团体标准 果园自主导航小型履带式作业平台

团体标准果园自主导航小型履带式作业平台团体标准编号：T/XXXXXXX—2026英文标题：GroupStandard-OrchardAutonomousNavigationSmallCrawlerOperationPlatform1范围本标准规定了果园自主导航小型履带式作业平台（以下简称“作业平台”）的术语和定义、型号命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与储存、质量承诺及售后服务。本标准适用于果园作业场景下，采用履带式行走、具备自主导航功能，用于果园施肥、喷药、修剪辅助、果实转运等作业的小型作业平台，可供作业平台生产企业、销售企业、使用单位、检验检测机构及相关监管部门使用。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T191包装储运图示标志GB/T3811起重机设计规范GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T5226.1机械电气安全第1部分：机械电气设备通用技术条件GB/T7932气动系统一般要求GB/T10395.1农林机械安全第1部分：总则GB/T10395.6农林机械安全第6部分：植物保护机械GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T18487.1电动车辆安全要求第1部分：车载储能装置GB/T20082液压传动系统和元件的压力等级GB/T24449蔬菜育苗基质JB/T10294履带式拖拉机通用技术条件JB/T11880农业机械导航系统通用技术条件NY/T1236果园作业机械安全技术要求NY/T2120农业机械自动驾驶系统性能试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1果园自主导航小型履带式作业平台专为果园作业设计，机身小巧，采用履带式行走机构，集成卫星导航、惯性导航等自主导航技术，可实现路径规划、自动行驶、定点作业，搭载施肥、喷药等作业装置，完成果园各类田间作业的小型机械装备，整机质量不超过2000kg。3.2自主导航系统作业平台的核心控制单元，由卫星定位模块、惯性测量模块、路径规划模块、执行控制模块组成，可实现作业平台的自动定位、路径跟踪、避障调整，无需人工持续操控即可完成预设作业任务的系统。3.3履带式行走机构由履带、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮及行走驱动装置组成，用于支撑作业平台机身、实现移动行驶，具备良好的地面适应性，可在果园松软、坡度地块稳定行驶的行走结构。3.4作业装置接口作业平台预留的标准化连接接口，用于快速安装、拆卸施肥机、喷雾机、修剪机、转运斗等各类果园作业装置，实现一机多用的连接结构。3.5定位精度自主导航系统引导作业平台行驶时，实际行驶轨迹与预设路径之间的偏差，分为横向定位精度和纵向定位精度，反映作业平台自动行驶的精准程度。3.6避障功能作业平台在自主行驶过程中，通过传感器检测前方障碍物（果树、石块、沟壑等），自动发出减速、停止或转向指令，避免与障碍物发生碰撞的功能。3.7作业效率作业平台在标准果园地块（行距3~5m、株距2~4m）内，搭载对应作业装置完成指定作业任务的单位时间工作量，以每小时作业面积（喷药、施肥）或转运量（果实转运）表示。4型号命名4.1型号命名规则作业平台型号由产品类别代码、自主导航标识、履带特征、整机质量及改进代号组成，具体格式如下：GYZD—L—W×××—X说明：GYZD：果园自主导航（GuoYuanZiZhuDaoHang）的缩写，为产品类别代码；L：履带式（LvDaiShi）的缩写，标识行走机构类型；W×××：整机质量，单位为kg，×××表示具体质量数值（如W800表示整机质量800kg）；X：改进代号，用大写英文字母A、B、C……表示，无改进时可省略。