T-CEPPC 56-2025 压水堆核电厂反应堆水池机器人去污 技术要求

T/CEPPC56—2025压水堆核电厂反应堆水池机器人去污技术要求TechnicalRequirementsforDecontaminationRobotofReactorPoolinPressurizedWaterReactorNuclearPowerPlants2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施中国电力企业联合会（CEPPC）发布前言本文件由中国电力企业联合会提出并归口，技术支持单位为核工业标准化研究院、XX核电厂运营有限公司、XX机器人技术有限公司、XX高等院校核科学与技术学院。本文件规定了压水堆核电厂反应堆水池机器人去污的术语和定义、缩略语、基本要求、机器人系统技术要求、去污工艺技术要求、操作与控制要求、安全与辐射防护要求、质量验收要求、维护与保养要求及应急处置要求等核心内容，是压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业的专用技术规范。本文件适用于压水堆核电厂反应堆水池（含换料水池、堆坑水池等）的机器人去污作业，包括去污机器人的选型、安装、调试、运行、维护及去污效果验收等全流程工作，为压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业提供标准化依据，保障去污作业的安全性、有效性和规范性，降低人员辐射暴露风险，保护设备安全和环境安全。本文件首次发布。引言压水堆核电厂反应堆水池是核岛核心区域之一，主要用于反应堆换料、设备检修、燃料存储及应急冷却等，其水质清洁度和池体表面放射性污染水平直接关系到核电厂的运行安全、检修人员安全和环境安全。反应堆水池在长期运行过程中，池体内壁、设备表面及池底会因放射性物质沉积形成放射性污染，若不及时进行去污处理，会导致辐射剂量超标，影响检修作业开展，增加人员辐射暴露风险，甚至可能影响设备正常运行。传统的反应堆水池去污作业多采用人工操作模式，作业人员需进入高辐射区域开展工作，存在辐射暴露风险高、去污效率低、作业质量不均、作业环境复杂等问题，已难以满足现代化压水堆核电厂安全、高效、精准的去污需求。随着机器人技术和核安全技术的不断发展，机器人去污凭借其自动化、智能化、远程操作的优势，逐步替代人工去污，成为压水堆核电厂反应堆水池去污的主流方式。目前，我国压水堆核电厂反应堆水池机器人去污缺乏统一的技术规范，各核电厂在机器人选型、去污工艺、操作控制、安全防护、质量验收等方面存在差异，导致机器人去污作业存在设备适配性差、去污效果不达标、安全隐患突出、操作不规范等问题，影响去污作业的安全性和有效性，难以充分发挥机器人去污的技术优势。为规范压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业的技术要求，统一机器人系统标准、去污工艺参数、操作流程和安全防护要求，提升机器人去污作业的质量和效率，防范辐射安全风险，保障核电厂安全稳定运行，推动压水堆核电厂反应堆水池去污作业的标准化、智能化发展，特制定本文件。本文件作为压水堆核电厂反应堆水池机器人去污的专用技术规范，适用于压水堆核电厂运营单位、机器人研发制造单位、去污作业单位及相关管理、操作、维护、检测人员开展机器人去污相关工作，也可作为机器人选型、去污作业质量验收、人员培训的依据。与本文件相关的文件包括：——GB/T19001—2016质量管理体系要求——HAF003核电厂质量保证安全规定——HAF103核电厂运行安全规定——HAF001核电厂安全总则——NB/T20039—2010核电厂运行规程编写规定——GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求——GB/T11806—2019放射性物质安全运输规程——T/CEPPC001—2023核电厂数字化管理总则1范围本文件规定了压水堆核电厂反应堆水池机器人去污的术语和定义、缩略语、基本要求、机器人系统技术要求、去污工艺技术要求、操作与控制要求、安全与辐射防护要求、质量验收要求、维护与保养要求及应急处置要求等内容。