无人机理论考试题库

无人机理论考试题库一、法律法规类单项选择题1.根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92），视距内运行（VLOS）是指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于______米，人、机相对高度不大于______米。A.500，120B.1000，120C.500，300D.1000，3002.民用无人机按照空机重量与运行风险分类，空机重量大于0.25kg、小于4kg，起飞全重小于7kg的属于______类无人机。A.微型B.轻型C.小型D.中型3.无人机驾驶员在执行作业飞行前，必须提前向对应管制部门提交飞行计划申请，通常提前申请的时间最低要求为______。A.1小时B.24小时C.3个工作日D.7个工作日4.以下区域中，属于民用无人机绝对禁止进入的核心管控区域是______。A.郊区连片农田上空B.普通城市公园上空C.军事禁区、核电站、港口核心安保区上空D.郊外山体测绘区域上空5.民用无人机发生飞行事故导致人员重伤或财产损失超过10万元的，当事人必须在______小时内向当地民航监管部门与空管部门提交书面报告。A.12B.24C.48D.726.未取得民用无人机驾驶员执照擅自操作空机重量12kg的植保无人机开展经营性作业，民航监管部门可对当事人处以最高______元的罚款。A.1000B.5000C.20000D.1000007.微型无人机在非人口稠密区、真高120米以下空域作业，以下说法正确的是______。A.无需报备任何信息，可以直接升空飞行B.无需单独申请飞行空域，但飞行前需在民用无人机综合监管平台完成飞行活动信息报备C.必须提前3天提交空域申请，获批后才可飞行D.必须配备持证的无人机观测员才可飞行8.民用无人机飞行过程中出现空中失控飘移，首先应当采取的处置措施是______。A.立刻切断机载电池电源让无人机直接坠落B.第一时间向当地空管部门报备，告知失控无人机的机型、最后坐标、剩余电量、预估落点范围C.立刻操控地面人员往飘移方向追赶，试图手动接回无人机D.直接拨打110报警称发生空难9.以下哪种人员可以独立操作空机重量25kg的小型多旋翼无人机开展经营性作业______。A.年满16周岁，持有轻型无人机操作证书的人员B.年满18周岁，持有对应类别无人机驾驶员执照且通过近12个月实践飞行考核的人员C.年满14周岁，有100小时飞行经验的爱好者D.任何年满18周岁的成年人10.机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外各20公里的区域属于机场净空管控区，在该区域内作业的轻小无人机，飞行计划申请的审批单位是______。A.作业地点所在社区居委会B.对应机场的运行管理机构与当地空管部门C.县级文旅局D.县级农业农村局二、空气动力学与飞行原理类单项选择题11.伯努利定理的核心内涵是，当理想流体沿封闭流线做定常、无粘滞、不可压缩流动时，______。A.流体流速越大的位置，压强越小；流体流速越小的位置，压强越大B.流体流速越大的位置，压强越大；流体流速越小的位置，压强越小C.流体压强和流速没有直接关联D.流体密度随流速增大同步提升12.固定翼无人机机翼产生升力的核心来源是______。A.机翼上下表面因流速差产生的压力差，总压力的垂直分量即为升力B.发动机推力直接向上作用的分力C.空气对机翼下表面的反作用力完全抵消重力D.机翼自身特殊材料产生的静电浮力13.临界迎角指的是______。A.