4.2示例GYZD—L—W800：表示果园自主导航小型履带式作业平台，整机质量800kg，基础款无改进；GYZD—L—W1200A：表示果园自主导航小型履带式作业平台，整机质量1200kg，第一次改进款。5技术要求5.1基本参数作业平台基本参数应符合表1规定，特殊需求可由供需双方协商确定，并在合同中注明。序号参数名称技术要求1整机质量（kg）≤2000，偏差±5%2机身尺寸（长×宽×高，mm）长≤3000，宽≤1200，高≤1800，偏差±3%3履带宽度（mm）150~3004履带接地长度（mm）800~15005最小离地间隙（mm）≥1506最大行驶速度（km/h）自主行驶：0.5~3.0；手动行驶：≤5.07最大爬坡能力（°）≥258转弯半径（mm）原地转弯≤1500；最小转向半径≤8009续航时间（h）纯电动款≥6；混合动力款≥1210作业装置接口数量（个）≥1，标准化接口，可快速更换5.2整机结构要求5.2.1作业平台机身采用高强度钢结构或铝合金结构，焊接牢固，焊缝平整、无裂纹、无夹渣、无气孔，焊接质量符合JB/T10294规定；机身表面进行防锈、防腐处理（喷漆或镀锌），涂层均匀、无脱落、无气泡，耐果园酸碱环境腐蚀。5.2.2履带式行走机构安装牢固，驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮转动灵活，无卡滞、无异常异响；履带张紧度可调，行走过程中无明显跑偏、脱轨现象；履带材质采用耐磨橡胶或钢履带，橡胶履带无裂纹、无脱胶，钢履带无变形、无磨损超标。5.2.3作业装置接口采用标准化设计，连接可靠，拆卸方便，接口处设置锁紧装置，安装作业装置后无松动、无晃动；接口承载能力符合对应作业装置的重量要求，最大承载能力不低于500kg。5.2.4自主导航系统的传感器（卫星定位天线、惯性测量单元、避障传感器）安装位置合理，无遮挡，固定牢固，防护等级不低于IP65（符合GB/T4208规定），可适应果园高温、潮湿、粉尘环境。5.2.5操作控制台设置在机身侧面或尾部，操作面板清晰、简洁，按钮、旋钮操作灵活、可靠；配备紧急停止按钮，颜色为红色，位置醒目，按下后可立即切断整机动力，确保作业安全。5.2.6整机重心合理，在最大爬坡角度行驶时，无倾倒风险；机身底部设置防护装置，防止行驶过程中被石块、树根等尖锐物体划伤机身或损坏内部部件。5.3自主导航系统要求5.3.1定位性能：采用北斗+GPS双模定位（可选伽利略、格洛纳斯），定位频率≥10Hz；静态定位精度≤±2cm，动态定位精度（自主行驶时）：横向≤±5cm，纵向≤±10cm，符合JB/T11880规定。5.3.2路径规划：支持手动设置作业路径、自动生成果园行距路径两种模式；可根据果园地块形状、果树行距，自动规划最优作业路径，避免重复作业或遗漏作业区域；路径可保存、调用，支持多地块路径管理。5.3.3跟踪性能：自主行驶时，路径跟踪误差≤±10cm，当偏差超过设定阈值（可调节）时，系统自动调整行驶方向，确保贴合预设路径；行驶速度可根据作业需求调节，支持匀速行驶控制。5.3.4避障功能：配备激光雷达或视觉避障传感器，避障检测距离0.5~5.0m，检测角度≥120°；当检测到前方障碍物时，系统自动发出报警信号，同时根据障碍物距离自动减速（距离1.5~5.0m）、停止（距离0.5~1.5m）或转向避让（障碍物宽度小于机身宽度时）；避障响应时间≤0.5s。5.3.5控制性能：支持自主行驶、手动操控、远程操控（可选）三种模式，模式切换灵活、无卡顿；自主行驶时，可实现自动启动、自动停止、自动转向、自动调整速度，无需人工干预；远程操控模式下，控制距离≥50m，操控响应时间≤1s。5.3.6稳定性：自主导航系统连续工作8h以上，无死机、无信号丢失现象；信号丢失时，系统自动切换为手动模式，并发出报警提示；具备故障自诊断功能，可自动检测定位模块、惯性模块、避障传感器等部件的工作状态，故障时显示故障代码，便于排查维修。5.3.7数据存储：支持作业数据（作业时间、作业面积、行驶轨迹、故障记录等）存储，存储容量≥16GB，数据可通过USB接口导出，存储时间≥1年。