团体标准 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第8部分-道路及设施

团体标准露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第8部分:道路及设施本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输过程中道路的设计、建设、维护及配套设施的配置、安装、运行、检修等技术要求。本部分适用于团体成员及相关单位露天矿卡车无人驾驶运输道路的规划、建设、维护和配套设施的配置、运行管理，涵盖煤矿、金属矿等各类露天矿山，为无人驾驶矿卡安全、高效、稳定运行提供道路及设施保障，助力露天矿山智能化、绿色化可持续发展。1规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB14762重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法GB5768道路交通标志和标线GB/T26944.1公路隧道照明与通风设计规范第1部分：照明GB/T30044道路车辆电气电子设备防护等级GB50026工程测量规范GB50202建筑地基基础工程施工质量验收标准MT/T220煤矿窄轨铁路车辆轮对MT/T501露天煤矿道路设计规范MT/T1139露天矿用自卸卡车通用技术条件2术语和定义下列术语和定义适用于本标准。2.1无人驾驶运输道路：专门用于露天矿无人驾驶卡车（以下简称“无人矿卡”）行驶，具备适配无人矿卡定位、感知、通信需求，配套相应安全及辅助设施的专用道路，包括主干路、支路、作业路及联络路。2.2定位辅助设施：为无人矿卡提供精准定位补充，辅助GNSS、IMU等车载定位设备实现厘米级定位的设施，包括差分基站、定位标识牌、反光标识等。2.3感知辅助设施：辅助无人矿卡车载感知设备（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）识别路况、障碍物及作业环境，提升感知准确性和可靠性的设施，包括路况监测传感器、轮廓标识、警示灯等。2.4通信保障设施：保障无人矿卡与调度中心、车载终端、其他设备之间实时数据传输，确保指令下达、状态反馈畅通的设施，包括5G基站、WiFi6路由器、光纤传输设备、通信杆塔等。2.5道路养护：为维持无人矿卡运输道路的设计性能，预防和消除道路病害，保障道路安全畅通，定期开展的清扫、修补、加固等维护作业。3道路总体要求3.1选址与规划3.1.1道路选址应结合露天矿开采规划、采场边坡稳定、排土场布局及无人矿卡作业流程，避免穿越地质灾害隐患区域（如滑坡、崩塌、泥石流等），远离高陡边坡、爆破作业区及人员密集区域，减少与有人作业区域的交叉干扰。3.1.2道路规划应遵循“直达高效、安全便捷、因地制宜”的原则，合理划分主干路、支路、作业路及联络路，形成闭环运输路网，减少无效行驶，提升运输效率；路网布局应预留后期开采延伸及设施升级空间，适配无人矿卡规模化、常态化运行需求。3.1.3道路与爆破作业区的安全距离应不小于300m，无法避让时，应设置有效的防护设施及预警装置，爆破作业前应暂停道路通行，确保无人矿卡及设施安全。3.2基本要求3.2.1道路应平整、坚实、无明显坑洼、凸起、裂缝及积水，路面承载力应满足无人矿卡最大载重量及行驶要求，主干路路面承载力应不小于无人矿卡最大轴载的1.5倍，支路及作业路应不小于无人矿卡最大轴载的1.2倍。3.2.2道路应具备良好的排水性能，避免雨水冲刷路面、浸泡路基，防止路面塌陷、边坡滑坡；道路纵坡、横坡应符合设计要求，确保无人矿卡行驶稳定性，避免溜车、侧滑等风险。