CN116609674B 电池soc的实时修正方法、服务器、装置、车辆及介质 （深蓝汽车科技有限公司）

本发明涉及一种电池SOC的实时修正方法、刻车端SOC的差值的绝对值大于第一预设值，且满充修正标志位和满放修正标志位均为第二预量和上传时刻车端容量累积吞吐量修正当前车区时SOC无法实时修正问题以及电池整个使用区2将所述电池数据输入至预设的电化学模型，得到电池的云端SOC，并判和所述上传时刻车端SOC的差值的绝对值是否大于第一预设值，且所述满充修正标志位和若所述云端SOC和所述上传时刻车端SOC差值的绝对值大于所述第充修正标志位和所述满放修正标志位均为所述第二预设值，则发送所述云端SOC至所述当所述上传时刻车端容量累积吞吐量修正当前车基于所述温度场模型计算所述电池的实时温度，并基于所述内阻模型和所述实时温基于所述电动势模型、所述充电电压曲线和所述放电电压曲线计基于所述等效电路模型，根据所述内阻、所述充电时的电动势;;3;;上传当前车辆的电池数据发送至服务器，其中接收所述服务器基于所述上传时刻车端荷电状态SOC、所述上传时刻车端容量累积吞根据所述云端SOC、接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和基于所述温度场模型计算所述电池的实时温度，并基于所述内阻模型和所述实时温基于所述电动势模型、所述充电电压曲线和所述放电电压曲线计基于所述等效电路模型，根据所述内阻、所述充电时的电动势计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量的差值与所述电池标准容量的比值，并根据所述比值和所述云端SOC的和得到所述电池4发送模块，用于在所述云端SOC和所述上传时刻车端累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量修正当前车基于所述温度场模型计算所述电池的实时温度，并基于所述内阻模型和所述实时温基于所述电动势模型、所述充电电压曲线和所述放电电压曲线计基于所述等效电路模型，根据所述内阻、所述充电时的电动势;;;;5修正模块，用于根据所述云端SOC、接收所述云端SOC时刻的容基于所述温度场模型计算所述电池的实时温度，并基于所述内阻模型和所述实时温基于所述电动势模型、所述充电电压曲线和所述放电电压曲线计基于所述等效电路模型，根据所述内阻、所述充电时的电动势计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐6[0002]电池荷电状态SOC(StateOfCharge，荷电状态)是电池管理系统(Battery的准确估算是电池管理系统非常重要的工作内容。目前业内计算SOC常用的方法有安时积征点的电压值cellv_n的比较判决与SOC[0007]本发明的目的之一在于提供一种电池SOC的实时修正方法，所述方法应用于服务7SOC、上传时刻车端容量累积吞吐量、上传时刻满充修正标志位和上传时刻满放修正标志述满充修正标志位和所述满放修正标志位均为所述第二预设值，则发送所述云端SOC至所量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量修正所述当前车据对比结果并且结合累计吞吐量来实时修正车端BMS计算的SOC误差，从而提高电池SOC的8[0029]V⃞p=vh-nen:[0039]根据上述技术手段，本发明可以通过上式计算得到上传时刻车端容量累积吞吐[0042]接收所述服务器基于所述上传时刻车端荷电状态SOC、所述上传时刻车端容量累[0045]计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积9[0046]计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量的差值与所述电池标准容量的比值，并根据所述比值和所述云端SOC的和得到所述容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量修正所述当前车[0064]V⃞p=vh-nen:述上传时刻车端容量累积吞吐量修正所述当前车[0078]计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积[0079]计算所述接收所述云端SOC时刻的容量累积吞吐量和所述上传时刻车端容量累积吞吐量的差值与所述电池标准容量的比值，并根据所述比值和所述云端SOC的和得到电池实现如上述目的之一实施例所述的电池SOC的实时修正方法或目的之二实施例所述的电池[0083]本发明通过将当前车辆电池的电池数据输入至预设的电化学模型得到云端SOC，台区时SOC无法实时修正的问题以及电池整个使用区间SOC误差大的问题，实现实时修正[0091]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构[0092]在介绍本发明实施例提出的电池SOC的实时修正方法之前，先简单介绍下相关技电压时将SOC修正至100或在放电达到截止电压时将SOC修正至0，满充修正和满放修正出现的机会很少，使得用户在大多数使用场景中无法避免因SOC计算不准确而带来的控制电池数据输入至预设的电化学模型得到云端SOC，并在判断出云端SOC和上传时刻车端SOCSOC、接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端的容量累积吞吐量对当前车端刻满充修正标志位charCCVnr和上传时刻满放修正标志位discharCCVnr等数据通过内网CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)协议传输至TBOX(Telematics_BOX)，TBOX对数据进行解析后通过无线通讯技计算电池的SOC，即BCUSOC(t1)，并根据安时积分方法计算上传时刻车端容量累积吞吐量发明实施例的第二预设值用于判断满充修正标志位和满放修正标志位是否与标定值相一[0113]V⃞r=vh-7eh(3)d为放电过电势。t)(11)[0141]电池的充电时的电动势和放电时的电动势(vr)分别可以通过上述式CloudSOC、接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量对当前车[0146]为便于本领域技术人员进一步了解本申请实施例提出的电池SOC的实时修正方discharCCVnr和充电/放电电压[0154]具体而言，在同一时刻下，计算车端与云端获取的SOC值的差值：ΔSOC=[0156]具体而言，车端收到QaccAH信号后，与车端实时计算得到的QaccAH值做差值：ΔQ=QaccAH(接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量)_QaccAH(上传时刻车端容量累积吞吐量)，[0157]根据本发明实施例提出的电池SOC的实时修正方法，通过将当前车辆电池的电池数据输入至预设的电化学模型得到云端SOC，并在判断出云端SOC和上传时刻车端SOC的差接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端的容量累积吞吐量对当前车端SOC进积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量对当前车吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量的差值；计算接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量的差值与电池标准容量的比值，并根据比值和云端SOC的云端SOC时刻的容量累积吞吐量QaccAH做差，即ΔQ＝QaccA[0168]根据本发明实施例提出的电池SOC的实时修正方法，通过上传当前车辆的电池数收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量修正当前车端SOC。由此，解决了在用户使用区间为电压平台区时SOC无法实时修正的问题以及电池整个使用区[0195]需要说明的是，前述对电池SOC的实时修正方法实施例的解释说明也适用于该实电化学模型得到云端SOC，并在判断出云端SOC和上传时刻车端SOC的差值的绝对值大于第在用户使用区间为电压平台区时SOC无法实时修正的问题以及电池整个使用区间SOC误差[0198]图5为本发明实施例的电池SOC的实时修正装置的方框示意图，该装置应用于车[0204]计算接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量的差[0205]计算接收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量的差值[0207]需要说明的是，前述对电池SOC的实时修正方法实施例的解释说明也适用于该实[0208]根据本发明实施例提出的电池SOC的实时修正装置，通过上传当前车辆的电池数收云端SOC时刻的容量累积吞吐量和上传时刻车端容量累积吞吐量修正当