CN118967685B 一种瞬爆浓烟视觉检测方法及系统 （湖南云箭智能科技有限公司）

199号湖南环保科技产业园创业中心的瞬爆浓烟危险程度与预设的瞬爆浓烟危险程效的火灾预警和应对措施可以避免潜在的安全2S2、对浓烟图像数据进行处理得到烟雾图像特征S4、对预测的瞬爆浓烟等级系数进行处理获取瞬爆浓烟所述浓烟图像数据包括色彩分布数据、纹理特征数据和形态特征数据；所述时间所述对浓烟图像数据进行处理得到烟雾图像特征数据集对浓烟图像数据进行处理包括对色彩分布数据、纹理特征数据和形态特征数据的处为0到255整数值之间；从浓烟图像数据中获取三个颜色通道的数值并组合在一起构成RGB所述将RGB色彩空间浓烟图像转换为LAB色彩空间浓烟图像的过程为消除三个颜色通道的非线性响应，使之线性化；矫正后每个通道的值为：3·I(r,)，位置坐标为；为领域像素点与中心像素点的亮度比较；B,2c为邻域像素点的亮度大于等于中心像素对于每个通道得到的se,值，计算特征直方图其中，判断坐标为(e:,"')的像素点的LBR,x值是否等于特定的值m；对形态特征数据的处理：对浓烟图像进行灰度化和去噪声预处理，对将处理后的色彩分布数据、纹理特征数据和形态特征数据整合形成4所述对时间序列图像数据进行处理得到烟雾动态变化数据集选择两个时间点t1和t2的图像帧；对t1和t2两个连续帧图像进行逐二者的差异值t2-tl计算得到的每个像素点的差异值集合形成一个新的图像，称为差异图预设像素灰度值阈值，若一个像素的灰度值大于预设像素灰度值通过阈值比较识别出烟雾动态变化区域；基于帧间差异值，提取4为时刻的烟雾区域面对烟雾扩散速度的处理：预设两个连续时刻和时的烟雾质心的坐标分别为和；则烟雾扩散距离为烟雾扩散速度为对烟雾扩散方向的处理：烟雾移动方向的判定可以通过计算位移向量的方向角来计将处理完的连续性图像数据、图像间烟雾变化特征数据和时间戳所述将环境光线数据融合至烟雾图像特征数据集和烟雾动态变化多元线性回归模型为其中，为预测的烟雾影响指5通过构造目标函数来衡量多元线性回归模型预测的烟雾影响指数与实际的烟雾影响数据点的总数量；为第i个数据点的烟雾影响指数；为第i个数据点的烟雾图像数通过对目标函数RS中的A,、A、和A为回归系数求偏导，并设置偏导数为0；;对构建的烟雾综合特征数据集进行标准差归一化处理，转换为均值的异常值剔除最终得到处理后的烟雾综合特征数据使用均方误差作为损失函数，衡量模型的预测值和实际值之间的使用训练集数据进行模型训练，通过Adam优化器来最小化损6从所有接受的解中，选出具有最高准确率的参数组合0"及其对应的准确率so")作为浓烟等级系数进行处理得到预测的瞬爆浓烟危险通过等级系数计算公式来评估瞬爆浓烟的等级系数，等级系数计算公式为：m为烟雾扩散速度的分子概率密度；·为分子通过k均值聚类算法将预测的瞬爆浓烟等级系数分为不同等级的若预测的瞬爆浓烟危险程度小于等于预设的瞬爆浓烟危若预测的瞬爆浓烟危险程度大于预设的瞬爆浓烟危险程度阈6.