本文件适用于各类压水堆核电厂反应堆水池（含换料水池、堆坑水池、应急水池等）的机器人去污作业，包括常温常压下的常规去污和特殊工况（如高水位、高辐射、局部污染严重）下的专项去污，涵盖去污机器人的选型、安装、调试、运行、维护、报废及去污作业的全流程管理。本文件不适用于压水堆核电厂非反应堆水池（如冷却水池、消防水池）的机器人去污作业，也不适用于人工去污作业（可参照本文件相关安全防护要求执行）；不适用于放射性污染水平超过设计限值且无法通过机器人去污达到要求的极端场景。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19001—2016质量管理体系要求GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T11806—2019放射性物质安全运输规程GB/T14050—2008系统接地的形式及安全技术要求HAF001核电厂安全总则HAF003核电厂质量保证安全规定HAF103核电厂运行安全规定HAF102核电厂设计安全规定NB/T20039—2010核电厂运行规程编写规定NB/T20459—2015核电厂数字化控制系统技术要求NB/T20153—2012核电厂辐射防护与环境保护规定T/CEPPC001—2023核电厂数字化管理总则IEC61508电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全3术语和定义HAF003、HAF103、NB/T20153—2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1压水堆核电厂反应堆水池（reactorpoolofpressurizedwaterreactornuclearpowerplant）：用于压水堆核电厂反应堆换料、设备检修、燃料存储及应急冷却，容纳反应堆本体、堆内构件、燃料组件等设备，充满含硼水或去离子水的密闭或半密闭水池，包括换料水池、堆坑水池、应急水池等。3.2机器人去污（robotdecontamination）：利用专用机器人系统，通过远程操作或自主控制方式，对反应堆水池池体内壁、设备表面、池底等区域的放射性污染进行清除、剥离、收集的作业过程。3.3去污机器人（decontaminationrobot）：专门用于压水堆核电厂反应堆水池放射性污染清除的自动化设备，具备水下作业、远程控制、污染检测、去污执行、污染物收集等功能，包括水下移动平台、去污执行机构、检测装置、控制系统等组成部分。3.4放射性污染（radioactivecontamination）：放射性物质附着在反应堆水池池体、设备表面或悬浮在水中，导致该区域辐射剂量超过规定限值的现象，包括表面污染和体积污染。3.5去污效率（decontaminationefficiency）：去污作业后，被污染表面的放射性活度与去污前放射性活度的比值，反映去污作业的效果。3.6远程控制（remotecontrol）：操作人员在安全区域通过控制系统，对去污机器人的移动、去污动作、检测等行为进行远距离操控的方式。3.7自主控制（autonomouscontrol）：去污机器人根据预设程序和实时检测数据，自主完成移动、定位、去污、污染物收集等作业的控制方式。3.8污染物收集（contaminantcollection）：通过去污机器人的专用装置，对剥离、清除的放射性污染物进行收集、储存，防止二次污染的过程。3.9辐射剂量率（radiationdoserate）：单位时间内受到的辐射剂量，用于衡量辐射场的强弱，单位为戈瑞每小时（Gy/h）或微西弗每小时（μSv/h）。4缩略语下列缩略语适用于本文件。