哈工大机械设计基础课件06其它常用机构

第六章其它常用机构主要内容:

常用间歇运动机构的类型及特点将主动件的连续运动→

从动件有规律的运动和仃歇运动的机构

→间歇运动机构间歇运动机构→槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构凸轮间歇运动机构第六章其它常用机构棘轮机构

槽轮机构

不完全齿轮机构

凸轮间歇运动机构§6-1棘轮机构p.907→当CD左摆时,棘爪4推动棘轮转(逆向)一角度。→当CD右摆时,制动爪6阻止棘轮反向转动，棘爪4在棘轮上滑过→棘轮静止不动。

∴→棘轮单向间歇转动。构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,

摇杆CD作左右摆动。二.摩擦棘轮一.齿式棘轮机构:(需经常改变棘轮回转方向时用)图(6-3)可变向棘轮机构：双动式棘轮机构:图(6-2)21棘爪→双向棘爪;棘轮齿→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮)。图示位置:棘轮可作逆时针转动,需棘轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。

二.摩擦棘轮(无声棘轮、超越离合器)图(6-4)构成:外套筒1、内套筒2

滚子3、弹簧4、机架工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开

→内套筒不动。特点：超载时→打滑四.槽轮机构特点及应用§6-2槽轮机构

p.92图6-7

拨盘1等速转动,当圆销A进入槽轮的径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽,槽轮2的内锁住弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡住→槽轮2静止不动。机架、拨盘1(具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽,从)RrL一.构成:二.工作原理:三.机构设计:①基本尺寸:b≤L－(R＋r)R=L·sinφ2;a=L·cosφ2(r-径向槽弧半径)锁止弧拨盘圆销槽轮②运动特性系数τ:

由上式可知:τ＜0.5∴槽轮运动时间＜静止时间

欲:τ＞0.5→在拨盘上安装多个圆销(Ｋ个)τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ)(6-4)2φ1=π－2φ2=π－

2π/Z∵τ＜1,∴K<2Z/(Z－2)(6-5)(为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,当圆销A进入和退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销A的运动圆周。)τ＝ｔm/ｔ=2φ1/(2π)

槽轮运动时间ｔm与拨盘运动时间ｔ之比（拨盘转一周→槽轮转角为2φ2→拨盘转2φ1)径向槽数→Z∴τ＝1/2－1/Ｚ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ)(6-2)特点:结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机械效率高。转角不可调。应用:常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）作业：6-2

四.槽轮机构特点及应用§6-3不完全齿轮机构

P.94图(6-9)

构成:主动轮1、从动轮2、机架锁止弧特点:结构简单、匀速传动。

(始末除外)工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→

从动轮作间歇运动。图(6-11)p.95构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。§6-4凸轮间歇机构工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z(Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。

特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动

间歇运动机