无人机技术概论 第2版 习题答案

无人机技术概论复习思考题解答（第2版）第1章复习思考题及答案选择题无人机的英文缩写是。UVSUA.SUA答案:C轻型无人机，是指空机质量。小于7kg大于7kg，小于116kg大于116kg，小于5700kg答案:A.近程无人机活动半径为。小于15km15~50km200~800km答案:B.不属于无人机机型的是。塞纳斯侦察兵捕食者答案:A.不属于无人机系统的是。飞行器平台飞行员导航飞控系统答案:B.常规固定翼/旋翼平台是\o"大气层"大气层内飞行的空气的\o"航空器"航空器。重于轻于等于答案:A.第2章复习思考题及答案任务高度一般在0~100m之间的无人机为。超低空无人机低空无人机中空无人机答案:A..高空无人机任务高度一般在______之间。A.0~100mB.100~1000mC.7000~20000m答案C..低空无人机任务高度一般在100~1000m之间。A.0~100mB.100~1000mC.1000~7000m答案:B.中空无人机任务高度一般在______之间。A.0~100mB.100~1000mC.1000~7000m答案:C不属于抵消旋翼机反转力矩的方法是。使用尾桨使用共轴旋翼增大旋翼半径答案:C.不属于无人机起飞方式的是。弹射滑跑滑翔答案:C.不属于无人机回收方式的是。伞降飘落气囊回收答案:B.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机。A.单旋翼带尾桨式B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式答案:C.尾桨的功能是。A.在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。B.在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。C.在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。答案:B.旋翼机飞行时间的含义是指。A.自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间B.自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C.自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间答案:C.旋翼机可以在距离障碍物10m以外,1～10m的高度上飞行,但飞行速度不得超过______。A.10km/hB.15km/hC.20km/h答案:B.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。A.单旋翼B.多旋翼C.固定翼答案:C.现代旋翼无人机通常包括______。A.无人直升机、旋翼无人机B.单旋翼和多旋翼C.无人直升机、多轴和旋翼机答案:A.为了克服“旋翼”旋转产生的反作用______，常见的做法是用另一个小型旋翼（即尾桨）。A.力B.力矩C.扭矩答案:C.______采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩。A.共轴式直升机B.单旋翼带尾桨直升机C.单旋翼无尾桨直升机答案:A.共轴式无人直升机的主要气动特点不包括______。A.具有较高的悬停效率B.废阻面积小于单旋翼直升机C.具有较大的俯仰、横滚控制力矩答案:B.无人直升机在空中有几个自由度______。A.3B.4C.6答案:C.第3章复习思考题及答案1.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为：活塞式发动机和_______两种。A、涡喷发动机B、涡扇发动机C、电动机答案:C2.电动动力系统主要由:电机、____、动力电源组成。A、电池B、调速系统C、无刷电机答案:B3.从应用上说，涡桨发动机适用于_______。A、中低空.低速短距/垂直起降无人机B、高空长航时无人机/无人战斗机C、中高空长航时无人机答案:C4.活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中_________。长时间爬升巡航下降答案:A5.活塞发动机在慢速状态下，工作时间过长，易带来的主要危害是_________。A、电嘴挂油积炭B、滑油消耗量过大C、气缸头温度过高答案:A6._____电池电动机是由：____、电动机、___、电池组成。A、镍氢B、螺旋桨C、电调D、锂答案:B、C、D7.电动机分为两类：_____电动机、_____电动机。A、有磁B、无磁C、有刷D、无刷答案：C、D8.锂聚合物电池有四个基本参数：_____容量、_____倍率、_____倍率、电池____。A、电池B、容电C、充电D、放电E、节数答案：A、C、D、E9.锂电池电芯电压____3V则属于_____，锂电池就会膨胀，内部的化学液体会结晶，可能会刺穿锂电池内部结构层，而造成短路，甚至会让锂电池的电压变为V。A、低于B、高于C、过度放电D、过度充电E、0F、1答案：A、C、E10.油、电混合是指：______和______组成动力系统。A、燃油发动机B、重油发动机C、锂电池答案：A、C第4章复习思考题及答案飞控是无人机的_______，相当于人的_____和_______。A、领航员B、眼睛C、双手D、大脑答案：A、B、D飞控控制着无人机飞行_______与________。A、航线B、姿态

