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文档简介

第一章平面机构的结构分析教学要求教学重点与难点教学内容

掌握运动副、运动链与机构的概念及其区别，运动链自由度的计算及确定成为机构的条件；

熟悉机构运动简图的绘制。

教学要求

重点：运动副、运动链与机构的概念；运动链自由度的计算及确定成为机构的条件。

难点：自由度计算中应注意的几个特殊问题；正确绘制机构运动简图。

教学重点与难点§1-1机构结构分析的内容与目的

§1-2运动副、运动链与机构

§1-3机构运动简图

§1-4运动链自由度计算及确定成为机构的条件

§1-5平面机构的结构分析机构结构分析的内容与目的1、掌握确定机构运动的可能性和确定性的条件2、能够绘制机构运动简图3、了解机构的组成原理运动副、运动链与机构一、平面运动构件的自由度自由度：构件具有独立运动的数目。平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。约束：对独立运动的限制。二、运动副1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。2、运动副元素：参加接触构成运动副的表面（点、线、面）3、分类根据构件间相对运动：平面运动副、空间运动副平面运动副：高副：点、线接触（1个约束，2个自由度）低副：面接触（2个约束，1个自由度）平面低副：转动副：两个构件间只能作相对转动的运动副；移动副：两个构件间只能作相对移动的运动副平面高副：齿轮副、凸轮副空间运动副：螺旋副、球面副运动副、运动链与机构

运动副、运动链与机构三、运动副的表示转动副：移动副：

运动副、运动链与机构齿轮副：凸轮副：

运动副、运动链与机构四、构件（杆）的表示运动副、运动链与机构五、运动链和机构

2、机构（从运动链角度）1）对一个运动链；2）选一构件为机架；3）确定原动件（一个或数个）4）原动件运动时，从动件有确定的运动。机构是由原动件、从动件、机架组成。1、运动链：若干构件通过运动副联接而成的系统。①闭链、②开链

机构运动简图机构运动简图：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性。绘制步骤1、从原动件开始，按运动传递路线，分析各构件间的相对运动关系；2、确定各运动副的类型、个数；3、确定与运动有关的几何尺寸；4、选择一个能充分表现各构件运动情况的视图。5、选定恰当的长度比例尺运动链自由度计算及确定成为机构的条件一、平面机构具有确定运动的条件

1、平面机构自由度计算公式运动链自由度计算及确定成为机构的条件2、运动链具有确定运动的条件静定桁架 超静定桁架机构可动且F

等于原动件数运动链具有确定相对运动，即为机构。二、自由度计算时的注意事项1、复合铰链运动链自由度计算及确定成为机构的条件2、局部自由度3、虚约束

1）轨迹重合

运动链自由度计算及确定成为机构的条件2）两构件组成若干运动副时引入的虚约束（平行导路上多个移动副、在同一轴线上形成多个回转副）

3）对运动无作用的对称部分平面机构的结构分析

一、高副低代

替代前后瞬时运动规律不变、自由度不变。

二、平面机构构成原理

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