3.2.3道路通行净空应满足无人矿卡最大高度及宽度要求，净空高度应不小于无人矿卡最大高度加0.5m，净空宽度应不小于无人矿卡最大宽度加1.0m，确保无人矿卡通行无阻碍。3.2.4无人矿卡运输道路应实行封闭管理，设置隔离设施，禁止无关车辆、人员进入；道路入口及关键节点应设置门禁系统及警示标识，实现对道路通行的精准管控。4道路设计与建设要求4.1路面设计4.1.1路面类型应根据露天矿开采年限、运输量、地质条件及维护成本合理选择，主干路宜采用沥青混凝土或水泥混凝土路面，具备耐磨、抗冲击、易维护的特点；支路及作业路可采用碎石路面、硬化土路等，确保路面坚实、平整。4.1.2路面厚度应结合路面类型、承载力要求及地质条件确定，沥青混凝土路面厚度应不小于18cm，水泥混凝土路面厚度应不小于22cm，碎石路面厚度应不小于15cm，硬化土路压实度应不小于95%。4.1.3路面平整度应符合相关标准要求，主干路路面平整度误差应不大于5mm/m，支路及作业路应不大于8mm/m，避免因路面颠簸影响无人矿卡定位精度及行驶稳定性。4.1.4路面应设置防滑措施，在纵坡大于8%、弯道及雨雪天气易打滑路段，应增加路面粗糙度（如铺设防滑骨料、刻槽等），提升路面摩擦力，防止无人矿卡溜车、侧滑。4.2几何参数设计4.2.1道路宽度：主干路单车道宽度应不小于6.0m，双车道宽度应不小于11.0m；支路单车道宽度应不小于5.0m，双车道宽度应不小于9.0m；作业路宽度应根据无人矿卡尺寸及作业需求确定，单车道宽度应不小于4.5m，确保无人矿卡会车、避让安全。4.2.2道路纵坡：主干路最大纵坡应不大于12%，长度应不超过300m；支路最大纵坡应不大于15%，长度应不超过200m；作业路最大纵坡应不大于18%，长度应不超过100m；纵坡连续变化时，应设置缓和坡段，缓和坡段长度应不小于30m，坡度应不大于5%。4.2.3道路弯道：弯道半径应根据无人矿卡最小转弯半径及行驶速度确定，主干路弯道最小半径应不小于30m，支路应不小于25m，作业路应不小于20m；弯道处应设置加宽段，加宽值应不小于0.5m，确保无人矿卡顺利转弯，不碾压路面边缘。4.2.4视距要求：道路直线段视距应不小于150m，弯道段视距应不小于100m，交叉口视距应不小于80m；视距不足路段，应设置视距台或安装监控设备、警示装置，辅助无人矿卡识别路况。4.3路基建设4.3.1路基应选用强度高、稳定性好、不易风化的材料（如碎石、砂土等），路基压实度应不小于95%，路基宽度应比路面宽度宽0.5~1.0m，确保路基承载稳定，不发生沉降、滑坡。4.3.2路基边坡坡度应根据地质条件、路基高度确定，填方路基边坡坡度应不陡于1:1.5，挖方路基边坡坡度应不陡于1:1.2；路基高度超过5m时，应设置边坡防护设施（如锚杆、喷浆、挡土墙等），防止边坡坍塌。4.3.3路基两侧应设置排水沟，排水沟宽度应不小于0.5m，深度应不小于0.6m，排水坡度应不小于0.3%，确保雨水及时排出，避免浸泡路基；排水沟应定期清理，防止堵塞。4.4交叉口设计4.4.1无人矿卡运输道路交叉口应采用平面交叉设计，避免立体交叉（特殊情况除外）；交叉口应设置导流线、停止线，明确行驶方向，减少无人矿卡交叉干扰。4.4.2交叉口宽度应比相交道路宽度宽1.0~1.5m，确保无人矿卡会车、转弯安全；交叉口视距应不小于80m，视距范围内不应有遮挡物（如树木、边坡、建筑物等）。4.4.3交叉口应安装交通信号灯、监控设备及警示标识，信号灯应与无人矿卡调度系统联动，实现信号智能调控；无人矿卡通过交叉口时，应减速慢行，行驶速度应不超过15km/h。4.4.4与有人车辆交叉的路口，应设置隔离设施及专人值守，实行“无人优先、专人管控”原则，避免无人矿卡与有人车辆发生碰撞事故。5配套设施要求5.1定位辅助设施5.1.1定位辅助设施应与无人矿卡车载定位设备兼容，确保定位精度满足无人矿卡行驶要求，定位误差应不大于2cm（静态）、5cm（动态）。