CN117765359B 一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法 (中国人民解放军陆军装甲兵学院)_第1页
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文档简介

一种基于可见光与红外图像融合的战场目本发明涉及一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统,包括双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征和红外图像颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成2步骤一,特征提取;通过双路特征提取网络分别提取可见步骤三,温度差异掩码的预测;通过温度差异感知模块步骤四,特征融合;通过特征融合模块将可见光特征图步骤五,得出最终预测结果;根据融合特征图通过颈部网络和和目标空间位置预测reg_predict,结合标签信息计算总损失loss,计算公式为loss=34[0004]一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统,包括双路特征提取网络、融合模块用于结合温度差异掩码将可见光特征图与红外特征图进行融合并生成融合特征网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预5KL6[0028]进一步的,所述双路特征提取网络采用resnet系列特征提取网络或Darknet系列7KL8经过颈部网络和任务头网络后得到,类别预测cls_predict和目标位置预测reg_predict,9征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

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