装置、消防器材。4.3.2.队伍建设：建立无人驾驶专项应急救援队，每季度开展技能培训与实战演练，熟练掌握车辆解锁、手动牵引、初期灭火、人员救护技能。4.3.3.技术保障：运行数据本地与云端双重备份，事故数据不可篡改删除；与设备厂商建立24小时应急技术支持通道，重大故障远程协助处置。4.4应急复盘与持续改进4.4.1.所有Ⅱ级及以上事件，3日内由安全科牵头召开复盘会，按照“四不放过”原则分析原因、界定责任、制定整改措施；4.4.2.每季度评估应急预案适用性，结合演练与实际事件修订完善，并同步更新至数字化系统；4.4.3.每年组织1次无人驾驶应急能力评估，查找管理与技术短板，持续优化体系。第五章考核与评比管理体系5.1数字化考核运行机制5.1.1数据来源考核数据优先通过系统自动采集，人工录入数据需双人复核，确保真实可追溯：（1）自动采集类：车速、车距、急停响应时长、设备在线率、故障响应时长、巡检轨迹、运输产量、报警次数等，由调度平台、V2X系统、定位系统自动抓取；（2）人工录入类：现场违章、隐患整改、培训考核、应急演练表现等，由安全科、职能科室线上录入，附佐证材料。5.1.2考核流程（1）实时计分：系统对超速、车距不足、报警未处置等行为实时扣分，对及时避险、隐患上报等行为实时加分；（2）每日生成：每日自动生成个人、班组考核日报，推送至对应岗位人员；（3）月度核算：每月1-3日系统自动汇总全月数据，生成初步考核结果；（4）公示申诉：每月5日公示结果，公示期3天，员工可线上提交申诉，考核组3日内复核答复；（5）结果兑现：每月8日前报送劳资科，兑现绩效与积分调整。5.2安全积分制实施细则5.2.1积分账户设置（1）所有无人驾驶相关岗位人员建立个人安全积分账户，初始积分12分，有效期1个自然年度；（2）积分实行“动态增减、年度清零”机制，每年1月1日重置为12分；（3）积分与月度考核、岗位准入、评优评先、薪酬待遇直接挂钩，作为数字化考核的核心补充。5.2.2积分扣分标准违章等级典型行为单次扣分配套处置红线违章擅自拆除/屏蔽感知、急停设备；私自修改系统安全参数；攀爬运行中矿卡；中控险情不处置、删改记录；维保未锁车检修；酒后/脱岗/睡岗12分（直接清零）当月无绩效，停岗培训7天，考核合格复岗；造成事故解除劳动合同、追究法律责任严重违章无审批闯入封锁区；辅助车辆不开启V2X强行驶入；近距离穿插矿卡编组；隐患瞒报6分扣除当月50%绩效，强制脱产培训3天一般违章未携带定位终端；巡检安全距离不足；交接班记录不全；故障通知不及时2-4分对应扣除月度考核分，扣分项纳入个人档案轻微违章台账填写不规范；对讲机音量不达标；劳保穿戴不规范1分口头警示，累计3次按一般违章处理5.2.3积分加分规则（1）及时发现重大隐患、避免碰撞/人员伤害事故，单次加3-6分；（2）提出合理化建议被采纳，有效提升安全水平或运行效率，单次加2-4分；（3）季度内零违章、零责任故障，加2分；（4）参与应急演练表现突出，或在技能比武中获奖，加1-3分；（5）年度积分加分上限为12分，加分后总分不超过24分。5.2.4积分结果应用（1）岗位准入：积分低于6分，取消独立上岗资格，实行师徒结对帮扶；积分清零，立即停岗培训；（2）绩效薪酬：年度积分≥10分，年终发放安全专项奖金；积分6-9分不奖不罚；积分低于6分，扣除年终安全奖；（3）评优评先：年度积分≥10分方可参与年度安全先进、岗位标兵评选；（4）岗位调整：连续两年积分低于6分，调离无人驾驶相关岗位。5.2.5积分恢复机制（1）扣分后可通过参加安全培训、上报隐患、技术创新等方式申请积分恢复，每季度最多恢复3分；（2）积分清零人员，复岗后重新计算积分，6个月内无违章可恢复至6分。5.3各岗位量化考核细则（月度考核，总分100分+加分项）5.3.1智能调度集控员考核（一）安全管控（40分）1.上岗前未完成系统自检、未核查通信/感知/急停功能，每次扣5分；系统自动核验自检完成率，每低1%扣2分；2.车辆超速、车距不足未及时干预，单次扣3分；报警干预响应时间＞5秒，每超1秒扣1分；越界、碰撞预警未第一时间急停，单次扣10分；3.无关车辆、人员闯入未及时处置，单次扣8分；识别到下达处置指令超时＞10秒，每次加扣2分；4.擅自修改系统限速、路径、安全参数，一次扣40分（红线，同步安全积分清零）；5.