5.1.2露天矿范围内应合理布置差分基站，基站间距应不大于5km，基站信号覆盖应无盲区，确保无人矿卡在全路网范围内均可接收差分信号，提升定位精度；差分基站应安装在地势较高、无遮挡、地质稳定的区域，具备防干扰、防雷击、防振动功能。5.1.3道路两侧及弯道、交叉口、坡道等关键节点，应设置定位标识牌，标识牌间距应不大于50m，标识牌应采用高反光材料，具备夜间识别功能，便于无人矿卡辅助定位。5.1.4道路边缘应设置反光轮廓标识，轮廓标识间距应不大于20m，弯道处应加密至10m，确保无人矿卡清晰识别道路边界，避免偏离行驶路线。5.2感知辅助设施5.2.1感知辅助设施应适配无人矿卡车载感知设备，补充感知盲区，提升无人矿卡对路况、障碍物、作业环境的识别能力，适应露天矿高温、沙尘、极寒等极端工况需求。5.2.2道路关键节点（如交叉口、坡道、弯道、隧道等）应安装路况监测传感器（如路面温度传感器、积水传感器、粉尘传感器等），实时监测路面状态，数据同步传输至调度中心，异常情况及时预警。5.2.3道路两侧及障碍物附近（如边坡、排水沟、设备停放区等）应设置警示灯，警示灯应采用闪烁式，颜色为红色或黄色，夜间自动开启，便于无人矿卡识别障碍物位置。5.2.4长距离下坡路段应安装车速监测设备，实时监测无人矿卡行驶速度，速度超过规定限值时，及时向无人矿卡发送减速指令，并反馈至调度中心。5.2.5隧道、夜间作业路段应安装照明设施，照明亮度应满足无人矿卡车载摄像头识别要求，照明均匀度应不小于0.7，避免出现强光直射、阴影盲区；照明设施应具备防水、防尘、抗冲击功能，适配露天矿恶劣作业环境。5.3通信保障设施5.3.1通信保障设施应满足无人矿卡与调度中心、车载终端、其他无人矿卡及配套设备之间的实时数据传输需求，传输速率应不小于100Mbps，传输延迟应不大于50ms，数据传输可靠性应不小于99.9%。5.3.2露天矿范围内应实现5G信号全覆盖，合理布置5G基站，基站间距应根据地形、地貌确定，平原区域不大于3km，山区、采场区域不大于2km；基站应安装在无遮挡、地质稳定的区域，具备防雷击、防振动、防尘、防水功能，防护等级应不低于IP65。5.3.3道路关键节点（如交叉口、隧道、长距离路段等）应补充布置WiFi6路由器，作为5G信号的备用通信方式，确保通信不中断；WiFi6路由器覆盖范围应不小于100m，信号强度应不低于-70dBm。5.3.4通信传输应采用光纤为主、无线为辅的方式，光纤传输线路应埋地铺设，避免架空铺设（特殊情况除外），埋地深度应不小于0.8m，线路两侧应设置警示标识，防止施工破坏；无线传输应采用加密技术，确保数据传输安全，防止信息泄露、干扰。5.3.5通信设施应配备备用电源，备用电源续航时间应不小于4h，确保突发停电时，通信设施正常运行，不影响无人矿卡作业。5.4安全防护设施5.4.1道路两侧应设置防护栏，防护栏高度应不小于1.2m，采用防撞、抗冲击材料（如钢材、混凝土等），防护栏间距应不大于2m，弯道、坡道、高边坡附近应加密防护栏，防止无人矿卡冲出道路。5.4.2高边坡、悬崖路段，应设置防护网，防护网应采用高强度钢丝绳网，网孔尺寸应不大于10cm×10cm，防护网应固定牢固，防止边坡落石、坍塌砸伤无人矿卡及设施。5.4.3道路排水沟应设置盖板，盖板应采用防滑、承重材料，盖板间距应不大于0.5m，确保无人矿卡行驶安全，避免车轮陷入排水沟。5.4.4道路入口、交叉口、爆破作业区附近等关键节点，应设置警示标识，警示标识应清晰、醒目，采用高反光材料，具备夜间识别功能；标识内容应包括“无人矿卡专用道路”“禁止入内”“减速慢行”“注意爆破”等，明确安全警示要求。