支持高级别自动驾驶的5G网络部署和测试方法标准立项发展报告

支持高级别自动驾驶的5G网络部署和测试方法标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:DeploymentandTestingMethodsfor5GNetworkSupportingHigh-LevelAutomatedDriving摘要关键词：高级别自动驾驶；5G网络；车联网(V2X)；网络部署；测试方法；标准化；低时延高可靠通信Keywords:High-LevelAutomatedDriving;5GNetwork;Vehicle-to-Everything(V2X);NetworkDeployment;TestingMethodology;Standardization;Ultra-ReliableLow-LatencyCommunication(URLLC)一、引言：标准制定背景与产业需求随着《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》将“智能网联汽车”列为重点发展方向，以及《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等政策的深入实施，我国智能网联汽车产业已进入技术快速演进和商业化落地的关键期。高级别自动驾驶，即L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶），对通信网络提出了前所未有的严苛要求。相比面向信息娱乐的增强型移动宽带（eMBB）场景，自动驾驶场景的核心诉求转变为超高可靠性（99.999%）、极低端到端时延（1-10毫秒）和大规模连接（每平方公里百万级设备），这正是5G网络定义的超可靠低时延通信（URLLC）和超大机器类通信（mMTC）场景的核心应用。然而，当前的5G网络部署主要基于公众移动通信服务的设计理念，其网络架构、资源调度、时延控制及移动性管理机制，在面对高级别自动驾驶这一特定垂直行业应用时，存在显著的能力短板和适配难题。具体而言，产业界普遍面临以下挑战：1.性能天花板问题：现有公网环境下，5G网络的空口时延和可靠性难以稳定满足L4/L5级自动驾驶对决策控制指令传输的极致要求。2.部署复杂度高：面向高速公路、城市道路、封闭园区等不同自动驾驶应用场景，5G网络（尤其是路侧单元RSU、边缘计算MEC节点）的部署策略、覆盖优化与容量规划缺乏统一指导。3.互操作性不足：不同车企的自动驾驶系统与不同通信设备商的5G网络设备之间，缺乏标准化的接口和测试规范，导致端到端通信质量难以保障。4.测试验证体系缺失：缺乏系统性、可量化的测试方法来评估现网运营条件下，5G网络支撑高级别自动驾驶的QoS（服务质量）表现，使得网络优化和性能验收缺乏依据。在此背景下，由中国通信标准化协会提出，国内外领先的通信运营商、设备制造商、车企及研究机构共同参与制定的行业标准YD/T6964-2026《支持高级别自动驾驶的5G网络部署和测试方法》应运而生。该标准的立项，旨在系统性地解决上述挑战，为“5G+自动驾驶”的规模化部署提供权威的技术规范和测试依据，是推动我国智能网联汽车产业从示范应用迈向规模化商用的关键一步。二、标准主要技术内容解析YD/T6964-2026标准的核心目标是为网络规划者、运维者、测试认证机构以及自动驾驶系统集成商提供一套完整、可操作的技术框架。标准内容涵盖了从网络部署原则到具体测试方法的全流程，主要技术要点如下：1.网络架构与部署场景标准首先明确了面向高级别自动驾驶的5G网络目标架构，强调了“云-管-边-端”四层协同的核心理念。*端侧：车载单元（OBU）作为用户终端，需支持高功率、多天线、高精度的定位能力，并具备与V2X应用层协议兼容的通信栈。*管侧：网络侧核心网需实现用户面功能（UPF）下沉与分布式部署，支持对URLLC业务的差异化服务质量（QoS）保障，并优化切换机制以支持车辆在高速移动下的连续性（如支持多连接、双连接技术）。*边侧：路侧边缘计算（MEC）平台的部署是标准的重点。MEC融合了计算、存储和网络功能，能够就近处理海量感知数据，实现毫秒级的碰撞预警、路径规划决策下发。标准详细规定了MEC与RSU（路侧单元）的协同部署方案、数据分发与同步机制。*云侧：中心云平台负责全局的交通管理与调度、高精度地图更新、模型训练与OTA升级。针对不同部署场景，标准将自动驾驶环境划分为三类典型场景并给出差异化部署策略：*封闭/半封闭园区场景（如港口、矿山、无人物流园区）：推荐5G专网或混合专网部署，强调高精度定位（厘米级）与确定性网络能力。*城市开放道路场景：侧重网络连续覆盖、低时延切换以及应对复杂电磁环境的MIMO增强技术。*高速公路场景：重点解决车辆高速移动（>120km/h）下的信道衰落、多普勒频移补偿以及波束赋形策略。2.核心关键性能指标（KPI）要求定义自动驾驶级别的网络KPI是标准的基石。本标准突破了传统通信网络“尽力而为”的交付理念，对以下指标做出了严格量化规定：*端到端时延：定义了从传感器（如摄像头、雷达）采集到执行器（如刹车、转向）请求触发的通信环路的端到端时延上限。