急停、故障、报警记录漏填、篡改、删除，单次扣10分；报警闭环率未达100%，每条未闭环扣2分；6.中控脱岗、睡岗，单次扣20分；离岗超3分钟未报备按脱岗处理。（二）生产运行管理（30分）1.编组调度不合理造成车辆拥堵、空跑，单次扣3分；月度车辆平均等装时间超标准10%，扣5分；2.未根据天气、道路调整运行策略导致频繁停机，单次扣5分；3.交接班台账、运行数据未完整导出归档，每次扣4分；数据归档迟报1次扣2分；4.采装、运输、排土协同调度失误影响生产，月度累计3次扣10分；5.运输任务完成率达95%以上得满分，每低1%扣1分。（三）设备与隐患管理（20分）1.车载故障报警未及时通知维保、未设置警戒，单次扣5分；故障通知响应时间＞2分钟，每次加扣1分；2.每月未按时完成一键急停、远程接管测试，扣10分；测试一次成功率未达100%，每次失败扣5分；3.隐患台账未闭环、未跟踪整改，每条扣3分。（四）培训纪律（10分）1.专项培训缺席、考核不合格，扣10分；月度技能测评低于80分，扣5分；2.不服从调度安排，每次扣3分。加分项（最高+10分）1.及时预判重大风险、避免碰撞/人员伤害事故，单次加5-10分；2.优化调度方案，降低油耗、提升运输效率5%以上，月度加5分。5.3.2现场安全巡检员考核（一）现场安全巡查（45分）1.上岗未携带定位终端、对讲设备，巡检车辆未开启V2X终端，单次扣8分；定位终端在线率未达100%，每离线10分钟扣1分；2.与无人矿卡安全距离不足30m、坡道不足100m，单次扣5分；3.未按路线完成班前检查，漏检一处扣3分；月度隐患发现率低于片区平均水平，每低5%扣4分；4.发现隐患未及时上报、未设置警戒，单次扣6分；隐患上报后未跟踪至整改完成，每条扣2分；5.放任无准入人员、无终端车辆进入无人区，单次扣15分。（二）检修区域管控（25分）1.车辆检修未监督中控封锁区域、未确认断电锁车，单次扣10分；2.允许人员登上运行中无人卡车，一次扣25分（红线，同步安全积分清零）；3.检修完毕未现场确认设备恢复正常，扣5分；试运行未全程旁站，扣3分。（三）台账与应急（20分）1.巡检记录、隐患台账漏填、虚假填报，每条扣4分；记录准确率低于98%，每低1%扣1分；2.突发险情未第一时间上报、未现场警戒，单次扣8分；上报响应时间＞3分钟，每次加扣2分。（四）劳动纪律（10分）脱岗、巡检期间玩手机、消极怠工，单次扣3-10分。加分项（最高+10分）1.及时发现边坡裂缝、重大落石等重大隐患，避免事故，单次加5-10分；2.月度零漏检、零违章，加3分。5.3.3无人驾驶维保技术员考核（一）设备维保质量（50分）1.班前未逐项检测感知、通信、制动、急停装置，漏检一项扣4分；班前检测完成率100%，每缺1台次扣2分；2.传感器未按期校准、镜头积尘遮挡，单次扣6分；月度校准合格率未达100%，每低1%扣3分；3.维修后未空载试运行直接恢复作业，单次扣10分；4.故障响应超时（超10分钟），单次扣5分；月度平均故障修复时间超30分钟，每超5分钟扣2分；5.人为损坏、私自拆除智能传感器，一次扣50分（红线，同步安全积分清零）；6.月度车辆可用率≥95%得基础分，每升1%加2分，每降1%扣3分。（二）设备台账管理（25分）1.单车维保、校准记录缺失、造假，每条扣5分；台账错误1处扣2分；2.未按月提交系统设备检测报告，扣10分；报告分析不深入、数据失真，扣3-5分。（三）检修安全规范（25分）1.检修未执行断电、锁车、挂牌流程，单次扣10分；2.维修现场未设置安全隔离警戒，单次扣5分；3.维修后72小时内重复故障，每出现1次扣4分。加分项（最高+10分）1.技术改造延长设备寿命、降低故障率，单次加5-10分；2.月度设备零责任故障，加5分。5.3.4无人区辅助车辆/挖掘机司机考核（一）通行安全规范（60分）1.进入无人区不开启V2X交互终端，单次扣15分；终端在线率未达100%，每离线5分钟扣2分；2.安全距离不足、坡道近距离尾随，单次扣8分；3.主干道随意停车、横穿运输路线，单次扣10分；4.擅自拆除、遮挡终端，一次扣60分（红线，同步安全积分清零）；5.近距离穿插无人矿卡编组，单次扣12分。（二）现场作业纪律（30分）1.未经报备擅自驶入核心作业区，单次扣10分；2.作业期间随意下车走动，单次扣8分；3