CN116666700B 燃料电池冷却液温度估算方法、装置、电子设备及介质 （深蓝汽车科技有限公司）

本发明提供一种燃料电池冷却液温度估算冷却回路数据中的当前冷却液流量和前一进出热管理系统无须出口温度采集设备也能够通过出口冷却液估算温度对燃料电池的温度进行控2获取当前冷却回路数据和当前燃料电池数据，所述当前冷却回根据所述当前冷却液流量和所述前一进出口冷却液温差确定当前通过所述当前冷却液吸收热量、出口冷却液温度修正参数以及所述当修正参数的确定方式至少包括通过历史出口冷却液估算温度与历史出口冷却液感知温度其中，所述当前燃料电池数据包括所述燃料电池的当前反根据出口温度采集设备的当前状态信号确定所述出口温度采集设备冷却回路数据还包括所述出口温度采集设备若所述出口温度采集设备处于异常状态，则将所述当前出获取当前阀门开度、当前泵机转速和前一进出口冷却液温度数却液温度数据包括前一进口冷却液实际温度和前一根据所述前一进口冷却液实际温度和所述前一出口冷却液实际温度确定前一冷却液根据所述前一冷却液温度、所述当前阀门开度以及所述当前泵机3根据进口温度采集设备的当前状态信号确定所述进口温度采集设备冷却回路数据还包括所述进口温度采集设备若所述进口温度采集设备处于异常状态，则将所述当前进根据所述当前冷却液流量和所述当前阀门开度确定当前大循环冷却液流量和当前小至少包括通过历史进口冷却液估算温度与历史进口冷却液感知温度之7.根据权利要求5或6任一项所述的燃料电池将当前出口冷却液感知温度作为所述当前出口冷却液实际温度获取多个正常时刻的进出口冷却液温度数据和多个正常时刻于所述进出口冷却液温度数据和所述燃料电池输出电流对所述出口冷却液温度修正参数冷却液温度数据和所述燃料电池输出电流对所述出口冷却液温度修正参数进行更新，包根据多个正常时刻的出口冷却液估算温度计算多个正常时刻的出口冷却液估算温度基于多个正常时刻的出口冷却液温度变化率差值以及每一正常时刻对应的出口冷却49.根据权利要求5或6任一项所述的燃料电池冷却液将当前进口冷却液感知温度作为所述当前进口冷却液实际温度获取多个正常时刻的进出口冷却液温度数据和多个正常时刻于所述进出口冷却液温度数据和所述燃料电池输出电流对所述进口冷却液温度修正参数根据多个正常时刻的进口冷却液估算温度计算多个正常时刻的进口冷却液估算温度基于多个正常时刻的进口冷却液温度变化率差值以及每一正常时刻对应的出口冷却数据获取模块，用于获取当前冷却回路数据和当前燃料电池数据热量确定模块，用于根据所述当前冷却液流量和所述前一进出温度估算模块，用于通过所述当前冷却液吸收热量、出口冷却液述当前燃料电池数据进行出口冷却液温度估算，得到燃料电池的当前出口冷却液估算温度，所述出口冷却液温度修正参数是基于历史数据对出口冷却液温度估算进行修正得到其中，所述当前燃料电池数据包括所述燃料电池的当前反应5存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被6[0003]中国专利CN111244509B公开了一种质子交换膜燃料电池系统温度主动容错控制[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种燃料电池冷却液温度估算方法、取燃料电池出口冷却液温度而不能进行温度度采集设备的状态，所述当前冷却回路数据还包括所述出口温度采集设备的当前状态信7述前一进口冷却液实际温度和所述前一出口冷却液实际温度确定前一冷却液温度和所述当前散热器风量进行进口冷却液温度估算，得到所述燃料电池的当前进口冷却液估算温冷却液温度估算方法包括：将当前出口冷却液感知温度作为所述当前出口冷却液实际温8却液温度估算方法包括：将当前进口冷却液感知温度作为所述当前进口冷却液实际温度，9[0027]图2是本申请的一示例性实施例示出的一种燃料电池冷却液温度估算方法的实施[0028]图3是本申请的一示例性实施例示出的一种燃料电池冷却液温度估算方法的流程[0030]图5是本申请的另一示例性实施例示出的一种燃料电池冷却液温度估算方法的简[0031]图6是本申请的一示例性实施例示出的更新进/出口冷却液温度修正参数的简要[0032]图7是本申请的一示例性实施例示出的一种燃料电池冷却液温度估算装置的框[0035]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构图1是本申请的一示例性实施例示出的一种燃料电池热管理系统的结构示意图。