一种瞬爆浓烟视觉检测系统，用于实现权利要求1至57数据处理模块，用于对浓烟图像数据进行处理得到烟雾图像特征数据集，模型训练模块，用于训练瞬爆浓烟预测模型，将烟雾综合特征烟雾预警模块，用于对预测的瞬爆浓烟等级系数进行处理获取8复杂度与标注图像纹理复杂度的比对结果或灰度值与标准图像灰度值范围的比对结果对9正来消除三个颜色通道的非线性响应，使之线性化；矫正后每个通道的值为：[0021]用标准化且经过非线性处理的XYZ值计算LAB色彩空间的值；计算公式为：IR,-I(r)理信息的一个数字编码；p为在邻域内选取的邻域像素点的总数；R为中心像素点c到邻[0029]对于每个通道得到的LBprx值，计算特征直方图用于判断坐标为的像素点的LBprx值是否等于特定的值m；[0035]选择两个时间点t1和t2的图像帧；对t1和t2两个连续帧[0039]对烟雾面积增减的处理：预设差异图像中烟雾区域面积为其4为时刻的烟雾区[0041]对烟雾扩散速度的处理：预设两个连续时刻和时的烟雾质心的坐标分别为b,x,)和；[0048]多元线性回归模型为其中，为预测的烟雾影[0049]通过构造目标函数来衡量多元线性回归模型预测的烟雾影响指数与实际的烟雾为数据点的总数量；为第i个数据点的烟雾影响指数；为第i个数据点的烟雾图像数据集；为第i个数据点的烟雾动态变化数据集；为第i个数据点的环境光线数据；;[0054]对构建的烟雾综合特征数据集进行标准差归一化处理，转换为均值为0和标准差识别出的异常值剔除最终得到处理后的烟雾综合特征误差损失函数为其中，r为数据集数量；.为数据集中数据[0067]从所有接受的解中，选出具有最高准确率的参数组合0"及其对应的准确率作为最终结果。[0069]通过等级系数计算公式来评估瞬爆浓烟的等级系数，等级系数计算公式为：[0079]烟雾预警模块，用于对预测的瞬爆浓烟等级系数进行处理获取瞬爆浓烟危险程瞬爆浓烟等级系数的计算准确性；通过k均值聚类算法对瞬爆浓烟等级系数的准确预测和正来消除三个颜色通道的非线性响应，使之线性化；矫正后每个通道的值为：[0100]用标准化且经过非线性处理的XYZ值计算LAB色彩空间的值；计算公式为：IR,-I(r)理信息的一个数字编码；p为在邻域内选取的邻域像素点的总数；R为中心像素点c到邻[0108]对于每个通道得到的LBprx值，计算特征直方图用于判断坐标为(e:,"')的像素点的LBprx值是否等于特定的值m；[0114]选择两个时间点t1和t2的图像帧；对t1和t2两个连续帧[0118]对烟雾面积增减的处理：预设差异图像中烟雾区域面积为其4为在时刻r的烟雾区域的面积；为差异图像中像素点的坐标；s为被识别为烟[0120]对烟雾扩散速度的处理：预设两个连续时刻和时的烟雾质心的坐标分别为[0126]假定在时刻t1的烟雾区域面积为80平方米，在时刻t2的烟雾区域面积为120平方度为、D米/2分钟；[0131]多元线性回归模型为其中，为预测的烟雾影[0132]通过构造目标函数来衡量多元线性回归模型预测的烟雾影响指数与实际的烟雾为数据点的总数量；为第i个数据点的烟雾影响指数；为第i个数据点的烟雾图像数据集；为第i个数据点的烟雾动态变化数据集；为第i个数据点的环境光线数据；[0134]通过对目标函数RS中的B,、A、和为回归系数求偏导，并设置偏导数为0；;[0137]对构建的烟雾综合特征数据集进行标准差归一化处理，转换为均值为0和标准差识别出的异常值剔除最终得到处理后的烟雾综合特征[0150]从所有接受的解中，选出具有最高准确率的参数组合及其对应的准确率jo")作为最终结果。[0152]初始温度=1000℃,冷却率a为0.95[0156]所述对预测的瞬爆浓烟等级系数进行处理得到预测的瞬爆浓烟危险程度的方法[0157]通过等级系数计算公式来评估瞬爆浓烟的等级系数，等级系数计算公式为：瞬爆浓烟等级系数的计算准确性；通过k均值聚类算法对瞬爆浓烟等级系数的准确预测和[0173]