JJF 2323-2025 先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用两轮车目标物校准规范标准立项发展报告

*先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用两轮车目标物校准规范标准立项发展报告EnglishTitleStandardizationDevelopmentReport:CalibrationSpecificationforTwo-WheelerTargetsUsedinAdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS)Tests摘要关键词先进驾驶辅助系统(ADAS)；两轮车目标物；校准规范；计量技术规范；雷达散射截面(RCS)；主动安全测试；量值溯源；弱势交通参与者KeywordsAdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS);Two-WheelerTarget;CalibrationSpecification;MetrologicalTechnicalSpecification;RadarCrossSection(RCS);ActiveSafetyTesting;Traceability;VulnerableRoadUser(VRU)正文1.研究背景与立项必要性1.1技术进步与产业需求近年来，随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，全球汽车产业正从传统的机械产品向集成了复杂电子、通信与人工智能技术的移动智能终端转变。先进驾驶辅助系统（ADAS）作为实现智能驾驶的基石，其功能安全性与可靠性直接关系到驾乘人员及道路上其他交通参与者的生命安全。在众多复杂交通场景中，由摩托车、电动自行车、自行车构成的两轮车群体，因其灵活性高、稳定性差、体积相对较小，成为交通事故中的高危群体，即弱势交通参与者（VRU）。1.2测试评价的计量困境为确保ADAS系统能够准确感知并有效规避与两轮车的碰撞风险，国内外各大汽车厂商、检测机构及研究机构纷纷开展针对性的场地测试。在这些测试中，需要使用高度仿真的两轮车目标物来模拟真实道路上的两轮车，以激发ADAS系统的感知与决策功能。这些目标物必须具备与真实两轮车高度一致的几何外观、雷达反射特性（RCS）、光学视觉特征（如颜色、反光率）及运动特性。然而，在实际使用中，两轮车目标物面临着严峻的计量问题：*校准依据缺失：尽管国际上存在如ISO19206系列标准规定了目标物的一般要求，但针对两轮车目标物关键性能参数（如特定角度下的RCS值、特定波段下的光谱反射率）的校准方法和计量标准，在我国乃至国际范围内均处于空白状态。*量值无法溯源：各测试实验室所使用的目标物，其性能参数往往依赖设备供应商的出厂数据，缺乏第三方权威机构的校准与验证，导致不同实验室、不同批次目标物的性能差异巨大，测试结果难以互认和比较。*标准不统一：各企业为满足自身测试需求，自行定义了目标物的性能要求，缺乏行业公认的统一标准，这严重阻碍了ADAS技术在弱势群体保护方面的协同进步。1.3政策法规的驱动2.标准主要内容与技术解析JJF2323-2025《先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用两轮车目标物校准规范》旨在规范ADAS试验用两轮车目标物的校准方法、校准条件、校准项目和校准结果的表达方式。该规范不仅是计量技术人员的操作手册，更是保障ADAS测试准确性的技术基石。2.1适用范围与术语定义规范明确规定了其适用范围为用于ADAS功能测试（如自动紧急制动、前方碰撞预警、交叉路口辅助等）的两轮车目标物（包括摩托车和电动自行车两种主要车型）的校准。规范对“两轮车目标物”、“雷达散射截面”、“光学反射特性”、“运动姿态”等核心专业术语进行了明确定义，统一了行业内的沟通语言，避免了因概念歧义导致的测量误差。2.2主要校准项目与方法规范的核心内容是对两轮车目标物多个关键维度的性能参数提出校准要求，主要包括：1.几何尺寸校准：*目的：确保目标物的长、宽、高、轴距、坐垫高度、后视镜外廓等关键外形尺寸与真实车辆一致。*方法：采用激光跟踪仪、三维坐标测量机（CMM）或高精度钢卷尺等标准计量器具，在特定环境温度（如20±5℃）下进行静态几何尺寸测量。校准结果的不确定度需满足≤1mm的要求，以匹配ADAS毫米波雷达和激光雷达的角分辨率极限。2.雷达散射特性校准：*目的：评估目标物在毫米波雷达频段（如24GHz、77GHz、79GHz）下的反射能力，即雷达散射截面（RCS）的幅值与角度依赖性。*方法：在微波暗室或高架测试场中，利用矢量网络分析仪和标准增益喇叭天线构建RCS测量系统。将目标物置于高精度转台上，测量其在不同方位角（0°-360°）、俯仰角以及不同雷达工作频点下的RCS绝对值。