数控机床编程与操作课件 3.FANUC系统数控车床的编程与操作实例 - FANUC系统常用指令的综合应用

第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例教学要求：1．了解数控车床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系。2．掌握数控车床常用指令。3．掌握固定循环的应用。4．掌握宏程序的格式及应用。5．掌握数控车床的操作。6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作教学内容：第三节FANUC系统常用指令的综合应用实例1加工如图1-56所示的零件。毛坯为φ52mm棒料，工件不切断。课题一外形加工图1-56程序：O0023；N1；（车外形）G40G97G99S500M03T0101；G00X53.0Z5.0M08；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00G42X0；G01Z0F0.15；X33.8C-2.0；（平端面，倒角）Z-30.0；X45.0；X50.0W-25.0；Z-120.0；N20G40X53.0；G00X150.0Z200.0；（换刀点）T0202S600；（T0202精车刀，刀尖R0.2）G00X53.0Z5.0；G70P10Q20；G00X150.0Z200.0；N2；（切槽）T0303S400；（T0303切刀宽4mm，左侧刃对刀）G00X48.0Z-30.0；G01X30.0F0.15；X48.0F0.3；G00X150.0Z200.0N3；（切螺纹、切凹圆弧）T0404；（T0404螺纹刀）G00X36.0Z5.0F2.0；G92X33.1Z-28.0F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00X54.0；Z-75.0；S500；M98P041000；（调用O1000子程序4次加工凹圆弧）G00X60.0；X150.0Z200.0；G28U0W0T0M05；M30；子程序：O1000；G1U-1.0F0.2；G02U0W-30.0R35.0；U3.0F0.5；W30.0；U-3.0；M99；实例2完成图1-57所示工件加工。毛坯为φ45mm棒料，要求切断（图示A～E点坐标需计算得到）。图1-57程序：O0025；N1；（去圆弧余量）G40G97G99S500M03T0101；（T0101为900偏刀）G00X47.0Z2.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00X0；G03X42.0Z-21.0R21.0；G01X43.0；Z-96.0；N20X47.0；G01X43.0；（车43外圆到尺寸）Z-91.0；G00X47.0；X150.0Z200.0；N2；（切凹槽余量）T0202；（切刀刀宽5㎜，刀补数据在02号寄存器中，左切削刃对刀）G00X44.0Z-53.72；（B点、C点Z向对称点Z-51.22减去2.5㎜）G01X20.4F0.1；X44.0；G72W2.0R0.5；G72P30Q40U0.4W0.2F0.15；N30Z-76.0；G01X43.0；G02X40.414Z-74.05R5.0；（E点）G01X24.137Z-65.057；（D点）G03X20.0Z-59.689R8.0；（C点）N40G01Z-55.0；T0203；（刀补数据在03号寄存器中。右切削刃对刀）Z-50.0；G72W2.0R0.5；G72P50Q60U0.4W-0.4F0.15；N50G01Z-21.0；X42.0；G03X24.889Z-37.915R21.0；（A点）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B点）N60G01Z-50.0；G00X150.0Z200.0；N3；（精车圆球及凹槽）T0404；（T0404成形刀，R4㎜）G00Z10.0；G42X0；G02X0Z0R5.0；（圆弧切入，无接刀痕迹）G03X24.889Z-37.915R21.0；（A点）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B点）G01Z-59.689；（C点）G02X24.137Z-65.057R8.0；（D点）G01X40.414Z-74.05；（E点）G03X43.0Z-76.0R5.0；G02X53.0Z-81.0R5.0；（圆弧切出，无接刀痕迹）G01G40X100.0；G28U0W0T0M05；M30；

实例1编写图1-60所示工件内轮廓(坯孔直径为18mm)粗、精车的加工程序。课题二内腔加工图1-60内腔加工示例

程序O0010；G99G97T0303;镗孔刀M03S600；

G00X17.0Z2.0;(快速定位至粗车循环起点)

G71U0.8R0.3;(内孔车刀一般较长，故背吃刀量取较小值)

G71P100Q200U-O.3W0.05F0.2;(精车余量X向取负值，Z向取正值)

N100G00X30.0F60S1000;

GO1ZO.0F0.15;

X28.0Z-20.O;

Z-30.0;

X20.0;

Z-42.0;

N200G01X17.0;

G70P100Q200;

G00X100.0Z100.0;M30;实例2完成图1-61所示零件外型面和内型腔的粗、精车（毛坯Φ95mm）。图1-611.工艺分析该零件具有外型面和内型腔，内型腔包括内孔、锥度圆、内螺纹、内空刀槽等加工内容。加工难点为孔和内螺纹。2.加工步骤1）钻孔，选用Φ28mm钻头（T0505），采用G74钻孔循环指令。2）车外形，选用

90º车刀（T0101），采用G71粗车复合循环、G70精车循环指令。3）镗内孔，选用

90º镗孔刀（T0606），采用G71粗车复合循环、G70精车循环指令。4）切空刀槽，

采用内沟槽刀（T0707）。5）切螺纹，选用螺纹刀（T0808），采用G92螺纹循环指令。6）切断，选用宽为4㎜切断刀（T0202），采用G75切断循环指令。3.程序编制O0005；N1；钻孔G40G97G99M03S400;T0505;钻头Φ28×100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；车外形T0101;90º车刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;N3；镗内孔T0606;(内孔镗刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z-10.;Z-30.;X30.;Z-55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽T0707;（内沟槽刀宽4mm）G00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0.05;X26.F0.3;G0Z100.;X100.;N5；切内螺纹T0808;（内螺纹刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切断T0202;（宽为4㎜切断刀，左刀尖对刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;用子程序方式编写图1-64所示软管接头工件右端楔槽的加工程序。三子程序应用图1-64子程序调用示例件一工艺分析：加工该工件时，应先加工左端(程序略)，再加工右端。在编程时，要特别注意子程序的起点，本例中子程序Z向起点坐标Z=-10.6-3(刀宽)+4．7=-8．9

程序：

O0021；(子程序调用实例1)

G98G40G21；

T0l01；(转外圆车刀)

M03S800；

G00X28.0Z2.0：

G71UI.5R0.3；(粗车外圆表面)

G71P100Q200U0.3W0.0F150；

N100G00X15.4H60S1600：

G01Z0：

X16.4Z-6．0：

Z-42.7：

G02X19.6Z-44．3R1．6：

N200G01X28.0：

G70P100Q200；(精车外圆)

G00X100.0Z100．0：

T0202；(转尖形车刀，设刀宽为3mm)M03S1600；

GOOX17．4Z-8．9；(注意循环起点的位置)

M98P6040