PWR：压水堆（PressurizedWaterReactor）NPP：核电厂（NuclearPowerPlant）DR：去污机器人（DecontaminationRobot）DCS：数字化控制系统（DigitalControlSystem）CCTV：闭路电视监控系统（Closed-CircuitTelevision）HAF：核安全法规（NuclearSafetyRegulations）NB/T：能源行业标准（EnergyIndustryStandard）CEPPC：中国电力企业联合会（ChinaElectricityCouncil）SSL：安全套接层（SecureSocketsLayer）Gy/h：戈瑞每小时（Grayperhour）μSv/h：微西弗每小时（MicroSievertperhour）5基本要求5.1总体原则5.1.1压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业应遵循“安全优先、辐射防护、合规适用、高效精准、闭环管理”的原则，确保去污作业的安全性、有效性和规范性，最大限度降低人员辐射暴露风险和环境风险。5.1.2机器人去污作业应符合国家核安全法规、行业标准及本文件要求，结合反应堆水池的结构特点、污染类型、污染程度，针对性选择去污机器人和去污工艺，兼顾去污效果和设备安全。5.1.3去污机器人应具备良好的水下作业性能、辐射耐受性和稳定性，能够适应反应堆水池的高温、高辐射、高湿度、水质复杂等作业环境，确保长期稳定运行。5.1.4机器人去污作业全流程应形成完整记录，包括机器人选型、安装调试、操作运行、去污检测、质量验收、维护保养、应急处置等环节的记录，确保作业过程可追溯，满足核安全监管和质量保证要求。5.1.5机器人去污作业应融入核电厂辐射防护管理体系和质量管理体系，实现与核电厂数字化控制系统、辐射监测系统、污染物处理系统的协同衔接，提升作业效率和安全水平。5.2人员要求5.2.1机器人操作人员应具备核电厂辐射防护、反应堆水池结构、机器人操作等相关专业知识，熟悉本文件要求和机器人操作流程，经专项培训和考核合格后，方可上岗作业；考核不合格的人员，不得从事机器人操作工作。5.2.2机器人维护人员应具备机器人机械结构、电气控制、水下设备维护等相关专业技能，熟悉去污机器人的工作原理和维护要求，能够及时处理机器人运行过程中的故障，具备辐射防护意识和应急处置能力。5.2.3辐射监测人员应具备辐射监测专业知识，熟悉辐射监测设备的操作方法，能够对去污作业区域的辐射剂量进行实时监测，及时发现辐射异常并上报，具备辐射防护和应急处置能力。5.2.4质量验收人员应具备核电厂质量保证、放射性污染检测等相关专业知识，熟悉本文件的质量验收要求，能够对去污效果、作业质量进行客观、准确的检测和验收。5.2.5所有参与机器人去污作业的人员应定期参加培训和考核，及时掌握最新的技术标准、操作方法和辐射防护知识，提升专业能力和安全意识；定期进行辐射剂量监测，确保人员辐射暴露剂量符合相关标准要求。5.3环境要求5.3.1反应堆水池去污作业前，应确保水池内水质符合要求，水温控制在10℃～40℃，水质透明度不低于1.5m，水中悬浮物含量不超过10mg/L，避免影响机器人的视觉检测和去污作业。5.3.2去污作业区域的辐射剂量率应符合核电厂辐射防护要求，常规作业区域辐射剂量率不超过2.5μSv/h，特殊作业区域（局部高污染区域）辐射剂量率不超过10μSv/h；若辐射剂量率超标，应采取防护措施或暂停作业，待辐射剂量率降至规定限值后再开展作业。5.3.3去污作业区域应设置明显的警示标识，划分安全作业区和辐射控制区，禁止无关人员进入作业区域；作业区域应配备足够的辐射监测设备、应急救援设备和防护用品，确保作业安全。5.3.4去污作业过程中，应保持作业区域的通风良好，防止放射性气溶胶扩散；水池上方应设置防护棚，避免污染物飞溅和放射性物质扩散，保护作业环境和人员安全。