CN117221752B 一种电子设备、动态视觉传感器及输出像素信息的方法 （华为技术有限公司）

于第一像素组的至少一个像素的光强值发生变素行的列位置信息的第二信号。通过将第一信出电路可以准确输出像素阵列中光强值变化的2所述处理电路，用于通过第一像素组包括的每个像素的像素信号所述处理电路，还用于生成第二信号；所述第二信号包括列标识和所述将所述第一信号和所述第二信号发送给所述像素输出电路；所述第一所述行仲裁电路，用于根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所按照所述先后顺序对所述第一信号以及所述第三信号进行处理；所述第所述子仲裁器，用于根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所述第一信号以及所述第三信号进行处理的先所述处理电路，用于通过第一像素组包括的每个像素的像素信号所述处理电路，还用于生成第二信号；所述第二信号包括列标识和所述将所述第一信号和所述第二信号发送给所述像素输出电路；所述第一所述行仲裁电路，用于接收所述处理电路发送的所述第一信号以及至少一个第三信确定向所述处理电路发送所述第一信号的响应信号和所述第三信号的响应信号的第3按照所述第一先后顺序向所述处理电路发送所述第一信号的响应信号和所述第三信所述处理器，用于接收所述处理电路发送的所述第一信号以及所述至少一个第三信所述子仲裁器，用于根据所述处理器发送的所述第一请求信号和所述第二请求信号，确定向所述处理器发送所述第一请求信号的响应信号和所述第二请求信号的响应信号的所述处理器，还用于接收所述子仲裁器发送的所述第一请求信号的响根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所述像素阵列中的行路发送所述第一信号的响应信号和所述第三信号的响应信号的第一先所述处理电路，用于通过第一像素组包括的每个像素的像素信号所述处理电路，还用于生成第二信号；所述第二信号包括列标识和所述将所述第一信号和所述第二信号发送给像素输出电路；所述第一信所述行仲裁电路，用于接收所述处理电路发送的所述第一信号；根所述列选择电路，用于接收所述处理电路发送的所述第二信号，以及接收所4所述第一先后顺序向所述处理电路发送所述第一信号的响应信号和所述第三信号的响应所述处理电路，还用于接收所述行仲裁电路发送的所述第一信号的响所述处理器，用于接收所述处理电路发送的所述第一信号以及所述至少一个第三信所述子仲裁器，用于根据所述处理器发送的所述第一请求信号和所述第二请求信号，确定向所述处理器发送所述第一请求信号的响应信号和所述第二请求信号的响应信号的所述处理器，还用于接收所述子仲裁器发送的所述第一请求信号的响根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所述像素阵列中的行路发送所述第一信号的响应信号和所述第三信号的响应信号的第一先所述行仲裁电路，还用于：根据所述第一信号中包括的所述列中的行位置信息，以及第三信号中包括的第二像素组在所述像素阵列中的行位置信息，所述子仲裁器，用于根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所述第一信号以及所述第三信号进行处理的先5对所述第一像素组在所述像素阵列中的行位置信息在所述位置缓存模块中的缓存空间小于所述第一像素组在所述像素阵列中的行位置输出所述像素阵列中光强值变化的第一像素组的位置信息时，输出所通过第一像素组包括的每个像素的像素信号，检测到第一像素组中至少根据所述第一信号确定所述第一像素组在所述像素阵列中光强值变化的第一像素组基于所述第一像素组在所述像素阵列中的行位置信息和所述第一像素组所在像素行根据所述第一信号中包括的所述第一像素组在所述像素阵按照所述先后顺序对所述第一信号以及所述第三信号进行处理；所述第根据所述第一信号或者所述第二信号确定所述第一像素组中每个根据所述第三信号确定所述第二像素组在所述像素阵列6基于所述第一像素组和所述第二像素组分别在所述像素阵列中的确定所述第一像素组中每个像素的像素信号；其中，所输出所述像素阵列中光强值变化的第一像素组的位置信息时，输出所7[0003]基于帧的DVS输出激活像素的方法是在行仲裁电路的时钟信号与列仲裁电路的时有激活像素的像素信息输出后是有效信息，因此DVS采用基于帧的输出方法的输出结果数所述第二信号用于使所述像素输出电路输出所述像素阵列中光强值变化的第一像素组的8的5％至像素光强值的30％中的任一数值。