无人机能够达到的最大飞行迎角，超过该角度后无人机的飞行速度会突破安全阈值B.无人机升力系数达到最大值对应的迎角，超过该迎角后升力会快速骤降，发生失速现象C.无人机俯仰角超过30度的临界角度D.无人机平飞状态下的标准迎角14.多旋翼无人机通过调整不同电机的转速差实现飞行姿态控制，当四旋翼（X型布局）需要向左平移时，应当采取的操作是______。A.左侧两个电机降低转速，右侧两个电机提升转速，整体升力保持不变，机身向左倾斜，升力水平分量带动机身左移B.四个电机同时提升转速，总拉力大于重力直接向左上方加速C.后侧两个电机降低转速，前侧两个电机提升转速D.对角两个电机提升转速，另外两个保持不变15.多旋翼无人机飞行过程中发生明显的侧风偏移，以下应对方式正确的是______。A.强行全量打舵对抗侧风，消耗全部电量硬掰回预设航线B.适当向侧风来流方向倾斜机身，抵消侧风带来的偏移量，同时监控剩余电量，确保返航电量充足，偏移量过大时及时爬升或就近选择安全点降落C.立刻关闭所有动力让无人机悬停等待侧风消失D.直接切换自动返航模式，完全不干预无人机动作16.固定翼无人机平飞状态下，当飞行速度小于平飞所需最小速度时，会出现的现象是______。A.升力不足导致无人机掉高度，若不及时推油门增加速度或增大迎角，会快速进入失速尾旋状态B.无人机自动跃升高度C.飞行姿态保持稳定，只是耗电速度变慢D.无人机立刻进入自旋状态17.影响无人机升力大小的核心参数不包括______。A.空气密度B.机翼面积C.升力系数D.机载电池的电压18.多旋翼无人机悬停状态下，随着海拔高度升高，以下现象描述正确的是______。A.空气密度降低，相同油门下旋翼实际产生的升力变小，需要提升电机转速才能维持悬停B.空气密度升高，旋翼产生的升力变大，悬停所需油门降低C.海拔高度对多旋翼悬停状态没有任何影响D.无人机的最大可搭载载荷重量会随着海拔升高同步提升19.无人机失速后，以下处置方式正确的是______。A.立刻猛推油门到最大，同时快速向后打俯仰舵，让机头大幅上仰B.立刻减小俯仰角降低机头迎角，让气流重新顺畅流过机翼上表面，待升力恢复后再逐步调整飞行姿态、补充油门C.立刻完全关闭发动机动力，让无人机自由落体降落D.立刻将操作模式切换为自动返航20.多旋翼无人机的旋翼旋转时，除了产生向上的拉力，还会产生反扭矩作用，常规四旋翼无人机抵消反扭矩的方式是______。A.四个旋翼全部同方向旋转，依靠尾桨产生反扭力抵消B.对角旋翼旋转方向相同，相邻旋翼旋转方向相反，正常悬停时四个电机反扭矩互相抵消，需要偏航动作时调整不同转向组的电机转速产生剩余扭矩带动机身旋转C.在机身上安装反向旋转的小型风扇抵消反扭矩D.依靠机身重量抵消反扭矩三、无人机系统组成类单项选择题21.多旋翼无刷电机参数中KV值的准确定义是______。A.电机在1V相电压驱动下，空载状态每分钟能够达到的转速数值B.电机能够承受的最大工作电压数值C.电机每消耗1Wh电能能够输出的动力数值D.电机满载状态下的最大转速数值22.常规3S规格的锂聚合物动力电池，满电状态下的额定电压是______V，单体电芯满电截止电压为4.2V，单节电芯放电最低截止电压为3.7V。A.11.1B.12.6C.14.8D.25.223.无人机机载飞控系统的核心功能模块不包括以下哪一项______。A.陀螺仪、加速度计、气压计、GPS定位模块组成的感知单元B.飞行控制算法处理单元C.舵机/电调输出控制单元D.机载燃油发电单元24.无人机常用的三轴防抖云台，能够抵消的三个维度扰动分别是______。A.俯仰、横滚、偏航三个方向的姿态晃动，保障挂载任务载荷的拍摄/测量稳定性B.