5.4设备与材料要求5.4.1去污机器人及配套设备应符合本文件规定的技术要求，经检验合格后方可投入使用；设备的设计、制造、检验应符合相关行业标准和核安全要求，具备相应的资质证明和检验报告。5.4.2去污所用的化学去污剂、研磨材料等应符合核电厂环保和辐射防护要求，不得对反应堆水池设备、水质造成腐蚀、污染，不得产生有毒、有害气体和二次放射性污染；去污剂的选择应根据污染类型和污染程度确定，经试验验证后使用。5.4.3辐射监测设备、应急救援设备、防护用品等应定期校验和维护，确保设备性能完好、测量准确；防护用品应符合相关标准要求，能够有效防护放射性辐射和化学污染。5.4.4污染物收集设备应具备良好的密封性和耐腐蚀性，能够有效收集、储存放射性污染物，防止污染物泄漏和二次污染；收集的污染物应按照核电厂放射性废物管理要求进行处理和处置。6机器人系统技术要求6.1总体要求6.1.1去污机器人系统应具备水下移动、去污执行、污染检测、远程/自主控制、污染物收集等核心功能，能够适应反应堆水池的作业环境，满足不同区域、不同污染类型的去污需求。6.1.2机器人系统应具备良好的可靠性和稳定性，平均无故障运行时间（MTBF）不小于200小时，故障修复时间（MTTR）不超过2小时；系统应具备故障自诊断、报警功能，能够及时发现故障并提示操作人员。6.1.3机器人系统应具备辐射耐受性，能够在辐射剂量率不超过10μSv/h的环境中长期运行，设备外壳、电气部件、检测装置等应具备抗辐射能力，避免辐射对设备性能造成影响。6.1.4机器人系统应具备防水、防尘、耐腐蚀性能，防水等级不低于IP68，能够在水下10m深度长期作业，耐受反应堆水池水质的腐蚀，确保设备正常运行。6.1.5机器人系统应具备良好的机动性和灵活性，能够在狭窄空间、复杂地形（如池体拐角、设备间隙）中灵活移动，精准定位到污染区域，完成去污作业。6.2水下移动平台6.2.1水下移动平台应采用履带式、轮式或推进式结构，根据反应堆水池的结构特点和作业需求选择合适的移动方式；移动平台的尺寸应适配反应堆水池的作业空间，确保能够通过狭窄通道和设备间隙。6.2.2移动平台的最大移动速度不小于0.5m/s，定位精度不超过±5mm，能够精准定位到污染区域；平台应具备姿态调整功能，能够在倾斜表面（倾斜角度不超过30°）稳定作业，防止侧翻。6.2.3移动平台应配备推进装置和制动装置，推进装置应具备足够的动力，确保平台在水下灵活移动；制动装置应可靠有效，能够在紧急情况下快速制动，防止平台失控。6.2.4移动平台的外壳应采用耐腐蚀、抗辐射的材料（如不锈钢、钛合金），表面应进行防腐处理，防止被水池水质腐蚀；平台应具备良好的密封性能，防止水进入设备内部，损坏电气部件。6.3去污执行机构6.3.1去污执行机构应根据污染类型（如表面附着污染、氧化层污染、结垢污染）选择合适的去污方式，包括机械去污（研磨、刮削、高压水射流）、化学去污（喷洒、涂抹去污剂）或复合去污方式。6.3.2机械去污机构的研磨头、刮削刀等部件应采用耐磨、耐腐蚀、抗辐射的材料，具备良好的去污效果；高压水射流去污机构的压力应可调节，调节范围为10MPa～50MPa，能够根据污染程度调整射流压力，避免损伤池体和设备表面。6.3.3化学去污机构应具备去污剂储存、喷洒、回收功能，喷洒均匀，能够精准将去污剂喷洒到污染区域；去污剂回收装置应有效收集未反应的去污剂和剥离的污染物，防止二次污染。6.3.4去污执行机构应具备多自由度调节功能，调节范围不小于360°，能够覆盖不同角度、不同位置的污染区域，确保去污无死角；机构的动作应平稳、精准，避免对池体和设备造成损伤。6.4检测装置6.4.1机器人系统应配备辐射检测装置，能够实时检测作业区域的辐射剂量率和表面污染水平，检测范围为0.1μSv/h～100μSv/h，检测精度不超过±10%；检测数据应实时传输至控制系统，便于操作人员监控。6.4.2机器人系统应配备视觉检测装置（如水下摄像头、红外摄像头），能够实时采集作业区域的图像信息，图像分辨率不低于1080P，具备夜视功能，便于操作人员观察污染区域和去污效果。