针对L4级，典型需求为≤10ms；针对L5级及协同式编队行驶，需求进一步压缩至≤5ms。*可靠性：以数据包丢失率（PLR）为核心指标，要求在覆盖范围内99.999%的数据包在规定的时间内成功交付（不丢包、不延后）。*通信可用性：要求网络在99.999%的时间和区域范围内能够提供满足自动驾驶需求的QoS保障，包括抵抗极端天气、隧道、桥梁等无线环境的变化。*移动性性能：明确车辆在120km/h或更高速度下，切换成功率不低于99.9%，切换中断时延控制在10ms以内，以保证控制指令的连续性。3.测试方法与评价体系标准构建了一套层次分明的测试体系，涵盖实验室测试、外场试车场测试、及实际道路测试三个层级。*实验室测试：利用信道模拟器、网络仿真器构建可控的测试环境。主要验证不同信噪比（SNR）、多普勒频移、干扰模式下的终端与网络基带性能。测试内容包括控制信令握手时延、接入成功率等。*外场试车场测试：在封闭测试场地内，部署真实的5G基站、RSU、MEC，并结合真实的自动驾驶测试车辆。测试重点转向系统级互操作，如：V2I（车对基础设施）模式下，红绿灯信号下发与多车协同通行；V2V（车对车）模式下，紧急刹车预警消息的广播时延与接收成功率。测试手段包括使用无人机采集路测数据、使用GNSS模拟器定位增补等。*实际道路测试：在城市开放道路或高速公路的商用网络中，进行端到端的性能摸底。测试重点在于网络在真实业务负载、用户分布变化、以及天气环境干扰下的性能稳定性。标准还定义了一套完整的评价与评分体系，通过加权计算各项KPI的打分结果，最终为通信网络支撑高级别自动驾驶的能力提供一个综合评级（如A级、B级、合格/不合格），为网络优化和产品认证提供量化依据。三、标准主要起草单位介绍：中国信息通信研究院YD/T6964-2026标准由中国信息通信研究院（简称“中国信通院”）作为主要起草单位牵头完成。中国信通院是工业和信息化部直属的科研事业单位，是国家在信息通信领域最重要的智库和产业创新平台。单位概况与核心优势中国信通院始建于1957年，历经半个多世纪的发展，已成为国内领先、国际知名的信息通信技术研究与标准化权威机构。其核心优势体现在以下几个方面：*国家级智库支撑：长期以来，中国信通院承担了国家宽带战略、5G发展、工业互联网、车联网等一系列重大政策和行业规划的顶层设计工作。其在5G与智能网联汽车领域的战略研究，为标准的立项提供了坚实的理论依据。*标准化工作引领：作为国际电信联盟（ITU）、3GPP、IETF等国际标准组织的核心成员，以及中国通信标准化协会（CCSA）的依托单位，中国信通院在移动通信、网络技术、车联网等领域的标准化工作中具有举足轻重的地位。YD/T6964-2026标准的制定，正是其多年积累的标准制定经验与产业洞察的集中体现。*强大的实验验证能力：中国信通院拥有多个国家级重点实验室，包括移动通信测试验证实验室、车联网测试验证实验室等。这些实验室配备了先进的5G核心网/基站模拟器、信道模拟器、自动驾驶仿真平台、以及支持V2X功能的全套测试仪表。标准中提出的测试方法与评价体系，正是基于在这些实验室中反复进行的大型测试验证活动而确立的。*产业生态构建者：中国信通院积极搭建“5G+自动驾驶”的产业协同平台，定期举办技术研讨会、测试验证活动、标准宣贯会等，将标准制定与产业落地紧密结合。它作为桥梁，有效促进了通信运营商（如中国移动、中国电信、中国联通）、设备商（如华为、中兴、大唐）、车企（如一汽、上汽、比亚迪、小鹏）以及自动驾驶解决方案提供商之间的深度协作。在本标准的起草过程中，中国信通院组织了多轮技术研讨、网络部署仿真与实地测试，最终形成了具有高度科学性、可操作性和前瞻性的标准文本。该标准的发布，将进一步巩固中国信通院在车联网与智能网联汽车标准领域的技术领导地位，并为全球相关标准的演进贡献“中国方案”。四、标准实施的意义与展望YD/T6964-2026《支持高级别自动驾驶的5G网络部署和测试方法》的制定与实施，对我国智能网联汽车产业和5G应用生态具有里程碑式的意义。1.推动产业规模化落地标准的发布为“5G+自动驾驶”提供了一个“度量衡”。运营商的网络规划、设备商的方案设计、车企的整车验证，都将有据可依，避免了各自为战、重复建设的资源浪费。统一的技术规范能够大幅降低产业链上下游的沟通与验证成本，加速L4/L5级自动驾驶功能的真正商品化、规模化落地。2.提升自动驾驶安全冗余高级别自动驾驶对通信的依赖度极高。标准对网络KPI的严格定义和量化测试，确保了通信网络在极限边界下的可靠性。通过标准化的测试，可以暴露出潜在的网络性能短板，促进网络优化与迭代，从而为自动驾驶系统提供最底层的通信安全保障。3.促进技术创新与产业融合标准的制定过程本身就是一次跨界融合的创新实践。它推动了通信网络技术（如URLLC、MEC、网络切片）与汽车电子/控制技术、感知技术的深度融合。未来，随着标准的落地实施，将进一步催生如“网联感知”、“协同决策”等新的技术突破，激发“车、路、城”协同的智慧交通新业态。4.展望未来面向未来，随着5G-Advanced（B5G）乃至6G技术的演进，自动驾驶对网络能力的要求将进一步提升。该标准也