高度、速度、位置三个维度的数值波动C.电压、电流、功率三个维度的参数变化D.温度、湿度、风速三个维度的环境扰动25.无人机地面站显示系统中，OSD信息里的“HDOP”参数指的是______。A.水平定位精度因子，数值越小代表GPS水平定位精度越高，通常低于1.5属于精度优良区间B.无人机剩余电量百分比C.无人机与地面遥控器的信号连接强度D.无人机当前飞行海拔高度26.多旋翼无人机电子调速器（电调）的核心作用是______。A.将机载锂电池输出的直流电转换为三相交流电，驱动无刷电机旋转，同时根据飞控输出的控制信号实时调整电机转速B.给无人机的摄像头供电，保障画面传输稳定C.调整机载电池的输出电压，避免电池过充D.过滤机载信号干扰，保障遥控器信号不丢失27.无人机使用的数传通信模块，常规2.4G频段的传输特性是______。A.绕射能力弱、传输距离近、抗干扰能力较强，适合短距离视距内高清图像传输B.绕射能力强、传输距离远、穿墙能力强，适合超视距长距离飞行C.完全不受电磁信号干扰，能够在任何电磁环境下正常传输D.传输带宽远高于5.8G频段图传，能够传输8K分辨率视频28.以下不属于无人机机载冗余安全设计的是______。A.双GPS模块、双数传模块备份B.多组独立电池供电备份C.失控自动返航、低电量自动返航、失联自动迫降程序D.机载定制彩色炫光灯装饰29.无人机飞行前检查环节中，校准地磁指南针的核心目的是______。A.消除机身携带的金属部件、周边电磁设备对磁罗盘的干扰，保障无人机航向判断准确，避免飞行过程中出现航向漂移、自旋、炸机事故B.提升无人机的飞行速度C.增大无人机的信号传输距离D.延长机载电池的使用寿命30.多旋翼无人机作业飞行结束后，对锂电池的正确存放操作是______。A.直接满电状态放置在后备箱密闭空间长时间存放B.将电池电压放电至单体3.8~3.9V的储存电压区间，放置在干燥、阴凉、温度处于10℃~25℃的防火防爆储物空间内存放，避免阳光直射与挤压穿刺C.直接扔进家用垃圾桶当作普通生活垃圾处理D.持续连接充电器保持满电状态长期储存四、飞行操作与应急处置类单项选择题31.多旋翼无人机在起飞前地面调试环节，推动油门摇杆后电机不启动，以下排查逻辑顺序正确的是______。A.先检查遥控器是否处于锁定保护状态、飞控是否解锁成功，再检查电调连接线路是否松动、电池是否正常输出电压，最后排查参数配置是否匹配B.直接拆机更换全部电调C.立刻把无人机从高处抛下测试动力D.直接把电池接220V市电充电测试32.无人机飞行过程中突发图传完全丢失，但地面站仍能接收到无人机反馈的遥测数据，以下处置方式第一优先级是______。A.立刻操作无人机以最高速度向操作者头顶位置直线返航，完全不查看剩余电量B.保持无人机当前状态数秒确认失联返航触发状态，确认遥测数据显示信号强度正常、剩余电量充足的情况下，手动操控无人机沿熟悉的航线低速返航，全程监控各项飞行参数，若航线下方有密集人群立刻就近转向空旷区域降落C.立刻将油门推到最大让无人机全速爬升D.立刻切断无人机所有动力输出33.植保无人机开展农药喷洒作业时，以下操作规范正确的是______。A.作业人员全程站在上风方向操作无人机，避免农药喷雾飘移到操作人员身上，作业前核查作业区域周边是否有敏感作物、蜜蜂养殖区、居民点，提前公示作业信息B.直接在下风方向飞行，任由农药雾滴飘向操作者C.作业前不核对农药属性，将高毒农药随意喷洒在靠近饮用水源的农田D.作业结束后直接将剩余农药倒进路边排水沟34.固定翼无人机滑跑起飞阶段，发现机身明显向左侧偏移，正确的处置操作是______。A.