JJF 2322-2025 先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用行人目标物校准规范标准立项发展报告

*先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用行人目标物校准规范标准立项发展报告标准编号：JJF2322-2025StandardizationDevelopmentReport:CalibrationSpecificationforPedestrianTargetsUsedinAdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS)Testing摘要关键词先进驾驶辅助系统；行人目标物；校准规范；计量技术规范；雷达散射截面；智能网联汽车；测试验证Keywords:AdvancedDriverAssistanceSystems;PedestrianTarget;CalibrationSpecification;MetrologicalTechnicalSpecification;RadarCrossSection;IntelligentConnectedVehicles;TestVerification正文一、引言1.1标准制定背景与意义随着汽车电子与信息技术的深度融合，先进驾驶辅助系统已成为车辆从“辅助驾驶”迈向“自动驾驶”的基石。据统计，大量交通事故涉及弱势道路使用者（VRU），如行人。为此，全球范围内的新车评价规程（如EuroNCAP、C-NCAP）已将行人自动紧急制动、行人识别与避让等场景纳入核心测试评价项目。在这些高风险的测试中，行人目标物（PedestrianTarget）扮演着不可替代的角色。它作为真实人体的物理替代物，需在雷达、摄像头及激光雷达等多传感器感知维度上实现对真实人特征的高度模拟。然而，长期以来，国内外缺乏统一的行人目标物计量校准标准。不同厂商生产的行人目标物，甚至同一厂商不同批次的假人，其雷达散射截面、红外反射率、关节活动度等关键参数均存在差异。这种差异直接导致同一款ADAS系统在不同测试场地或使用不同假人时，得出的测试结果不一致，严重影响了测试数据的可比性与评价的公信力。JJF2322-2025的发布正是为了解决这一行业痛点。该规范通过建立统一、可溯源的计量校准体系，确保每具用于测试的行人目标物均能通过计量标准量传，获得精确、可靠的物理参数。这不仅为C-NCAP等权威机构的测试提供了技术支撑，也为整车企业进行内部研发验证提供了统一的“度量衡”，是推动ADAS技术标准化、规范化的关键一步。1.2适用范围与引用标准本规范适用于ADAS试验用行人目标物的首次校准、后续校准和使用中检查。具体而言，主要针对模拟普通成年人站立姿态或行走姿态的吸波型行人目标物。规范详细规定了校准条件、校准项目、校准方法、校准结果表达以及复校时间间隔等内容。在技术层面，本规范严格遵循国家计量技术规范体系要求，并引用了多项基础标准，主要包括：-JJF1001《通用计量术语及定义》-JJF1059.1《测量不确定度评定与表示》-JJG205《机械式温湿度计》-JJG1060《激光雷达测距仪校准规范》通过引用这些通用及专门领域的标准，确保了本规范在术语、不确定度评定以及特定测量设备（如激光雷达、温湿度计）使用上的科学性和一致性。二、核心技术内容分析本规范的核心技术内容围绕几个关键维度展开，确保从“静态特征”到“动态运动”全方面的性能表征。2.1几何尺寸与外观特征校准行人目标物的几何相似性是视觉识别系统的基础。规范规定，需对目标物的总高度、肩宽、臂长、腿长以及关键部位（如头部、躯干）的轮廓进行测量。-校准方法：采用高精度三维扫描仪或经校准的专用大型测量器具，在规定环境条件下（如标准温度20℃±5℃）进行。测量结果应与设计标称值进行比较，偏差需控制在±2mm以内。-外观特征：包括表面颜色、反射特性以及细节纹理（如面部模拟、衣物褶皱模拟）。这些参数直接影响摄像头的识别效果。规范要求使用光谱光度计测量表面颜色三刺激值，并与真实人体肤色或典型衣物颜色进行比对分析。2.2雷达散射截面校准对于毫米波雷达而言，行人目标物的雷达散射截面是决定其能否被雷达有效探测的最关键参数。雷达散射截面代表目标在雷达波束照射下后向散射能量的有效面积。