如图1所燃料电池进口和出口分别装有一个冷却液温度传感器，以采集燃料电池进出口冷却液温[0041]为解决上述问题，本申请的实施例分别提出一种燃料电池冷却液温度估算方法、冷却回路数据包括当前冷却液流量和前一进出口冷却液温差，计算机设备202中存储出口冷却液温度修正参数。计算机设备202根据当前冷却液流量和前一进出口冷却液温差确定方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的实施环境，并由该实施环境中的计算机设备量等，燃料电池汽车201可以实时或周期性获取当前冷却回路数据和当前燃料电池数据并口冷却液实际温度和前一出口冷却液实际温度确定前一冷却液温度和前一进出口冷却液进出口冷却液温度数据是指当前时刻的前一时刻所对应的进出口冷却液实际/感知/估算[0052]示例性的，可以根据前一时刻出口冷却液实际/估算温度和前一时刻进口冷却液实际/估算温度计算前一冷却液温度和前一进出口冷却液温差，相比前一时刻出口冷却液估算温度和前一时刻进口冷却液估算温度而言，前一出口冷却液实际温度)和前一时刻进口冷却液实际温度(又称前一进口冷却液实际温冷却液实际温度Tin_ex与前一出口冷却液实际温度Tout_ex的平均值作为前一冷却液温度，即将前一出口冷却液实际温度Tout_ex与前一进口冷却液实际温度Tin_ex之差[0063](1)获取当前冷却回路中电子四通阀的开度即当前阀门开度、水泵的转速即当前[0068]本申请实施例的技术方案能够实现热管理系统无须出口温度采集设备也能够通[0069]在本申请的一个实施例中，当前燃料电池数据包括燃料电池的当前反应总能量、当前反应气体吸收热量(即当前反应气体带走的[0075]在该实施例中，燃料电池质量和燃料电池比热容可以预先存储在计算机设备202在冷却液出口处的温度采集设备为出口温度采时将当前出口冷却液感知温度作为当前出口冷却液实[0079]本申请实施例的技术方案通过对出口冷却液实际温度的时将当前进口冷却液感知温度作为当前进口冷却液实[0085]本申请实施例的技术方案通过对进口冷却液实际温度的冷却液温度修正参数、当前散热器散热量以及当前散热器风量进行进口冷却液温度估算，[0089]在该实施例中，冷却回路包括小循环冷却回路和散热器开计算小循环冷却回路的冷却液流量即当前小循环冷却液流量和大循环冷却回路的冷却却液流量计算得到当前大循环冷却液流量和当前小循环冷却液流量。通过式(5)对进口冷I，然后通过数据处理得到出口冷却液温度变化率差值Aoi.。与Tout、Tin、I的关系，即[0103]在进行下一周期的出口冷却液温度估算时，将作为新的出口温度估算方法包括：将当前进口冷却液感知温度作为燃料电池的当前进口冷却液实际温[0118]其中，为进口冷却液温度变I，然后通过数据处理得到进口冷却液温度变化率差值Air.与Tout、Tin、I的关系，即气的焓变，NH2为单位时间里的参与反应的氢气量；根据式(3)计算当前出口冷却液估算温却液感知温度)对出口温度估算值(即出口冷却液和当前阀门开度确定当前大循环冷却液流量和当前小循环冷却液流量；根据式(5)计算当传感器值(即进口冷却液感知温度)对进口温度估算值(即进口冷却液估算温度)进行自学[0131]请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的更新进/出口冷却液温度修正[0132]得到估算的燃料电池出口(进口)冷却液温度即当前进/出口冷却液估算温度之口冷却液估算温度变化率和进/出口冷却液感知温度变化率计算实际与估算的温度变化率差，即进/出口冷却液温度变化率差值，每隔一[0134]本申请实施例的技术方案解决了现有燃料电池进出口冷却液温度估算不精确的[0136]对于包含大小循环冷却回路和中冷器冷却回路的热管理系统，考虑了水泵转速、[0137]应用温度传感器值对估算的温度值自行学习修正，如果燃料电池系统一致性够述电子设备实现上述各个实施例中提供的燃料电池冷却液808加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)803中的程序而执行各种适当的或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存