立刻加大右侧舵量，修正滑跑方向，若偏移量过大即将冲出跑道，立刻关闭动力执行紧急中止起飞程序B.完全不干预，任由机身偏移C.直接推满油门加速强行起飞D.立刻全量打左舵加速偏移35.无人机作业飞行时发现剩余电量低于预设返航阈值，以下操作正确的是______。A.立刻中断当前作业任务，操控无人机沿安全航线返航，预留至少15%以上的冗余电量应对突发风阻、信号干扰等特殊情况，严禁强行透支电量完成剩余作业B.完全不管剩余电量，继续飞直到电池完全没电自动迫降C.把所有机载任务载荷全部抛掉减重，继续往前飞D.立刻悬停在高空等待电池电量回升五、气象与环境类单项选择题36.对流层作为民用无人机主要运行的大气层区域，标准大气环境下气温随海拔高度升高的变化规律是______。A.每升高100米，气温平均下降0.65℃B.每升高100米，气温平均上升0.65℃C.海拔高度变化对气温没有任何影响D.每升高1000米，气温下降10℃37.以下气象条件中，绝对禁止开展民用无人机作业飞行的是______。A.作业空域范围内出现雷暴、积雨云、强对流大风、冰雹天气，能见度小于1公里B.地面风速3m/s的晴天C.空气相对湿度40%的阴天D.小雨天气且无雷电38.山谷区域开展无人机测绘作业时，最容易出现的风险是______。A.山谷内易产生局地升降乱流、地形遮挡导致GPS信号丢失、图传数传信号被山体遮挡失联，作业前需提前勘察地形、规划飞行航线保持与山体足够安全距离、预留充足返航电量B.飞行速度自动加快C.机载电池电压自动升高D.无人机飞行姿态完全不受控自动上升39.强电磁干扰环境下飞行，无人机最不可能出现的现象是______。A.GPS定位漂移、遥控器信号丢包、机载磁罗盘数据异常偏移B.飞行过程中出现随机姿态抖动、定位丢失后误触发自动返航到错误坐标C.完全不受任何影响，飞行状态始终稳定D.图传画面出现花屏、卡顿、信号断开40.大气中的露点温度核心含义是______。A.空气中的水汽含量达到饱和状态时的温度，当环境温度降低到露点温度以下时，水汽会凝结形成雾或露水，大幅降低空中能见度B.空气能够达到的最高温度C.无人机机载电池能够承受的最低温度D.无人机飞行环境的最低极限温度参考答案1.A2.B3.B4.C5.B6.C7.B8.B9.B10.B11.A12.A13.B14.A15.B16.A17.D18.A19.B20.B21.A22.A23.D24.A25.A26.A27.A28.D29.A30.B31.A32.B33.A34.A35.A36.A37.A38.A39.C40.A六、多项选择题1.以下属于民用无人机驾驶员必须掌握的飞行前检查流程的内容有______A.检查机载电池外观是否有鼓包、穿刺、漏液，电池电压是否达到起飞阈值B.检查无人机桨叶是否有裂纹、松动，机臂卡扣是否完全锁死，挂载的任务载荷安装牢固度是否达标C.检查遥控器通信频道、图传信号连接是否正常，GPS搜星数量是否满足定位精度要求，磁罗盘校准状态是否正常D.核查作业空域的天气情况、周边净空环境，确认飞行空域已经完成合规报备2.多旋翼无人机飞行过程中发生动力部分失效（单个电机停转），以下可行的处置措施有______A.若飞行高度较低、周边环境空旷无人员建筑，立刻操控无人机就近在安全区域降落，避免剩余动力进一步失效B.若飞行高度较高、远离安全着陆点，适当降低飞行速度、控制飞行姿态缓慢向预设备降场靠近，全程监控剩余动力输出状态C.严禁强行操控无人机返回几公里外的起降点，避免剩余动力过载全部失效发生坠机事故D.立刻把油门推到最大，以最高速度向人口密集区域飞行3.以下属于民用无人机合法飞行必须满足的前提条件的有______A.无人机完