6.4.3机器人系统应配备位置检测装置（如GPS、超声波定位、激光定位），能够实时获取机器人的位置信息，定位精度不超过±5mm，便于操作人员精准控制机器人移动和定位。6.4.4检测装置应具备抗辐射、防水性能，能够在反应堆水池的作业环境中长期稳定运行；检测数据应具备存储、查询功能，存储时间不小于1年，确保检测数据可追溯。6.5控制系统6.5.1控制系统应具备远程控制和自主控制两种模式，两种模式可灵活切换；远程控制模式下，操作人员可通过操作台、遥控器等设备，对机器人的移动、去污动作、检测等行为进行实时操控，控制延迟不超过0.5s。6.5.2自主控制模式下，机器人应能够根据预设程序和实时检测数据，自主完成路径规划、污染定位、去污作业、污染物收集等任务，具备避障功能，能够避开水池内的设备和障碍物，防止碰撞损坏。6.5.3控制系统应具备数据采集、处理、显示、存储功能，能够实时采集机器人的运行参数、检测数据、去污效果等信息，进行分析处理后显示在操作界面上，便于操作人员监控；数据存储时间不小于1年，可随时查询和导出。6.5.4控制系统应具备报警功能，当机器人出现故障、辐射剂量超标、去污效果不达标等异常情况时，应及时发出声光报警，提示操作人员采取相应措施；报警信息应记录在系统中，便于后续追溯。6.5.5控制系统应具备网络安全防护功能，符合GB/T22239—2019的要求，采用加密传输协议，防止数据泄露、篡改和网络攻击；系统应具备权限管理功能，根据人员岗位分配不同的操作权限，严禁越权操作。6.6配套设备6.6.1机器人系统应配备专用的吊装设备，用于机器人的安装、调试和回收；吊装设备应具备足够的承载能力，承载能力不小于机器人重量的1.5倍，具备防坠落功能，确保吊装安全。6.6.2机器人系统应配备污染物收集设备，包括收集罐、过滤装置等，能够有效收集剥离的放射性污染物和未反应的去污剂；收集设备应具备密封性，防止污染物泄漏，便于后续处理和处置。6.6.3机器人系统应配备供电设备，包括电缆、电源控制柜等，供电电压应稳定，波动范围不超过±5%；电缆应具备防水、抗辐射、耐磨损性能，长度应满足机器人水下作业的需求，避免电缆损坏导致机器人失控。6.6.4机器人系统应配备应急救援设备，包括应急打捞装置、备用电源、急救药品等，用于应对机器人故障、人员受伤等应急情况，确保作业安全。7去污工艺技术要求7.1工艺选择原则7.1.1去污工艺应根据反应堆水池的污染类型、污染程度、池体结构、设备材质等因素综合选择，优先选择高效、环保、对设备无损伤、二次污染少的去污工艺。7.1.2对于表面附着的松散污染，优先采用机械去污工艺（如高压水射流、研磨）；对于氧化层、结垢等顽固污染，可采用复合去污工艺（机械+化学）；对于局部高污染区域，可采用针对性的专项去污工艺。7.1.3去污工艺的选择应经过试验验证，确保去污效率不低于90%，去污后被污染表面的辐射剂量率不超过规定限值，且不会对池体和设备造成腐蚀、损伤。7.2机械去污工艺要求7.2.1高压水射流去污工艺：射流压力应根据污染程度调整，常规污染区域压力控制在10MPa～30MPa，顽固污染区域压力控制在30MPa～50MPa；射流距离应控制在10cm～30cm，射流角度应控制在30°～60°，确保去污效果的同时，避免损伤池体和设备表面。7.2.2研磨去污工艺：研磨头的转速应可调节，调节范围为1000r/min～3000r/min；研磨力度应适中，避免过度研磨损伤池体和设备表面；研磨过程中应及时收集研磨产生的污染物，防止二次污染。7.2.3刮削去污工艺：刮削刀的角度应可调节，调节范围为0°～45°；刮削速度应控制在0.1m/s～0.3m/s，刮削力度应均匀，避免刮伤池体和设备表面；刮削产生的污染物应及时收集，不得随意丢弃。7.3化学去污工艺要求7.3.1化学去污剂的选择应符合核电厂环保和辐射防护要求，不得含有有毒、有害成分，不得对池体和设备造成腐蚀；去污剂的浓度应根据污染类型和污染程度确定，经试验验证后使用，常规浓度控制在5%～15%。