5.4动力系统要求5.4.1动力类型：可采用纯电动、混合动力（燃油+电动）两种类型，动力系统性能稳定，启动可靠，无异常异响、振动。5.4.2纯电动款：搭载锂电池组，电池容量≥48V100Ah，电池循环寿命≥1000次；配备智能充电器，充电时间≤8h，充电过程中具备过充、过放、过热保护功能，符合GB/T18487.1规定；电机功率≥3kW，动力输出平稳，可满足作业平台行驶及作业装置运行需求。5.4.3混合动力款：燃油发动机功率≥5kW，排放标准符合国家现行环保要求；电动电机功率≥2kW，可实现燃油、电动单独驱动或联合驱动；燃油箱容量≥15L，续航里程≥100km（燃油驱动）。5.4.4传动系统：采用液压传动或齿轮传动，传动效率≥85%；传动过程中无渗漏、无异常异响，换挡（速度调节）平稳，无顿挫感；具备过载保护功能，防止动力系统因过载损坏。5.5作业性能要求5.5.1喷药作业（搭载喷雾机）：喷雾均匀度变异系数≤15%，雾滴粒径100~300μm；作业效率≥0.3hm²/h（行距4m），喷药覆盖率≥90%，符合GB/T10395.6、NY/T1236规定。5.5.2施肥作业（搭载施肥机）：施肥均匀度≥85%，施肥深度5~15cm（可调节）；作业效率≥0.2hm²/h（行距4m），施肥量误差≤±5%，符合NY/T1236规定。5.5.3果实转运作业（搭载转运斗）：转运斗容量≥0.5m³，最大载重≥500kg；转运过程中无漏料现象，作业效率≥5t/h（短途转运，距离≤500m）。5.5.4作业适应性：可在土壤含水率15%~30%的果园地块稳定行驶，无陷车现象；可适应行距3~5m、株距2~4m的标准化果园，也可适应不规则地块作业；在风力≤6级的环境下，自主导航精度无明显偏差，作业正常。5.6安全要求5.6.1整机安全：符合GB/T10395.1、NY/T1236规定，机身设置安全警示标志（如“禁止靠近”“注意避让”“紧急停止”等），标志清晰、醒目、不易脱落。5.6.2电气安全：电气系统绝缘电阻≥1MΩ，接地电阻≤4Ω；线路布置整齐，固定牢固，无裸露、破损现象；具备短路、过载、漏电保护功能，防止电气故障引发安全事故，符合GB/T5226.1规定。5.6.3机械安全：行走机构、作业装置的运动部件设置防护罩，防止运动过程中伤人；履带行驶时，无明显打滑、脱轨风险；紧急停止按钮响应灵敏，按下后可立即切断动力，整机停止运行。5.6.4防火安全：燃油款作业平台配备灭火器，灭火器规格≥1kg，放置在醒目、易取用的位置；电气部件、燃油管路远离高温部件，防止火灾隐患；锂电池组设置防火、防爆装置，符合GB/T18487.1规定。5.6.5操作安全：操作控制台设置防护装置，防止误操作；自主行驶时，具备防误启动功能，需确认作业区域无人员后，方可启动自主作业；远程操控模式下，具备人员检测功能，检测到作业区域有人时，禁止启动自主行驶。5.7环境适应性要求5.7.1温度适应性：工作环境温度-10℃~45℃，储存环境温度-20℃~55℃；在该温度范围内，整机启动正常，自主导航系统、动力系统工作稳定，无故障。5.7.2湿度适应性：工作环境相对湿度≤90%（无冷凝），在潮湿环境下，电气系统无短路、漏电现象，金属部件无明显锈蚀。5.7.3防尘防水：整机防护等级≥IP65，导航传感器、电气控制箱防护等级≥IP67；可在小雨（降雨量≤10mm/h）环境下正常作业，雨后无进水、无故障。5.7.4抗干扰：自主导航系统具备抗电磁干扰、抗粉尘干扰能力，在果园复杂环境下，定位信号稳定，无明显偏差；动力系统、电气系统在干扰环境下，工作正常，无死机、无故障。5.8可靠性要求5.8.1平均无故障工作时间（MTBF）：≥200h，单次连续工作时间≥8h，无故障。5.8.2整机使用寿命：≥5年，或累计工作时间≥3000h；履带使用寿命≥1000h，动力系统使用寿命≥2000h。5.8.3易损件：易损件（履带、支重轮、托链轮、喷雾喷头、施肥导管等）更换方便，更换时间≤30min/件；易损件使用寿命符合相关标准要求，且可提供标准化配件。