规范要求对目标物的总RCS、热点区域（如发动机、排气管、车轮）的RCS分布进行校准，并要求测量结果的不确定度优于±1dB，确保目标物在雷达传感器中的“可见度”与真实车辆高度一致。3.光学反射与视觉特征校准：*目的：确保目标物在可见光和近红外波段（摄像头和机器视觉系统的工作波段）的光学特性与真实车辆相符。*方法：使用分光光度计测量目标物表面（如尾灯、转向灯、车身主体、头盔）的光谱反射率、亮度系数和色度坐标。对于配备主动发光装置的目标物（如模拟尾灯），需校准其发光强度、光谱分布和色温。校准结果直接影响ADAS基于图像的感知算法（如目标分类、测距）的置信度。4.运动特性校准：*目的：验证目标物在匀速、变速、转向、倾斜（压弯）等典型运动状态下的姿态、速度和加速度是否精确可控。*方法：通过高精度差分GPS（DGPS）或高速运动捕捉系统（MOCAP）对目标物运行轨迹进行实时监测，校准其直线行驶速度误差、转向角精度以及横向振动幅度。规范要求速度误差不超过设定值的±0.5km/h，姿态变化轨迹与实际设定偏差不大于0.1°，以模拟真实两轮车动态不稳定的行驶特性。2.3校准条件与周期规范详细规定了校准必须满足的环境条件（温度、湿度、风力）、电磁环境（背景噪声水平）以及设备状态。例如，校准环境应远离强电磁干扰源，微波暗室的背景电平需低于被测目标物最低RCS值20dB以上。同时，规范建议了常规校准周期，如几何尺寸和RCS校准周期为12个月，而光学特性校准周期可延长至24个月，但任何导致结构性损伤或表面性能变化的维修后必须立即进行复校。3.标准发布机构与主要起草单位介绍JJF2323-2025是由国家市场监督管理总局发布的国家计量技术规范。此类规范是我国计量法体系的重要组成部分，具有法律效力，是强制性的计量法规。标准的归口单位通常为全国几何量长度计量技术委员会或类似的全国专业计量技术委员会。该类委员会负责组织全国相关领域的专家，对计量技术规范进行起草、审查和报批。以下详细介绍一个在该规范研制过程中发挥核心作用的参与单位：中国汽车工程研究院股份有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司（简称“中国汽研”）始建于1965年，总部位于重庆，是国务院国资委下属的中央企业，也是我国汽车行业国家级科技创新和公共服务的领先平台。在智能网联汽车测试与计量领域，中国汽研具有国内领先的技术实力和行业影响力。*技术优势：中国汽研建有国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台、国家新能源汽车质量监督检验中心、汽车主动安全测试工程技术研究中心等多个国家级创新平台。其在ADAS测试场景构建、虚拟仿真验证、物理目标物研发与评价方面积累了十余年的经验。*核心贡献：在本规范的研制过程中，中国汽研的专家团队负责了多项关键技术的攻关与验证工作。他们牵头完成了两轮车目标物RCS特性与光学特性的实测数据采集与建模，提出了基于统计学的目标物性能一致性评价方法。此外，中国汽研还利用其自身建设的高精度微波暗室和室外测试场，牵头组织了多轮跨实验室的比对试验（RoundRobinTest），验证了规范中提出的校准方法的可行性与重复性，为最终确定校准参数的不确定度评定提供了宝贵的实验依据。*行业地位：作为中国汽车工程学会、中国汽车工业协会的重要成员单位，中国汽研深度参与了国家智能网联汽车标准体系的规划与建设。此次主导JJF2323-2025的编写，再次彰显了其在行业计量与测试领域的引领地位，为国内众多检测机构、整车企业、零部件供应商提供了可执行的、权威的校准解决方案。此外，规范还得到了包括中国计量科学研究院（国家最高计量技术机构，提供量值溯源基准）、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（具备丰富检测经验）、北京航空航天大学（理论支撑与算法验证）以及多家整车企业（提供应用需求与场景输入）在内的产学研用全链条单位的鼎力支持。4.结论与展望JJF2323-2025《先进驾驶辅助系统(ADAS)试验用两轮车目标物校准规范》的发布，是我国智能网联汽车计量标准体系建设中的一个重要里程碑。它解决了长期以来ADAS测试领域缺乏两轮车目标物校准依据的困境，首次从国家计量技术规范的高度，为这类复杂测试设备提供了权威的“度量衡”。*核心价值总结：该规范通过建立统一的校准方法和量值溯源体系，有力地提升了不同实验室间ADAS测试结果的可比性与公信力。它将极大地促进汽车行业在弱势交通参与者保护技术方面的研发投入，加速从预警向主动避险、从简单测试向复杂工况验证的技术跨越。对于消费者而言，这意味着在更复杂的交通环境中，汽车将能更可靠、更智能地保护自己、行人以及骑行者。*未来发展方向：展望未来，随着传感器技术的不断演进（如4D成像雷达、固态激光雷达的普及）以及自动驾驶等级的提高，对测试目标物的要求也将更加严苛。1.标准化体系的深化：基于本次规范的成功经验，未来将可能衍生出针对自行车、滑板车、甚至宠物等更多类型VRU目标物的校准规范，形成一套完整的ADAS测试目标物系列标准。2.动态特性校准升级：随着V2X（车路协同）技