7.3.2化学去污作业时，应将去污剂均匀喷洒或涂抹在污染区域，浸润时间控制在10min～30min，确保去污剂与污染物充分反应；反应完成后，应及时用清水冲洗，将未反应的去污剂和剥离的污染物冲洗至收集设备中，防止二次污染。7.3.3化学去污过程中，应实时监测水池水质和辐射剂量率，若发现水质异常或辐射剂量率超标，应立即停止作业，采取相应的处理措施，待水质和辐射剂量率恢复正常后再继续作业。7.4复合去污工艺要求7.4.1复合去污工艺（机械+化学）应先进行化学预处理，喷洒或涂抹去污剂，浸润一段时间后，再采用机械去污方式（如高压水射流、研磨）剥离污染物，确保去污效果。7.4.2化学预处理的去污剂浓度和浸润时间应根据污染程度确定，机械去污的参数（如射流压力、研磨转速）应与化学预处理相匹配，避免损伤池体和设备表面。7.4.3复合去污过程中，应及时收集剥离的污染物和未反应的去污剂，做好二次污染防控；去污完成后，应彻底冲洗作业区域，确保无去污剂残留和污染物残留。7.5去污作业流程要求7.5.1去污作业前，应开展现场调研，检测污染区域的辐射剂量率、污染类型和污染程度，制定详细的去污作业方案，明确机器人选型、去污工艺、作业流程、安全防护措施等内容，经审批通过后再开展作业。7.5.2去污作业前，应对去污机器人进行安装、调试，检查机器人的各项功能（移动、去污、检测、控制等）是否正常，确保机器人能够正常运行；同时，检查辐射监测设备、应急救援设备、防护用品等是否齐全、完好。7.5.3去污作业时，应按照作业方案的要求，控制机器人的移动速度、去污参数，实时监测作业区域的辐射剂量率和去污效果，及时调整作业参数，确保去污效果达标。7.5.4去污作业过程中，应及时收集剥离的放射性污染物，做好污染物的储存和管理，防止污染物泄漏和二次污染；作业完成后，应将机器人回收至安全区域，对机器人进行清洁、消毒和辐射检测。7.5.5去污作业完成后，应对作业区域进行辐射检测和水质检测，确认去污效果达标、水质符合要求后，方可结束作业；若去污效果未达标，应重新开展去污作业，直至达标。8操作与控制要求8.1操作准备8.1.1操作人员上岗前，应穿戴好个人防护用品（如防护服、防护手套、防护眼镜、辐射剂量计等），检查防护用品的完好性，确保能够有效防护放射性辐射。8.1.2操作前，应检查控制系统的各项功能是否正常，包括操作界面、数据传输、报警功能等；检查机器人的供电、通信、移动、去污等系统是否正常，确保机器人能够正常运行。8.1.3操作前，应再次确认去污作业方案，明确作业区域、污染类型、去污工艺、作业参数等内容；对作业区域进行辐射监测，确认辐射剂量率符合规定限值，方可启动机器人开展作业。8.2操作规范8.2.1操作人员应在安全区域（辐射剂量率不超过2.5μSv/h）进行远程操作，严禁进入辐射控制区操作机器人；操作过程中，应集中注意力，密切关注机器人的运行状态、检测数据和去污效果，及时调整操作参数。8.2.2机器人启动后，应先进行空载试运行，检查机器人的移动、去污、检测等功能是否正常，确认无异常后，再进入污染区域开展去污作业；试运行过程中，应避免机器人碰撞水池内的设备和障碍物。8.2.3操作过程中，应按照作业方案的要求，控制机器人的移动速度和去污节奏，确保去污无死角；对于局部高污染区域，应重点进行去污作业，适当调整去污参数，提升去污效果。8.2.4操作过程中，若发现机器人出现故障、辐射剂量率超标、去污效果不达标等异常情况，应立即停止机器人运行，采取相应的应急措施，排查故障、处理异常，待异常情况解决后，再继续作业。8.2.5操作过程中，应做好操作记录，包括操作时间、操作参数、机器人运行状态、检测数据、去污效果等信息，确保操作过程可追溯。8.3控制要求8.3.1远程控制模式下，操作人员应通过操作台或遥控器，精准控制机器人的移动方向、移动速度、去污动作等，控制延迟不超过0.5s；操作指令应清晰、准确，避免误操作导致机器人失控或设备损坏。