（正式版）DB11∕T 2041-2022 《自动驾驶地图数据规范　》

DB11北京市市场监督管理局发布 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 5 24 29 29 29 31京）智能网联汽车研究院有限公司、高德软件有限公司、自动驾驶地图数据规范执行GB20263中的所有要求，正式出版应用的数据应通过国家指定机构对数置的技术处理，数据内容上不含不得表达的内容，且获得了国家指定机构颁发的审图号。车道线中心车道形状点道路路口标线标志图1自动驾驶地图数据分层6.1道路交通标志道路图2交通标志数据模型表1交通标志属性结构数据类型标志牌面板正面朝向的方向,自5火车站火车站图4矩形交通标志几何表达6.2道路交通标线……道路交通标线包括线状标线和面状标记，其属性结构分别记录标记面纹理类型8禁止转向符“X”组合类型时，组合数字表示，如“左8示例图车道分界(边缘)线单实线车道分界(边缘)线(棕色斑点为护栏)车道分界(边缘)线带有纵向减速标线的线线状表达，标线类型单虚线9表4典型路面标线示例图及几何表达(续)示例图车道分界(边缘)线导流线线线状表达车道边界，状几何表达导流线的区域停止线沿着停止线中心线线停车让行线导向箭头1、沿着行车方向表达导向箭头的外接矩形示例图形形导流线形表4典型路面标线示例图及几何表达(续)示例图多边形交通信号灯图9交通信号灯设施数据模型表5交通信号灯设施属性结构唯一标识码朝向记录信号灯朝向算表5交通信号灯设施属性结构(续)字符型(2)0其他1机动车信号灯3人行横道信号灯5掉头指示信号灯7道口信号灯字符型(2)1水平排列2垂直排列外键，作用的车道线段编号外键，作用的道路路段编号图10信号灯示例6.3.2智能路侧设备……智能路侧设备包括点状设备、线状设备和面状设备。其属性结构分别见表6、表7和表8设备类型字符型(2)1诱导屏6.3.23智能路侧设备几何表达图12点状智能路侧设备几何表达15图14面状智能路侧设备几何表达6.3.24智能路侧设备关联关系道路图15其他道路交通安全设施数据模型点状安全设施ID设施类型字符型(2)1防撞桶述道路交通安全设施的信息图16防撞桶几何表达b)防护栏等纵向线状设施，沿顶部绘制三维线表达几何形状，如图17所示；图17防护栏几何表达图18杆状物几何表达超车道图19龙门架几何表达图20井盖几何表达6.4道路级交通网络20络数据类型整型置1路段2路口方向关系流方向的关系字符型(2)1双向2与矢量化方向相同3与矢量化方向相反记录国家道路管理标准下的0其他1高速公路2城市快速路3国道(城市主要主干道)4省道(城市主干道)5县道(城市次干道)6乡道(城市支路)7村道(胡同里巷)8园区社区内部道路。a)道路参考线，即对道路形状的线化表达b)道路结点，即道路参考线直接的连接点，以三维23图25四车道道路几何位置示意图图27十字路口道路道路权属区道路权属区(路缘石》绿化带绿化带内侧分隔带内侧分隔带分流合流口上下线不分离道路上下线分离道路交叉口环岛6.5车道级交通网络25车道类型车道类型车道最低限速网络属性限制车辆类型车道级交通网络几何表达其属性结构分别见表16-表18所示。数据类型方向计算。方向计算。字符型(2)从1开始自道路内侧向外侧递增编号。字符型(2)1正常通行2建设中一条车道内有多个允许转向时，使用组合表示根据车辆限制类型的顺序数据类型曲率的弯曲程度(曲