6试验方法6.1试验条件6.1.1试验场地：选择标准化果园地块（行距4m、株距3m），土壤含水率15%~20%，坡度0°~25°，无明显障碍物（除试验用果树外）；场地面积≥0.1hm²，便于开展行驶、作业性能试验。6.1.2环境条件：试验时环境温度5℃~35℃，相对湿度≤85%，风力≤4级，无暴雨、暴雪、强电磁干扰等恶劣环境。6.1.3试验仪器：配备卷尺（精度±1mm）、全站仪（精度±1mm）、转速表（精度±1r/min）、测力计（精度±1N）、湿度计（精度±1%RH）、温度计（精度±0.1℃）、喷雾均匀度测定仪、施肥均匀度测定仪等，试验仪器经校准合格，在有效期内。6.1.4试验准备：试验前检查作业平台整机结构、自主导航系统、动力系统、作业装置等部件，确保安装牢固、工作正常；添加燃油（混合动力款）、充满电（纯电动款）；预设作业路径，调试自主导航系统，确保定位精准、路径跟踪正常。6.2基本参数测定6.2.1整机质量：采用电子地磅（量程0~5000kg，精度±1kg）测定，将作业平台平稳放置在地磅中央，读取数值，重复测定3次，取平均值，计算偏差是否符合5.1要求。6.2.2机身尺寸：采用卷尺测定机身长、宽、高，每个尺寸测定3次，取平均值，计算偏差是否符合5.1要求；测定时，机身处于水平状态，去除作业装置，仅测定机身本体尺寸。6.2.3履带参数：采用卷尺测定履带宽度、接地长度，每个参数测定3次，取平均值，检查是否符合5.1要求；检查履带张紧度，手动推动履带，无明显松动、卡顿现象。6.2.4行驶参数：在平坦果园地块，测定作业平台最大行驶速度（自主、手动模式）、最大爬坡能力、转弯半径；最大爬坡能力采用坡度仪测定，缓慢行驶至无法继续爬坡时，读取坡度值，重复测定3次，取最大值；转弯半径采用卷尺测定，记录原地转弯和最小转向半径，重复测定3次，取平均值。6.2.5续航时间：纯电动款充满电后，自主行驶（速度1.5km/h），记录从启动到电量耗尽的时间；混合动力款加满油、充满电后，自主行驶（速度1.5km/h），记录从启动到燃油、电量耗尽的时间，重复测定2次，取平均值，检查是否符合5.1要求。6.3整机结构检查6.3.1外观检查：目测检查机身结构、焊接质量、涂层质量，检查焊缝是否平整、无裂纹、无夹渣，涂层是否均匀、无脱落、无气泡；检查履带是否有裂纹、脱胶、变形，行走机构部件转动是否灵活。6.3.2接口检查：安装、拆卸作业装置（如喷雾机），检查接口连接是否可靠、拆卸是否方便，锁紧装置是否有效；安装后，启动作业平台行驶，检查作业装置是否有松动、晃动现象。6.3.3操作检查：操作控制台的按钮、旋钮，检查操作是否灵活、可靠；按下紧急停止按钮，检查是否能立即切断整机动力，整机是否停止运行；检查自主导航系统传感器安装是否牢固、无遮挡。6.3.4重心检查：将作业平台行驶至最大爬坡角度（25°），保持静止5min，观察是否有倾倒风险；重复测定3次，无倾倒即为合格。6.4自主导航系统试验6.4.1定位精度试验：采用全站仪测定自主导航系统的静态、动态定位精度；静态定位时，作业平台静止放置，测定10个定位点，计算定位偏差平均值；动态定位时，作业平台自主行驶（速度1.5km/h），预设直线路径，测定10个行驶轨迹点，计算横向、纵向定位偏差，检查是否符合5.3.1要求。6.4.2路径规划试验：手动设置不规则果园地块路径，启动自动路径规划功能，检查是否能生成最优作业路径；预设行距4m的直线路径，启动自主行驶，检查路径跟踪是否准确，偏差是否符合5.3.3要求。6.4.3避障功能试验：在作业路径上设置障碍物（模拟果树，直径10cm，高度150cm），启动自主行驶，测定避障检测距离、响应时间，观察是否能自动减速、停止或转向避让，检查避障功能是否符合5.3.4要求；重复试验10次，无碰撞即为合格。6.4.4稳定性试验：启动自主导航系统，连续工作8h，观察系统是否有死机、信号丢失现象；模拟信号丢失（遮挡定位天线），检查是否能自动切换为手动模式，并发出报警提示；检查故障自诊断功能，人为设置传感器故障，观察是否能显示故障代码。