-校准原理：在微波暗室中，使用矢量网络分析仪配合标准喇叭天线，构建单站或双站雷达散射截面测量系统。-频段要求：本规范覆盖当前主流车载毫米波雷达频段（如24GHz和77GHz）。在典型角度（如正前、侧面、背面）下，测量目标物整体的雷达散射截面值及角闪烁效应。-判定标准：测试所得的平均雷达散射截面值需与真实人体在该频段下的统计平均值差异小于±2dBsm。对于多部件构成的行人目标物，还需评估各部件间的雷达散射截面互耦效应，确保整体雷达散射截面分布符合真实人体特征。2.3红外辐射与温度特性校准红外传感器（热成像摄像机）依赖目标与背景的温差来识别行人。因此，行人目标物必须在红外波段呈现出与真实人体相似的温度分布。-校准方法：在恒温环境下（如环境温度25℃），使用高分辨率热像仪对目标物进行全面热成像。观察目标物表面（特别是头部、躯干裸露部分）的辐射温度。-关键指标：目标物的红外发射率应与人体皮肤接近（通常为0.95-0.98）。规范要求通过校准过标准黑体辐射源，对目标物的红外辐射亮度进行逐点比对，确保表面温度分布均匀性优于±0.5℃，且平均辐射温度与人体体表温度（约34℃）的偏差不超过±1℃。2.4运动特性校准ADAS测试中常涉及行人横穿马路、静止站立等场景。故目标物的运动特性校准同样重要。-静态姿态校准：通过关节活动度测量，确认关节（肘部、膝盖、颈部）能否锁定在标准站立、行走摆臂等姿态。-动态负载模拟：对于可被拖拽移动的目标物，需校准其重心位置、转动惯量。在匀速或匀加速运动时，使用高速摄像系统结合图像识别算法，评估其运动轨迹的直线度、速度稳定性及加速度响应时间。规范规定，在设定速度（如5km/h）下匀速运动，实际速度波动应小于±0.1km/h。三、标准修订主要参与单位介绍本规范的起草与制定过程汇聚了国内计量测试、汽车检测及安全技术领域的权威力量，其中中国汽车技术研究中心有限公司（简称中汽中心）作为核心起草单位之一，发挥了至关重要的作用。中汽中心是隶属于国务院国资委的中央企业，是国内唯一的汽车行业综合性技术研究机构。其在汽车安全、节能环保、智能网联等核心领域拥有国家级科研平台和领先的技术能力。-技术贡献：中汽中心依托其运营的国家智能网联汽车质量监督检验中心，长期从事ADAS系统及测试设备的适配性验证工作。在本规范制定过程中，中汽中心提供了大量基于C-NCAP测试场景的实测数据，明确了行人目标物在典型碰撞工况下的变形失效模式与频率响应特性，为规范中“动态负载模拟”章节的制定提供了实证依据。-设备研发与验证：中汽中心联合国内顶尖的高精度假人制造商，共同开发了一套可追溯的雷达散射截面测试标准装置。该装置通过了中国计量科学研究院的比对验证，确保了规范里雷达散射截面校准方法的可操作性。中汽中心还牵头组织了全国范围内的多轮比对试验，涵盖了博世、大陆等国际Tier1供应商，以及吉利、比亚迪等主流车企。这些比对试验验证了规范的普适性与科学性。其他主要参与单位还包括中国计量科学研究院（负责量值溯源体系的建立）和上海市计量测试技术研究院（补充了东部沿海地区的行业需求，如特殊气候条件下的测试适应性）。四、实施意义与未来展望4.1对行业生态的影响JJF2322-2025的实施，将从根本上重塑ADAS测试生态。1.提升测试公信力：所有用于法规认证、C-NCAP评价的测试行人目标物，都必须经过本规范的校准。法院若因ADAS失灵引发诉讼，其测试数据的有效性将得到有力监督，极大提升消费者对智能驾驶技术的信任度。2.促进行业自律：规范的出现将淘汰粗制滥造、参数差异大的低端目标物产品。高精度、可溯源的供应商将获得市场优势，推动产业链向高端化、精细化发展。3.降低研发成本：整车厂和系统供应商可购买统一标定的测试用例，不再需要因为不同试验场假人差异而进行大量交叉验证，从而缩短研发周期，降低整车成本。4.2未来发展方向展望未来，本规范将继续迭代演进：-面向“软件定义汽车”：随着OTA（空中下载技术）普及，ADAS系统会不断更新。未来规范需增加对“场景可配置”型行人目标物的校验，如可模拟儿童突然冲出、弯腰捡物等复杂姿态。-多模态融合时代：随着4D成像雷达、固态激光雷达的普及，行人目标物的校准将不止于现有的单点测试，转向全场景、宽频域、高分辨率的环境感知模拟。-国际化互认：本规范的技术指标与ISO19206系列标准（道路车辆—弱势道路使用者目标物）保持高度一致。未来有望通过IEC/ISO双边协定，实现我国自主标定证书与欧洲ECE认证、