5.4.5露天矿无人矿卡运输道路应设置应急避险区域，应急避险区域间距应不大于500m，应急避险区域宽度应不小于8m，长度应不小于30m，地面应平整、坚实，配备应急照明、应急电话等设施，便于无人矿卡出现故障时紧急避险、救援。5.5其他辅助设施5.5.1道路应设置里程标识，里程标识间距应不大于1km，标识内容应包括里程数、行驶方向，便于调度中心精准定位无人矿卡位置。5.5.2长距离运输道路应设置休息区，休息区间距应不大于3km，休息区应配备遮阳、避雨设施，便于维护人员作业休息；休息区附近应设置垃圾桶、卫生间等设施，保持道路环境整洁。5.5.3道路维护应配备专用维护设备停放区，停放区应设置在道路边缘，不影响无人矿卡通行，停放区地面应平整、坚实，配备设备检修设施，便于道路维护设备停放、检修。6道路及设施维护要求6.1日常维护6.1.1建立道路及设施日常维护台账，安排专人负责日常巡检，巡检频率应不低于每天1次，重点巡检路面平整度、路基稳定性、排水系统、防护设施、定位设施、通信设施、照明设施等，及时发现问题、记录问题。6.1.2路面日常维护：及时清理路面杂物、粉尘、积水，避免杂物影响无人矿卡感知、定位；发现路面坑洼、凸起、裂缝等病害时，应及时修补，修补材料应与原路面材料一致，修补后路面应平整、坚实，符合设计要求；定期对路面进行清扫、洒水降尘，保持路面清洁。6.1.3设施日常维护：定期检查定位辅助设施、感知辅助设施、通信保障设施、安全防护设施等的运行状态，清理设施表面的粉尘、杂物，检查设施固定情况，发现设施损坏、故障时，应及时维修、更换；定期检查应急设施，确保应急照明、应急电话、备用电源等正常运行。6.1.4排水系统日常维护：定期清理排水沟内的杂物、淤泥，防止排水沟堵塞，确保排水畅通；检查排水沟边坡稳定性，发现坍塌、破损时，应及时修补。6.2定期维护6.2.1道路定期维护：每季度对路面进行一次全面检测，检测路面平整度、承载力、磨损情况，根据检测结果开展路面养护作业；每半年对路基进行一次全面检查，检查路基沉降、边坡稳定性，对路基松动、边坡滑坡等问题，及时采取加固、防护措施；每年对道路排水系统进行一次全面疏通、检修，确保排水系统正常运行。6.2.2设施定期维护：每季度对定位辅助设施进行一次校准，确保定位精度符合要求；每季度对通信保障设施进行一次全面检测，检测信号强度、传输速率、运行稳定性，及时排查通信故障；每半年对感知辅助设施、安全防护设施、照明设施进行一次全面检修，更换老化、损坏的部件，确保设施正常运行；每年对防护栏、防护网等安全设施进行一次全面加固，确保防护效果。6.3专项维护6.3.1雨雪天气后，应及时开展道路及设施专项巡检、维护，清理路面积雪、积冰，撒布防滑材料，检查路基、边坡是否因雨水冲刷出现坍塌、沉降，检查排水系统是否畅通，及时处理各类隐患。6.3.2爆破作业后，应及时检查道路及设施是否因爆破振动出现损坏（如路面裂缝、设施松动、通信中断等），对损坏的道路及设施，及时进行维修、更换，确保道路及设施安全、正常运行。6.3.3高温、沙尘、极寒等极端天气后，应开展设施专项维护，清理设施表面的沙尘、积雪，检查设施是否因极端天气出现老化、损坏，重点检查通信设施、照明设施、定位设施的运行状态，及时排查故障。6.4维护记录与归档6.4.1每次维护作业后，应详细记录维护内容、维护时间、维护人员、维护结果等信息，建立完整的维护记录档案，维护记录应真实、准确、完整。6.4.2维护记录档案应妥善保存，保存期限不少于2年，便于追溯、查询；定期对维护记录进行汇总、分析，总结维护经验，优化维护方案，提升道路及设施维护质量。7安全管理要求7.1建立健全无人矿卡运输道路及设施安全管理制度，明确安全管理责任，配备专职安全管理人员，负责道路及设施的安全巡检、隐患排查、安全管控等工作。7.2定期开展安全检查，每月开展一次全面安全检查，每季度开展一