6.4.5数据存储试验：完成1h作业任务后，导出作业数据（作业时间、作业面积、行驶轨迹），检查数据是否完整、准确，存储容量是否符合要求。6.5动力系统试验6.5.1启动试验：冷启动、热启动各10次，检查启动是否可靠，启动时间≤3s/次，无异常异响、振动。6.5.2动力性能试验：纯电动款充满电后，自主行驶至电量耗尽，记录续航时间、行驶里程；混合动力款加满油、充满电后，行驶至燃油、电量耗尽，记录续航里程；检查动力输出是否平稳，传动系统是否有渗漏、异常异响。6.5.3充电试验（纯电动款）：采用配套充电器充电，记录充电时间，检查充电过程中是否有过充、过放、过热保护功能，充电完成后，检查电池电压是否正常。6.6作业性能试验6.6.1喷药作业试验：搭载喷雾机，在试验场地进行喷药作业，调节喷药压力、雾滴粒径，采用喷雾均匀度测定仪测定喷雾均匀度，计算变异系数；记录作业时间、作业面积，计算作业效率；检查喷药覆盖率，是否符合5.5.1要求。6.6.2施肥作业试验：搭载施肥机，调节施肥量、施肥深度，在试验场地进行施肥作业；采用施肥均匀度测定仪测定施肥均匀度，计算施肥量误差；记录作业时间、作业面积，计算作业效率，是否符合5.5.2要求。6.6.3转运作业试验：搭载转运斗，装载500kg模拟果实（沙子），在试验场地进行短途转运（距离500m），记录转运时间，计算作业效率；检查转运斗是否有漏料现象，是否符合5.5.3要求。6.6.4适应性试验：在土壤含水率25%~30%的松软地块、坡度20°~25°的地块，启动自主行驶，观察行驶是否稳定、无陷车、无倾倒；在不规则果园地块，启动自动路径规划，检查作业是否正常，无遗漏、无重复作业。6.7安全试验6.7.1电气安全试验：采用绝缘电阻测试仪测定电气系统绝缘电阻，接地电阻测试仪测定接地电阻，检查是否符合5.6.2要求；模拟短路、过载、漏电情况，检查保护装置是否能正常动作。6.7.2机械安全试验：启动行走机构、作业装置，检查运动部件防护罩是否牢固，无脱落风险；模拟履带打滑、脱轨情况，检查是否有应急处理装置，能否快速停机。6.7.3紧急停止试验：在自主行驶、作业过程中，按下紧急停止按钮，检查是否能立即切断动力，整机停止运行，响应时间≤0.3s；重复试验10次，动作可靠即为合格。6.7.4防火安全试验：检查燃油款作业平台灭火器配备情况，模拟电气火灾、燃油泄漏情况，检查防火、防爆装置是否有效；检查锂电池组防火、防爆装置，是否符合要求。6.8环境适应性试验6.8.1温度试验：将作业平台放置在高低温试验箱内，设置温度-10℃、45℃，分别保温4h，取出后启动整机，检查自主导航系统、动力系统是否工作正常，无故障。6.8.2湿度试验：将作业平台放置在湿热试验箱内，设置相对湿度90%、温度35℃，保温4h，取出后检查电气系统是否有短路、漏电，金属部件是否有锈蚀。6.8.3防尘防水试验：按照GB/T4208规定，进行IP65、IP67防尘防水试验，试验后启动整机，检查各部件是否有进水、粉尘进入，工作是否正常。6.8.4抗干扰试验：在作业平台周围设置电磁干扰源（如对讲机、电焊机），启动自主导航系统、动力系统，检查定位精度、行驶稳定性、作业性能是否受影响，无明显偏差、无故障即为合格。6.9可靠性试验6.9.1平均无故障工作时间（MTBF）试验：启动作业平台，连续进行自主作业，记录故障发生时间、故障类型，累计工作时间≥1000h，计算MTBF，是否符合5.8.1要求。6.9.2使用寿命试验：模拟日常作业场景，每天作业8h，累计作业3000h，检查整机结构、动力系统、自主导航系统是否正常，履带、易损件是否需要更换，更换后是否能正常工作，是否符合5.8.2要求。6.9.3易损件更换试验：更换履带、支重轮、喷雾喷头等易损件，记录更换时间，检查更换是否方便，更换后作业是否正常，是否符合5.8.3要求。7检验规则7.1检验分类作业平台检验分为出厂检验、型式检验、定期检验三类。7.2出厂检验7.2.1每台作业平台出厂前，必须进行出厂检验，检验合格并出具产品合格证后，方可出厂。