所述处理电路中的所述第一信号指示所述第一9接收第一信号和至少一个第三信号，利用子仲裁器确定第一信号和第三信号的执行顺序，的第一先后顺序；按照所述第一先后顺序向所述处理电路发送所述第一信号的响应信号、据量中最小像素数据量对应的初始组数为每个像素行据量中最小像素数据量对应的初始组数为每个像素行[0061]上述第二方面至第十二方面中任一方面中的任一可能设值情况下动态视觉传感器输出的像素数据量[0074]图13为本申请实施例提供的动态视觉传感器按照固定帧率输出和按照不固定帧[0075]图14为本申请实施例提供的动态视觉传感器按照固定帧率输出和按照不固定帧[0076]图15为本申请实施例提供的一种动态视觉传感器输出像素信息的方法的流程示[0080]基于帧的DVS输出激活像素的方法是在行仲裁电路的时钟信号与列仲裁电路的时有激活像素的像素信息输出后是有效信息，因此DVS采用基于帧的输出方法的输出结果数1中第三行第三列位置的像素、第五行第六列位置的像素和第七行第三列位置的像素为激素(即图1中标号为3的像素)。那么虚线框表示实际输出的像素阵列中每个像素的像素信理电路201_2通过对第一像素组中每个像素的像素信号进行逻辑计算，得到第一信号。这201_2针对光强值发生变化的像素2和像素4，分别生成像素2的像素信号和像素4的像素信[0087]可选的，处理电路201_2通过对第一像素组中每个像素的像素信号分别进行或逻[0088]处理电路201_2在确定第一像素组的第一信号后，通过对第一信号以及至少一个理电路201_2将第一信号和A信号进行或逻辑计算得到C信号，那么C信号即为第一行信号。通过C信号确定第一行信号指示第一像素行的光强值发生变化，且第一像素组的光强值发则第二像素组的第三信号指示第二像素组的光强值发生变化。此时如图4所示，处理电路号确定第一行信号指示第一像素行的光强值发生变化，且第一像素组的光强值发生变化，素输出电路，使得像素输出电路可以准确输出像素阵列201_1中光强值变化的第一像素组[0092]可选的，处理电路201_2还可以通过第一信号或者第二信号将第一像素组中每个的光强值。通过第一像素组中每个像素的光强值与第一像素组在像素阵列201_1中的位置201_2通过以下两种方式中的任一种方式像素组。处理电路201_2将像素阵列201_1中行标识为第1像素行_第4像素行中像素组对应的信号均发送给第一处理器，将行标识为第5像素行_第8像素行中像素组对应的信号均发值依序发生变化，则处理电路201_2可以将行标识为第3像素行的行信号或者像素组B的第一请求信号的响应信号以及向第二处理器发送第二请求信号的响[0101]一种可能的实施例中，第一信号包括第一像素组在像素阵列201_1中的行位置信第一像素组在像素阵列201_1中的行位置信息，第二请求信号包括第二像素组在像素阵列202_1先向第一处理器发送第一请求信号的响应信号，再向第二处理器发送第二请求信号的响应信号。子仲裁器202_1向不同处理器发送响应信号的顺序即代表对请求信号处理的[0103]第一处理器在接收到子仲裁器202_1发送的第一请求信号的响应信号后，对第一第二处理器在接收到子仲裁器202_1发送的第二请求信号的响应信号后，对第三信号进行[0104]处理电路201_2在接收到芯片中的行仲裁电路202中的第一处理器发送的第一信成模块202_3根据第一请求信号确定第一像素组的行位置信息是第置信息发送给位置处理模块203_3。像素数据缓存模块203_2接收到处理电路201_2发送的识4)，那么在位置缓存模块203_1中对第一像素组的行位置信息进行缓存。假设处理电路值、像素4的光强值以及第一像素组的列位置信息为列标识4，那么在像素数据缓存模块并且通过位置处理模块203_3输出第一像素组位于像素阵列201_1中的第四行第四列。值变化。将像素阵列201_1中每个像素行均划分为两个像素组后，每个像素组包含四个像的像素组(即图7中虚线框标号1所在的像素组)的位置信息以及像素组内每个像素的光强置信息以及像素组内每个像素的光强值，最后图7中虚线框标号3所在的像素组)的位置信息以及像素组内每个像号且基于帧的处理算法对动态视觉传感器的数据、位置处理模块203_3输出位置信息时器203_4输出对应的时间戳以及动态视觉传感器输出的每个像素组的位置信息和每个像素缓存模块203_2中的缓存空间小于第二信号中第一像素组中每个像素的光强值的数据空间通过将各个像素数据量中最小像素数据量对应的K确定为每个像素行包括的像素组的数[0125]表2示出了不同像素阵列、行仲裁电路的时钟信号与列选择电路的时钟信号同步[0133]S1503，基于第一像素组在像素阵列中的行位置信息和第一像素组所在像素行的[0135]动态视觉传感器根据第一信号或者第二信号确定第一像素组中每个像素的光强述描述的动态视觉传感器执行上述设计的动态视觉传感器输出像素信程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功[0148]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他