CN118992831B 一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统 （无锡学院）_第1页
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文档简介

一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰本发明提供一种人工智能驱动的起重机自22.根据权利要求1所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征对重物摆动角度和摆动角速度的平方分配权重，生成摆动干扰系数3.根据权利要求2所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征4.根据权利要求3所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征3d5.根据权利要求4所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征6.根据权利要求5所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征7.根据权利要求6所述的一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法，其特征8.一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制系4建模优化模块，用于根据历史数据集将数据集的80％划分为训练集，2预测模块，用于实时采集起重机工作数据，所述工作数据包括重物输出控制模块，用于通过调整后的比例增益，微分增益和积分增5[0006]本发明的目的在于提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系67vka为振动干扰系数。8或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。对位置关系也可能相应地改变。9风力与重物质量反映了风力干扰对系统的影响式通过分析起重机工作振动时吊臂的振动幅度和频率生成一个可以综合反映振动干扰的系统对积分控制参数的调整越积极和灵活，原有的积分增益KIbase反映原来系统的微分增vka为振动干扰系数。构建这个公式是为了实现系统对振动干扰的自适应调节；其中调节后的微分增益Kdnew反映了系统在面对振动干扰时对微分增益参数的调整程度，其数值越[0101]请参阅图2，本发明另外还提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制系

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