C、航向答案：B、C飞控是由________和_______组成。A、CPUB、软件C、芯片D、硬件答案：B、D无人机的硬件是由________、____传感器、____传感器、____传感器、_____系统、_______系统、_____系统和电路组成。A、中央处理器B、姿态C、高度D、测距E、避障F、定位导航H、通信答案：A、B、C、D、E、F、H无人机的飞行_____强大的CPU支持。A、需要B、不需要答案：B一架无人机上通常有____个以上处理器：除了主控处理器外，还有__________处理器、___________处理器、_________处理器、_______处理器等。A、4B、5C、无刷电机控制D、图像算法E、云台控制F、电机控制H、避障解算答案：B、C、D、E、H无人机飞行稳定算法______强大的处理器。A、需要B、不需要答案：B无人机使用的________就够用。A、8位单片机B、16位单片机C、32位单片机D、64位单片机E、128位单片机答案：A无人机微处理器的运行频率有_____Hz就能保证使用。A、8B、16

C、64D、128E、256F、1GG、3G答案：B无人机的中央处理器CPU的_______就要求非常_______。A、平稳性B、稳定性C、苛刻D、高答案：B、C姿态传感器是由_______、________、_________组成。A、陀螺仪B、加速度计C、高度计D、磁力计答案：A、B、D无人机的高度传感器分为_________、________两大类。A、气压计B、光流传感器C、测距传感器答案：A、C无人机的避障系统可以安装______、_______、______、______、______等避障模块。A、视觉B、红外C、微波D、激光E、雷达答案：A、B、C、D、E无人机定位导航系统分为______和________两类。A、室内B、广场C、山地D、室外答案：A、D无人机使用全球卫星定位系统有美国的______、俄罗斯的_______、中国的_______、欧洲的______。A、GPSB、格洛纳斯C、北斗D、伽利略答案：A、B、C、D无人机需要高精度导航时，就使用________技术和____________技术。A、动态B、实时动态(RTK)C、载波相位D、载波相位差分答案：B、D无人机软件是由________和_________两部分组成。A、代码B、控制代码C、系统D、系统操作答案：B、D无人机软件上常用两种算法：________和________。A、飞控算法B、控制算法C、滤波算法答案：B、C无人机为了避免外界的_____与设备______的影响，为获得准确的信号，需要对信号进行________。A、干扰B、内部噪声