8.3.2自主控制模式下，应提前设定作业路径、污染检测阈值、去污参数等，机器人应根据预设程序和实时检测数据，自主完成去污作业；操作人员应实时监控机器人的运行状态，若发现异常，应及时切换至远程控制模式，进行手动干预。8.3.3控制系统应具备权限管理功能，不同岗位的人员分配不同的操作权限，操作人员只能进行其职责范围内的操作，严禁越权操作；操作记录应留存，便于后续审计和追溯。8.3.4控制系统应具备数据加密传输功能，确保机器人运行数据、检测数据、操作记录等信息的安全，防止数据泄露、篡改和网络攻击；系统应定期进行安全检查和漏洞修复，提升网络安全水平。9安全与辐射防护要求9.1安全管理9.1.1压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业应建立健全安全管理制度，明确安全管理职责，制定安全作业规程和应急处置预案，确保作业安全。9.1.2作业前，应组织开展安全技术交底，向所有参与作业的人员讲解作业方案、安全防护措施、应急处置方法等内容，确保人员熟悉相关要求，具备安全作业意识。9.1.3作业区域应设置明显的警示标识，划分安全作业区和辐射控制区，设置隔离设施，禁止无关人员进入作业区域；作业区域应配备足够的应急救援设备和防护用品，确保应急处置需求。9.1.4作业过程中，应安排专人负责现场安全监护，实时监测作业区域的辐射剂量率和作业状态，及时发现和处理安全隐患；监护人员应具备应急处置能力，能够在紧急情况下启动应急预案。9.1.5作业完成后，应对作业区域进行安全检查，确认无安全隐患、无污染物泄漏后，方可撤离作业人员和设备；对使用过的防护用品、设备进行清洁、消毒和辐射检测，按照相关要求进行处理。9.2辐射防护要求9.2.1所有参与机器人去污作业的人员应穿戴符合要求的个人防护用品，包括防护服、防护手套、防护眼镜、辐射剂量计等；辐射剂量计应定期校验，确保测量准确，人员辐射暴露剂量应符合NB/T20153—2012的要求，年有效剂量不超过20mSv。9.2.2作业区域的辐射剂量率应实时监测，常规作业区域辐射剂量率不超过2.5μSv/h，特殊作业区域辐射剂量率不超过10μSv/h；若辐射剂量率超标，应立即暂停作业，采取增加防护措施、疏散人员等措施，待辐射剂量率降至规定限值后再继续作业。9.2.3去污作业过程中，应采取有效的辐射防护措施，防止放射性气溶胶扩散和污染物泄漏；作业区域应保持通风良好，水池上方应设置防护棚，减少放射性物质扩散。9.2.4放射性污染物应及时收集、储存，不得随意丢弃；收集的污染物应按照核电厂放射性废物管理要求进行处理和处置，防止二次污染和辐射扩散。9.2.5作业完成后，应对作业人员、设备、防护用品进行辐射检测，若检测结果超标，应采取去污、清洁等措施，直至检测结果达标；对辐射检测数据进行记录，确保可追溯。9.3设备安全要求9.3.1去污机器人及配套设备应定期进行检验、维护和校准，确保设备性能完好、运行安全；设备的检验、维护和校准记录应完整留存，便于追溯。9.3.2机器人的供电、通信、控制系统应具备可靠的安全保护功能，防止短路、漏电、过载等情况发生；电缆应具备防水、抗辐射、耐磨损性能，避免电缆损坏导致机器人失控。9.3.3吊装设备应具备足够的承载能力和防坠落功能，吊装过程中应平稳操作，避免机器人碰撞、坠落，损坏设备或造成安全事故。9.3.4污染物收集设备应具备良好的密封性，防止污染物泄漏；收集设备应定期进行检查和维护，确保设备完好，避免二次污染。10质量验收要求10.1验收原则10.1.1压水堆核电厂反应堆水池机器人去污作业质量验收应遵循“客观、公正、准确、全面”的原则，按照本文件规定的要求和作业方案，对去污效果、作业质量、安全防护等进行全面验收。10.1.2质量验收应在去污作业完成后72小时内开展，验收人员应具备相应的专业资质，验收过程应形成完整的验收记录，确保验收过程可追溯。10.1.3若验收不合格，应要求作业单位限期整改，整改完成后重新进行验收，直至验收合格；验收合格后，方可确认去污作业完成。