7.2.2出厂检验项目：包括基本参数测定、整机结构检查、自主导航系统基本功能检查、动力系统启动试验、作业性能简易试验、安全试验（紧急停止、电气绝缘），具体检验项目见表2。7.2.3检验判定：所有出厂检验项目均合格，判定为出厂合格；若有一项不合格，需返修后重新检验，直至合格；返修后仍不合格的，禁止出厂。7.3型式检验7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品定型投产前；b）产品结构、材料、工艺、自主导航系统、动力系统有重大改进时；c）正常生产每2年进行一次；d）产品停产1年以上，恢复生产时；e）国家质量监督部门、行业主管部门要求进行型式检验时；f）供需双方合同约定需要进行型式检验时。7.3.2型式检验项目：本标准第5章规定的全部技术要求，即基本参数、整机结构、自主导航系统、动力系统、作业性能、安全、环境适应性、可靠性，具体检验项目见表2。7.3.3抽样方法：型式检验抽样采用随机抽样，抽样数量为每批次产品的1%，且不少于1台；批量生产不足10台时，抽样1台。7.3.4检验判定：所有型式检验项目均合格，判定为型式检验合格；若有一项不合格，应加倍抽样重新检验，重新检验仍有一项不合格，判定为型式检验不合格，停止该产品生产、销售，直至整改合格后重新进行型式检验。7.4定期检验7.4.1作业平台使用单位应定期对作业平台进行检验，每年至少进行一次，检验项目包括整机结构检查、自主导航系统性能检查、动力系统维护检查、安全装置检查、作业性能检查。7.4.2定期检验不合格的，应立即停止使用，进行维修、调试，直至检验合格后，方可重新投入使用；维修后仍不合格的，应报废处理。7.5检验项目表（表2）序号检验项目出厂检验型式检验定期检验检验方法1基本参数√√√6.22整机结构√√√6.33自主导航系统√（基本功能）√（全部功能）√（性能检查）6.44动力系统√（启动）√（全部性能）√（维护检查）6.55作业性能√（简易）√（全部性能）√6.66安全要求√（紧急停止、绝缘）√（全部安全）√6.77环境适应性×√×6.88可靠性×√×6.9注：√表示需要检验，×表示不需要检验。8标志、包装、运输与储存8.1标志8.1.1每台作业平台机身明显位置，应设置产品铭牌，铭牌内容包括：产品名称、型号、整机质量、动力类型、额定功率、自主导航精度、生产企业名称、生产地址、生产日期、产品合格证编号、团体标准编号。8.1.2作业平台机身应设置安全警示标志，包括“禁止靠近运动部件”“注意导航信号”“紧急停止按钮位置”“防火”“防潮”等，标志清晰、醒目、不易脱落，符合GB/T191规定。8.1.3产品合格证应注明：产品名称、型号、生产日期、检验员编号、检验日期、合格结论、生产企业盖章。8.2包装8.2.1作业平台出厂时，采用裸装或简易包装（防雨、防尘），包装材料应牢固、耐用，能防止运输过程中碰撞、划伤、锈蚀。8.2.2作业平台的易损件（履带、喷头、导管等）、配件（充电器、工具、说明书等），应单独包装，放入专用包装箱内，包装箱上注明“易损件”“配件”“小心轻放”“防潮”等标识。8.2.3包装内应附带下列文件：产品合格证、产品说明书、配件清单、工具清单、保修卡、检验报告（出厂检验）。8.2.4产品说明书应详细说明：产品结构、基本参数、使用方法、操作规范、自主导航系统调试方法、动力系统维护、安全注意事项、常见故障排查、售后服务等内容。8.3运输8.3.1作业平台运输时，应固定在运输车辆上，采用钢丝绳、捆绑带等固定装置，防止运输过程中晃动、倾倒、碰撞；运输过程中，避免暴晒、雨淋、浸泡、剧烈颠簸。8.3.2运输车辆应清洁、干燥，无腐蚀性物质；运输过程中，车速不宜过快，转弯、刹车时应平稳，避免急加速、急刹车。8.3.3长途运输时，作业平台应进行防雨、防尘、防锈处理，履带、金属部件涂抹防锈油；纯电动款作业平台，应将电池电量充至50%~70%，避免过充、过放。8.3.4运输过程中，应避免作业平台与尖锐物体、腐蚀性物质接触，防止机身划伤、部件损坏。8.4储存8.4.1作业平台储存时，应放置在干燥、通风、阴凉、防雨、防尘、防晒的库房内，库房内无腐蚀性气体、