C、过滤D、滤波答案：A、B、D第5章复习思考题及答案无人机通讯相当于人的_____、_______。A、手B、眼睛

C、耳朵

D、嘴巴答案：C、D无人机是通过通讯的_____来进行_____、_____无人机。A、有线信号B、无线信号C、指挥D、控制E、交流答案：B、C、D无人机通常使用的无线信号_______、________、_________。A、遥控器信号B、数据信号C、微波信号D、图像传输信号答案：A、C、D遥控器也称为______，是控制_______、________与________飞行的重要工具。A、控制机B、发射机C、固定翼无人机D、无人直升机E、多旋翼无人机答案：B、C、D、E遥控器分为_______类。A、一B、二C、三答案：B遥控器常用的操作模式有：________、_________。A、中国手B、美国手C、日本手答案：B、C无人机________、_______传输系统，必须具备“______”、“_______”传输特点和良好穿透能力，才能够满足无人机无线通信的需要。A、有线数据B、无线数据C、视频通信D、非视距E、视距F、绕射答案：B、C、D、F天线是利用________来传递信息。A、光波B、微波C、电磁波答案：C9、无人机低空、地面之间的通讯联系方式有：_________、_________、_________、_________。A、点对点B、两点之间C、多点之间D、网络远程答案：A、B、C、D10、无人机空间、地面之间的通讯联系方式有：_________、_________。A、点对点B、两点之间C、多点之间答案：A、C第6章复习思考题及答案制做航模、无人机木材中最轻的材料是________。A、榉木B、桐木C、巴沙木D、松木答案：C榉木适合做航模或无人机中的________。A、机身B、螺旋桨C、蒙板答案：B金属材料中_____在工业中使用最为广泛，但在无人机制造材料中却使用很少。A、铝合金B、铝C、钢D、不锈钢答案：C4、无人机中常用的非金属材料有：______、_______、_______、________。A、橡胶板B、塑料C、碳纤维D、玻璃钢复合材料E、石墨F、陶瓷答案：B、C、D5、碳纤维是一种含碳量在_____以上的高强度、高模量纤维的新型纤维。A、85%B、90%C、95%D、99%答案：C6、玻璃钢复合材料就是指玻璃纤维作____材料、合成树脂作粘结剂的增强塑料。A、增加B、增强C、主要D、辅助答案：B7、塑料_____，化学性稳定，不会锈蚀，_____性好，具有较好的透明性和耐磨耗性,在_______型无人机中使用较多。A、轻B、质轻C、耐冲击D、冲击E、消费F、应用答案：B、C、E8、不锈钢指耐____、_____、水等弱腐蚀介质和___、____、____等化学浸蚀性介质腐蚀的钢。A、空气B、热气C、蒸气D、酸、碱E、酸F、盐答案：A、C、D、F第7章复习思考题及答案1、运动相机就与众不同：即要、能三防（防______、防______、防______）、拍摄效果清晰。A、轻B、重C、水D、雨E、尘F、撞H、抖答案：A、C、E、H2、云台是____、______相机、摄像机的_______、_______设备.A、安装B、吊装C、固定D、支撑E、调节F、控制答案：A、C、D、F3、热成像仪，可用于、以及中。A、防火B、夜视C、防盗D、安防答案：A、B、D4、倾斜测绘仪是集成了一个____和____个倾斜相机。A、垂直B、二C、三D、四答案：A、D吊舱是无人机拍摄视频的设备，常用的吊舱有：框架、框架两种模式。A、固定B、稳定C、二D、三E、四答案：B、C、E高压线路巡视检查是指____和____高压线路和所有附属设备的运行情况，及时发现和消除高压线路和所有附属设备_____和____预防事故发生，确保高压线路安全运行。A、监视B、查看C、掌握D、异常E、缺陷答案：A、C、D、E无人机从空中拍摄地球地貌，获得______又被称______或______。A、主视图B、俯视图C、空中摄影D、航空摄影答案：B、C、D植保无人机主要在_____化学农药、植物生长调节剂的______、种子和肥料______等方面发挥了重要作用。A、固态B、液态C、喷洒D、播撒答案：B、C、D遥感是指_______，____距离的探测技术。无人机能运用______对物体电磁波的_______、______特性进行探测。A、接触B、非接触C、近D、远E、传感器F、辐射H、反射答案：B、D、E、F、H第8章复习思考题及答案穿越机是无人驾驶的无人机，具备_________km/h以上高速飞行。A、120B、160C、180答案：B2、体育竞技具备五个特性：竞争性、_____、_____、_____、娱乐性。A、确定性B、不定性C、公开性D、公正性E、公平性答案：B、C、E3、______是无人机科技与现实影像相结合，通过_____实现了以第一人称____视角_____飞行的真实飞行及网络直播的传播方式无人机B、穿越机C、ARD、FPVE、FAVF、主G、左答案：B、C、D、F4、穿越机与应用无人机的区别：结构比应用无人机______、小巧灵活，没有____及____模块，简单复杂GPS避障答案：A、C、D5.空中方程式竞赛完全靠竞技者_____、______、_______三者的完美配合。A、眼B、耳C、手D、脚E、脑答案：A、C、E第9章复习思考题及答案无人机非法入侵造成______________隐患。A、事故B、人为C、安全D、意外答案：C反无人机的主要方法：_____、_____、_____、_____。A、物理干扰B、化学干扰

C、干扰

D、摧毁E、捕捉答案：A、C、D、E物理干扰反无人机的主要方法：_____、_____、_____、_____。A、光波B、声波

C、电磁

D、射频答案：B、C、D4、直接摧毁无人机的主要方法：_____、_____。A、激光B、导弹

C、机枪

答案：A、B附录复习思考题及答案1.《中国民用航空法》的颁布目的。①为了维护国家的领空主权和民用航空权利③保障民用航空活动安全和有秩序地进行③保护民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展A.③④B.①②C.①②③④答案:C.2.关于通用航空的说法正确的是。①通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。②组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。③组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境.居民.作物或者牲畜等造成损害。④从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。A.①②③B.①②③④C.①②④答案:B.3..______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:B.4.无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和负责。A.无人机安全飞行B.无人机注册证书C.无人机维修答案:B.5.无人机系统的机长是指。A.操控无人机的人B.协助操控无人机的人C.负责整个无人机系统刚运行和安全的驾驶员答案:C.6.下列航空法律法规中级别最高的是。A.《中华人民共和国飞行基本规则》B.《中华人民共和国民用航空法》C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》答案:B.7.颁发国内三个层次航空法规的部门分别是。①全国人大或全国人大常委会②国务院.中央军委②民航局④民航地区管理局A.①②③B.①②④C.③④答案:A.8.民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径______米，相对高度低于______米的区域内。A.120500B.500120C.10050答案：B下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理:。A.在融合空域运行的小型无人机B.充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇C.在隔离空域内超视距运行的无人机答案:C.下列情况下，无人机系统驾驶员由局方实施管理:。A.在融合空域运行的轻型无人机B.在融合空域运行的小型无人