10.2验收内容10.2.1去污效果验收：采用辐射检测设备，对去污区域的表面辐射剂量率和表面污染水平进行检测，检测点应均匀分布，每个污染区域的检测点不少于3个；去污后表面辐射剂量率应不超过规定限值，去污效率不低于90%。10.2.2作业质量验收：检查去污区域是否存在去污死角，池体和设备表面是否有损伤、腐蚀等情况；检查污染物收集、储存情况，确认无污染物泄漏和二次污染；检查作业记录是否完整、规范，是否符合本文件要求。10.2.3安全防护验收：检查作业过程中的安全防护措施是否落实到位，辐射监测数据是否符合规定，应急处置预案是否可行，防护用品的使用和处理是否符合要求；检查人员辐射暴露剂量是否符合相关标准。10.2.4设备性能验收：检查去污机器人及配套设备的运行状态，确认设备无故障、性能完好；检查设备的检验、维护记录，确认设备符合本文件规定的技术要求。10.3验收方法10.3.1辐射检测：采用经校验合格的辐射剂量率仪和表面污染测量仪，对去污区域进行现场检测，记录检测数据；检测数据应与去污前的检测数据进行对比，计算去污效率，确认去污效果。10.3.2现场检查：验收人员深入作业现场，检查去污区域的清洁度、池体和设备表面状况、污染物收集情况等，确认作业质量符合要求；检查安全防护设施、应急救援设备等，确认安全防护措施落实到位。10.3.3资料审查：审查作业方案、操作记录、辐射监测记录、设备检验维护记录、应急处置记录等相关资料，确认资料完整、规范，符合本文件要求和核电厂质量保证要求。10.4验收合格标准10.4.1去污效果：去污后作业区域的表面辐射剂量率不超过2.5μSv/h，表面污染水平符合核电厂相关标准要求，去污效率不低于90%。10.4.2作业质量：去污区域无去污死角，池体和设备表面无损伤、腐蚀，污染物收集完整，无泄漏和二次污染；作业记录完整、规范，可追溯。10.4.3安全防护：安全防护措施落实到位，辐射监测数据符合规定，人员辐射暴露剂量符合相关标准，应急处置预案可行，无安全事故发生。10.4.4设备性能：去污机器人及配套设备运行正常，无故障，性能符合本文件规定的技术要求，设备检验、维护记录完整。11维护与保养要求11.1日常维护与保养11.1.1核电厂应建立去污机器人日常维护与保养制度，指定专门的维护人员，负责机器人及配套设备的日常检查、清洁、保养等工作，确保设备性能完好。11.1.2日常维护与保养应每日开展，检查机器人的移动平台、去污执行机构、检测装置、控制系统等是否正常，有无损坏、松动、漏水等情况；清洁机器人表面的污渍和放射性污染物，对运动部件进行润滑。11.1.3检查辐射监测设备、应急救援设备、防护用品等是否齐全、完好，辐射监测设备应定期校验，防护用品应及时更换；检查供电、通信系统是否正常，电缆有无损坏、老化等情况。11.1.4日常维护与保养应形成维护记录，包括维护日期、维护人员、维护内容、设备运行状态、发现问题及处理结果等信息，归档备查。11.2定期维护与保养11.2.1去污机器人及配套设备应定期进行全面维护与保养，维护周期不应超过3个月；维护内容包括设备的拆解、清洁、检修、校准、更换易损部件等。11.2.2对机器人的水下移动平台、去污执行机构等机械部件进行拆解、清洁，检查部件的磨损情况，更换磨损严重的部件（如研磨头、刮削刀、密封圈等）；对电气部件进行检修，检查线路连接是否牢固，防止短路、漏电。11.2.3对检测装置（辐射检测、视觉检测、位置检测）进行校准，确保检测数据准确；对控制系统进行调试，检查数据传输、报警功能等是否正常，及时修复故障。11.2.4定期维护与保养完成后，应进行空载试运行，检查机器人的各项功能是否正常，确认维护效果；形成定期维护报告，包括维护内容、维护结果、存在问题及改进建议等，提交相关管理人员审核，归档备查。11.3长期存放维护与保养11.3.1去污机器人长期存放（超过1个月不使用）时，应进行全面的清洁、消毒和辐射检测，确保机器人表面无