CN117107405B 用于环锭细纱机的断纱分离捕获装置及方法 （东华大学）

用于环锭细纱机的断纱分离捕获装置及方法本发明公开了用于环锭细纱机的断纱分离源连接；纱线夹持部件对称连接在吸纱管管壁2所述吸纱嘴(61)连接在吸纱管(66)靠近断纱筒管(1)的一端，吸纱管(66)另一端与负所述纱线夹持部件(63)对称连接在吸纱管(66)管壁上，且位于吸纱嘴(61所述断纱监测部件连接在吸纱管(66)管壁上，且位于纱线夹持部件(63)所述自清洁部件连接在吸纱管(66)管壁上，且位于纱线夹持部件(63)末端执行器(6)还包括测距部件(62)，所述测距部件(62)对称连接在吸纱管(66)外部的上所述水平滑块(52)水平滑动连接在水平滑道(51)上，所述水平滑块(52)用所述竖直滑块(54)竖直滑动连接在竖直滑道(53)上，竖直滑道(53)与水平3所述横向摆动元件(55)与竖直滑块(54)连接，所述横向摆动元件(55所述纵向摆动元件(57)上方通过连杆(56)与横向摆动元件(55)连接吸纱嘴(61)沿断纱筒管纱线外层(2)的轮廓从上至下运动，且该过程中同时利用负压捕获S4、断纱监测：断纱进入吸纱管(66)中，在断纱穿中吸纱嘴(61)沿断纱筒管纱线外层(2)的轮廓从上至下运动时，当吸纱嘴(61)下方的接近开关(67)监测到与气圈环(3)的距离达到设定值后进行气圈环(3)主动避障，驱动基座(5)的水平滑块(52)驱动吸纱末端执行器(6)横向运动避开气圈环(3)，或驱动基座(5)的横向摆动元件(55)驱动吸纱末端执行器(6)4[0003]EP3556918A1专利公开了一种细纱机筒管断纱分离装置。该装置位于细纱机钢领5[0013]所述自清洁部件连接在吸纱管管壁上，且位于纱线夹持部件和断纱监测部件之6[0035](1)、本发明中断纱分离捕获装置可沿着原锭位断纱筒管纱线的外层轮廓分离捕[0038]图1为本发明实施例1中的断纱分离捕获装置位于断纱筒管上部捕获断纱的结构[0039]图2为本发明实施例1中的断纱分离捕获装置位于断纱筒管中部捕获断纱的结构[0041]图4为本发明实施例1中的断纱分离捕获装置位于断纱筒管下部捕获断纱的结构7[0057]本实施例中，断纱监测部件安装在吸纱管66管壁上且位于8[0065]进一步地，驱动基座5在竖直方向(即图1所示空间坐标系Z坐标轴方向)的初始位[0067]图1示出了吸纱末端执行器6位于气圈环3上部时分离捕获断纱的示意图。其具体下方的接近开关67监测到与气圈环3的距离达到设定值后，吸纱末端执行器6进行图3示出[0074]图3中未示出的第二种避开气圈环3的方法为：驱动基座5的横向摆动元件55驱动吸纱末端执行器6在水平面内(即图1所示XOY平面)沿顺时针或逆时针方向R1摆动一定角[0075]图4示出了吸纱末端执行器6位于气圈环3下部时分离捕获断纱的示意图。分离捕[0076]如图1至图4所示，在吸纱末端执行器6完成一定数量的断纱分离捕获作业或达到9[0078]图5示出了本发明第2实施例的光电式断纱监测方案的示意图，与实施例1不同之条穿过电容式传感器69的两个极板时，将会改变极板间的介电常数使得电容量发生变化，断纱筒管1从原断纱锭位拔出后搬运至筒管临时存放部件7后分离